本實用新型涉及汽車座椅滑軌的安裝，具體涉及安裝在上滑軌中用于解鎖滑軌的解鎖組件的組裝設備。

背景技術：

一般公知，轎車前排的座椅可前后調節，所述座椅滑動安裝在滑軌上，其中，所述滑軌包括滑動配合的上滑軌、下滑軌、鑲嵌在上滑軌和下滑軌之間的滾珠條，所述上滑軌安裝在座椅的底部，所述下滑軌安裝在轎車的底板上。

結合圖1、圖2，一種轎車前排座椅前后調節裝置中的滑軌a0，該滑軌包括下滑軌a，下滑軌a設滑行槽；下滑軌的滑行槽內安裝有上滑軌b。

所述上滑軌b包括處于中間位置的主體部b1和位于主體部兩側的滑行翼部b2，滑行翼部b2的頂面與下滑軌a滑行槽的頂面之間鑲嵌有滾珠條c，滑行翼部b2的底部與下滑軌a滑行槽的底面之間鑲嵌有滾珠條c。

所述上滑軌b的主體部b1中設有鎖扣結構b3，所述鎖扣結構包括卡簧、解鎖組件，在卡簧的彈性回復力作用下，鎖扣結構可鎖住下滑軌a和上滑軌b以限制下滑軌a和上滑軌b發生相對滑動。所述上滑軌b的底部開設通孔，桿狀零件插入通孔可動作卡簧而解除鎖扣結構對下滑軌a和上滑軌b的限制，使下滑軌a和上滑軌b處于可相對滑動的狀態。

外力按壓解鎖組件e的后端部，使解鎖組件在上滑軌內發生翹動，解鎖組件的前端部動作卡簧，也能使解除鎖扣結構對下滑軌a和上滑軌b的限制，使下滑軌a和上滑軌b處于可相對滑動的狀態。具體地，所述解鎖組件和卡簧的組裝關系如下：解鎖組件的前端部位于卡簧中部的下方，解鎖組件的后端部位于卡簧后端的后側。其中，如圖9所示，所述解鎖組件包括長件e2和短件e3，短件端部的U形卡口卡合在長件端部的拱形凸部e20上；所述長件沿其前后方向設有長條形的凹槽e1。

所述上滑軌b焊接有將上滑軌與座椅定位連接的鉚釘b4。

如圖2，所述上滑軌b主體部b1的橫截面呈凹字形，呈凹字形的主體部的內側底部設第一卡片，呈凹字形的主體部的內側壁上開設中部卡槽，呈凹字形的主體部的內側壁上開設第二卡片，呈凹字形的主體部的內側壁上開設端部卡口，所述第一卡片、中部卡槽、第二卡片、端部卡口按上滑軌長度方向從前至后分布。

所述卡簧呈長條狀，且為左右對稱結構，卡簧的前端呈封閉狀，卡簧的中部設有外凸部，卡簧的尾端呈開放狀，卡簧的尾端設有向外側突出的尾端凸部。卡簧的前端卡入第一卡片中，卡簧的外凸部卡入中部卡槽中，卡簧中部至尾端的部分卡入第二卡片中，卡簧的尾端凸部卡入端部卡口內。

技術實現要素：

本實用新型所解決的技術問題：如何將解鎖組件的短件和長件自動地組裝在一起。

為解決上述技術問題，本實用新型提供如下技術方案：一種解鎖組件的組裝設備，包括長件供給系統、短件供給系統、組裝工作臺、長件移送機構、短件移送機構；所述長件供給系統提供水平放置的長件，所述短件供給系統提供傾斜放置的短件，短件設有U形卡口的端部朝下，長件移送機構將長件供給系統提供的長件移送至組裝工作臺左側的長件定位治具上，短件移送機構將短件供給系統提供的短件移送至組裝工作臺右側上方；所述組裝工作臺為旋轉盤，旋轉盤的中心處設有水平直線氣缸，水平直線氣缸上設有平移推塊，在水平直線氣缸的驅動下，平移推塊運行至長件定位治具上的長件端部的上方；所述旋轉盤的底部設有直線升降氣缸，直線升降氣缸位于旋轉盤右側的下方，直線升降氣缸上設有治具頂塊，所述長件定位治具的左端鉸接在旋轉盤上，在直線升降氣缸的驅動下，治具頂塊向上穿過旋轉盤頂在長件定位治具上；所述短件移送機構包括傾斜設置的直線氣缸、設在直線氣缸活塞上且用于夾取短件的短件夾爪氣缸；

