一種蝶眼激光焊接智能尋位裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種蝶眼激光焊接智能尋位裝置，包括焊槍組件、連接板、支架、激光測(cè)距頭、附感應(yīng)式螺牙氣缸和滑板，所述支架上設(shè)置四個(gè)激光測(cè)距頭，且設(shè)置在支架的四角，激光測(cè)距頭對(duì)應(yīng)的支架的底部設(shè)置通孔，每個(gè)激光測(cè)距頭底部的通孔上均滑動(dòng)連接滑板，而滑板連接在附感應(yīng)式螺牙氣缸的伸縮桿上，附感應(yīng)式螺牙氣缸的缸體固定連接在支架上，所述支架固定連接連接板的一端，而連接板的另一端連接焊槍組件。本實(shí)用用于機(jī)器人焊接時(shí)對(duì)工件焊縫的智能尋位，本實(shí)用結(jié)構(gòu)小巧，輕便。
【專利說(shuō)明】
一種蝶眼激光焊接智能尋位裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種尋位裝置，具體是一種蝶眼激光焊接智能尋位裝置。【背景技術(shù)】
[0002]焊接機(jī)器人是從事焊接(包括切割與噴涂)的工業(yè)機(jī)器人。根據(jù)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織 (ISO)工業(yè)機(jī)器人屬于標(biāo)準(zhǔn)焊接機(jī)器人的定義，工業(yè)機(jī)器人是一種多用途的、可重復(fù)編程的自動(dòng)控制操作機(jī)(Manipulator)，具有三個(gè)或更多可編程的軸，用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域。為了適應(yīng)不同的用途，機(jī)器人最后一個(gè)軸的機(jī)械接口，通常是一個(gè)連接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執(zhí)行器。焊接機(jī)器人就是在工業(yè)機(jī)器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊(割)槍的，使之能進(jìn)行焊接，切割或熱噴涂。
[0003]目前機(jī)器人焊接激光掃描尋位大多采用單點(diǎn)掃描尋位。最主要、最關(guān)鍵的技術(shù)問(wèn)題:采用單點(diǎn)掃描尋位僅能對(duì)簡(jiǎn)單工件、簡(jiǎn)單的焊縫進(jìn)行一次掃描尋位，對(duì)復(fù)雜工件復(fù)雜焊縫(如波紋板等)需要進(jìn)行多角度反復(fù)掃描才能達(dá)到尋位效果，效率低，速度慢，且精度不尚。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型的目的在于提供一種蝶眼激光焊接智能尋位裝置，以解決上述【背景技術(shù)】中提出的問(wèn)題。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案:
[0006]—種蝶眼激光焊接智能尋位裝置，包括焊槍組件、連接板、支架、激光測(cè)距頭、附感應(yīng)式螺牙氣缸和滑板，所述支架上設(shè)置四個(gè)激光測(cè)距頭，且設(shè)置在支架的四角，激光測(cè)距頭對(duì)應(yīng)的支架的底部設(shè)置通孔，每個(gè)激光測(cè)距頭底部的通孔上均滑動(dòng)連接滑板，而滑板連接在附感應(yīng)式螺牙氣缸的伸縮桿上，附感應(yīng)式螺牙氣缸的缸體固定連接在支架上，所述支架固定連接連接板的一端，而連接板的另一端連接焊槍組件。
[0007]作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案:所述支架的頂部固定連接護(hù)罩，護(hù)罩的頂部固定連接若干個(gè)防水型電纜夾頭和直立型隔板接頭。
[0008]作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案:所述連接板、支架和滑板均為鋁合金材質(zhì)。
[0009]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用用于機(jī)器人焊接時(shí)對(duì)工件焊縫的智能尋位，本實(shí)用結(jié)構(gòu)小巧，輕便。使用時(shí)，系統(tǒng)由連接板連接于焊槍下方。工作時(shí)附感應(yīng)式螺牙氣缸帶動(dòng)滑板打開系統(tǒng)，激光測(cè)距頭件多角度同時(shí)對(duì)工件進(jìn)行掃描，形成交叉體系，避免了單點(diǎn)單角度造成的死角位置，同時(shí)4激光測(cè)距頭反饋結(jié)果相互印證，提高了掃描精度。支架與激光測(cè)距頭之間采用弧形孔浮動(dòng)連接，可手動(dòng)單獨(dú)調(diào)整各激光頭的角度。掃描完成后自動(dòng)給予附感應(yīng)式螺牙氣缸信號(hào)，氣缸帶動(dòng)滑板封閉系統(tǒng)，避免了焊接產(chǎn)生的飛濺對(duì)各激光測(cè)距頭的傷害。【附圖說(shuō)明】

[0010]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)爆炸圖。
[0011]圖2為本實(shí)用新型的主視圖。
[0012]圖3為本實(shí)用新型的左視圖。
[0013]圖4為本實(shí)用新型的俯視圖。【具體實(shí)施方式】
