本實用新型屬于焊接裝置技術領域，主要涉及一種管道焊接內部焊槍傳送裝置。

背景技術：

目前，管道縱焊縫焊接多采用雙人操作的雙面焊接和單面焊雙面成型，前者增加了制造成本、嚴重降低生產效率且容易產生局部未熔合、局部過燒的情況，后者容易出現根部未焊透的情況。

技術實現要素：

為了解決管道縱焊縫雙人操作的雙面焊接和單面焊雙面成型的焊接成本高、效率低和質量不高的技術問題，本實用新型提供一種適用于內徑大于90mm管道的管道焊接內部焊槍傳送裝置。

本實用新型的技術方案是：

一種管道焊接內部焊槍傳送裝置，包括底座及焊把，所述底座的上端面設有端板，端板右側的底座的上端面設有支撐架，端板的右端面固設有水平設置的套筒，套筒中穿裝有水平設置的焊把定位尺，焊把定位尺穿過端板左端面的左端連接有焊把位置調節電機，焊把定位尺穿過套筒右端面的右端連接有內壁支撐架，內壁支撐架的另一端連接有萬向滾輪；所述焊把通過焊把固定扣固設在套筒的右端，套筒的右端與焊把定位尺的右端固定連接。

優選的，所述的套筒為伸縮套筒。

優選的，所述的內壁支撐架與焊把定位尺之間是鉸接連接。

優選的，所述的焊把位置調節電機為低速無級變速電機，焊把位置調節電機連接有控制器。

本實用新型的有益效果是：

本實用新型的管道焊接內部焊槍傳送裝置具有很強的通用性。解決了管道縱焊縫雙人操作的雙面焊接和單面焊雙面成型的焊接成本高、效率低和質量不高的缺點。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖；

圖中：1.底座、2.支撐架、3.端板、4.內壁支撐架、5.焊把定位尺、6.焊把、7.焊把固定扣、8.萬向滾輪、9.管道、10.焊把位置調節電機、11.套筒。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖1，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。下文中的“上”、“左”、“右”僅是便于描述附圖1中的結構，不具有其他的特定含義。

一種管道焊接內部焊槍傳送裝置，包括底座1及焊把6，底座1的上端面設有端板3，端板3的強度要足以保證定位裝置的穩定。端板3右側的底座1的上端面設有支撐架2，端板3的右端面固設有水平設置的套筒11，套筒11中穿裝有水平設置的焊把定位尺5，焊把定位尺5本身要有以mm為單位的尺寸刻度。焊把定位尺5穿過端板3左端面的左端連接有焊把位置調節電機10，焊把定位尺5穿過套筒11右端面的右端連接有內壁支撐架4，內壁支撐架4的另一端連接有萬向滾輪8；所述焊把6通過焊把固定扣7固設在套筒11的右端，套筒11的右端與焊把定位尺5的右端固定連接。套筒11為伸縮套筒，套筒尺寸可以根據產品軸向尺寸有所調整，套筒直徑應該從左到右依次分段遞減。當內壁支撐架4運送到指定位置時，套管的各節之間應光滑滑動、避免鎖死和卡、跳。

焊把定位尺5在管道9內可以沿軸向將焊接用的焊把6、電源線、控制線、氣體道管，以及冷卻管線送達管道9內部的焊接位置，配合外部焊接速度移動內部焊把6實施管道縱焊縫的雙面焊接。

內壁支撐架4的周向位置可以調節以滿足不同位置的縱焊縫焊接；內壁支撐架4與焊把定位尺5之間是鉸接連接，內壁支撐架4的徑向尺寸可以調節以滿足不同直徑的縱焊縫的焊接；萬向滾輪8可以很好地沿管道9內壁滾動以滿足焊接不同位置的縱焊縫。內壁支撐架4是一種開放結構，可以根據產品類型的多樣性更換成各種尺寸的內壁支撐架4。

焊把位置調節電機10為低速無級變速電機，焊把位置調節電機10連接有控制器。控制器采用腳踏板控制，并具備正反向轉換功能，使用腳踏板控制焊把6傳送的速度可以滿足不同的焊接速度。