[0014]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0015]請(qǐng)參閱圖1?4,本實(shí)用新型實(shí)施例中，一種蝶眼激光焊接智能尋位裝置，包括焊槍組件1、連接板2、支架3、激光測(cè)距頭4、附感應(yīng)式螺牙氣缸5、滑板6、防水型電纜夾頭7、直立型隔板接頭8和護(hù)罩9,所述支架3上設(shè)置四個(gè)激光測(cè)距頭4,以便于多角度測(cè)量待焊工件，且設(shè)置在支架3的四角，激光測(cè)距頭4對(duì)應(yīng)的支架3的底部設(shè)置通孔，以便于觀察，每個(gè)激光測(cè)距頭4底部的通孔上均滑動(dòng)連接滑板6，而滑板6連接在附感應(yīng)式螺牙氣缸5的伸縮桿上，附感應(yīng)式螺牙氣缸5的缸體固定連接在支架3上，從而通孔附感應(yīng)式螺牙氣缸5控制滑板6來(lái)回滑動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)遮擋和打開通孔的目的，使得焊接前打開通孔能夠正常尋位測(cè)量，而焊接時(shí)遮擋通孔，避免焊渣飛濺傷害激光測(cè)距頭4。
[0016]所述支架3固定連接連接板2的一端，而連接板2的另一端連接焊槍組件1。
[0017]所述支架3的頂部固定連接護(hù)罩9,通過(guò)護(hù)罩9保護(hù)內(nèi)部的電子元件，所述護(hù)罩9的頂部固定連接若干個(gè)防水型電纜夾頭7和直立型隔板接頭8。
[0018]所述連接板2、支架3和滑板6均為鋁合金材質(zhì)。[〇〇19]本實(shí)用新型的工作原理是:
[0020]本實(shí)用用于機(jī)器人焊接時(shí)對(duì)工件焊縫的智能尋位，本實(shí)用結(jié)構(gòu)小巧，輕便。使用時(shí)，系統(tǒng)由連接板連接于焊槍下方。工作時(shí)附感應(yīng)式螺牙氣缸5帶動(dòng)滑板打開系統(tǒng)，激光測(cè)距頭4件多角度同時(shí)對(duì)工件進(jìn)行掃描，形成交叉體系，避免了單點(diǎn)單角度造成的死角位置， 同時(shí)4激光頭反饋結(jié)果相互印證，提高了掃描精度。支架與激光測(cè)距頭之間采用弧形孔浮動(dòng)連接，可手動(dòng)單獨(dú)調(diào)整各激光頭的角度。掃描完成后自動(dòng)給予附感應(yīng)式螺牙氣缸5信號(hào)，氣缸帶動(dòng)滑板封閉系統(tǒng)，避免了焊接產(chǎn)生的飛濺對(duì)各激光測(cè)距頭的傷害。
[0021]對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實(shí)用新型不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本實(shí)用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型。因此，無(wú)論從哪一點(diǎn)來(lái)看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說(shuō)明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實(shí)用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。
[0022]此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說(shuō)明書按照實(shí)施方式加以描述，但并非每個(gè)實(shí)施方式僅包含一個(gè)獨(dú)立的技術(shù)方案，說(shuō)明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說(shuō)明書作為一個(gè)整體，各實(shí)施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種蝶眼激光焊接智能尋位裝置，包括焊槍組件、連接板、支架、激光測(cè)距頭、附感應(yīng) 式螺牙氣缸和滑板，其特征在于，所述支架上設(shè)置四個(gè)激光測(cè)距頭，且設(shè)置在支架的四角， 激光測(cè)距頭對(duì)應(yīng)的支架的底部設(shè)置通孔，每個(gè)激光測(cè)距頭底部的通孔上均滑動(dòng)連接滑板， 而滑板連接在附感應(yīng)式螺牙氣缸的伸縮桿上，附感應(yīng)式螺牙氣缸的缸體固定連接在支架 上，所述支架固定連接連接板的一端，而連接板的另一端連接焊槍組件。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種蝶眼激光焊接智能尋位裝置，其特征在于，所述支架的頂 部固定連接護(hù)罩，護(hù)罩的頂部固定連接若干個(gè)防水型電纜夾頭和直立型隔板接頭。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種蝶眼激光焊接智能尋位裝置，其特征在于，所述連接板、 支架和滑板均為鋁合金材質(zhì)。
【文檔編號(hào)】B23K26/21GK205702839SQ201620567865
【公開日】2016年11月23日
【申請(qǐng)日】2016年6月13日
【發(fā)明人】劉智豪, 吳煌, 陳波
【申請(qǐng)人】長(zhǎng)沙華恒機(jī)器人系統(tǒng)有限公司