所述旋轉盤的后方設有長件抹油機構，長件抹油機構包括位于旋轉盤上方的長件抹油頭，長件抹油頭安裝在第四直線升降氣缸的活塞上；所述長件抹油頭包括固定連接第四直線升降氣缸活塞的柱塞泵、安裝在柱塞泵底部的出油器、活動插設在柱塞泵中的柱塞、固定連接第四直線升降氣缸活塞的柱塞升降氣缸，柱塞升降氣缸的活塞與柱塞頂端連接，所述柱塞泵開設積液腔，柱塞底端插設在積液腔內，積液腔的內徑大于柱塞外徑，出油器的進液口連通積液腔，所述柱塞的側壁上開設環形豁口，柱塞泵上開設與環形豁口連通的油液進口；在柱塞升降氣缸的驅動下，下行的柱塞底端封堵出油器的進液口時，所述環形豁口與積液腔連通。

按上述技術方案，本實用新型所述一種解鎖組件的組裝設備的工作原理如下：長件移送機構將長件移送至長件定位治具，長件定位治具定位長件；隨著旋轉盤的旋轉，長件來到長件抹油機構的下方，長件抹油機構對長件進行抹油，以便短件方便地安裝入長件內；隨著旋轉盤的旋轉，長件來到短件夾爪氣缸所夾取的短件的下方，即，長件來到旋轉盤的右側，在傾斜的直線氣缸的驅動下，短件設有U形卡口的端部傾斜向下地卡在長件端部的拱形凸部上；之后，直線氣缸和短件夾爪氣缸復位，在水平直線氣缸的驅動下，平移推塊移動至長件上方，將傾斜的短件推平；之后，直線升降氣缸驅動治具頂塊上行，治具頂塊將長件定位治具頂起，安裝有短件的長件一端向上翻轉，在平移推塊和治具頂塊的夾持下，短件牢固地安裝在長件上。

上述技術方案中，長件抹油機構的工作原理如下：第四直線升降氣缸驅動長件抹油頭下行伸入長件用于安裝短件的槽中，油液經油液進口注入柱塞的環形豁口內；之后，柱塞升降氣缸驅動柱塞沿柱塞孔下行，柱塞孔的側壁封堵環形豁口；下行的柱塞將積液腔內的油液擠壓入出油器，由出油器上的出油孔對長件進行潤滑；當下行的柱塞底端封堵出油器的進液口時，所述環形豁口與積液腔連通，環形豁口內的油液注入積液腔內，作為積液腔內油液的補充；之后，柱塞復位，環形豁口與油液進口連通。

所述長件供給系統包括安裝在第一振動器上的第一線形體、位于第一線形體端部附近的第一旋轉氣缸、安裝在第一旋轉氣缸上的長件夾爪氣缸；在第一振動器的振動下，豎立在第一線形體上的長件按序向長件夾爪氣缸方向移動；所述長件移送機構包括位于長件夾爪氣缸上方的第二水平直線氣缸、安裝在第二水平直線氣缸活塞上的第二直線升降氣缸、安裝在第二直線升降氣缸活塞上的第二長件夾爪氣缸。按上述說明，長件夾爪氣缸從第一線形體上夾持長件，之后，第一旋轉氣缸驅動長件旋轉九十度，長件處于水平狀態，之后，第二長件夾爪氣缸夾取長件，在第二水平直線氣缸的驅動下，長件被輸送至長件定位治具的正上方。

所述短件供給系統包括安裝在第二振動器上的第二線形體、位于第二線形體端部附近的短件傾斜機構、將短件從第二線形體上移送至短件傾斜機構的短件搬運機構；所述短件傾斜機構包括短件傾斜臺、與短件傾斜臺鉸接的短件傾斜氣缸，短件傾斜臺設有供短件插入的短件插槽，所述短件傾斜氣缸的底部鉸接在短件傾斜機構的底板上；所述短件搬運機構包括第三水平直線氣缸、安裝在第三水平直線氣缸活塞上第三直線升降氣缸、安裝在第三直線升降氣缸活塞上的第二短件夾爪氣缸；所述短件移送機構包括第四水平直線氣缸，所述直線氣缸安裝在第四水平直線氣缸的活塞上，直線氣缸活塞運行的方向垂直于第四水平直線氣缸活塞運行的方向。所述短件供給系統包括短件抹油機構，短件抹油機構位于短件傾斜機構的旁側且接近第二線形體的端部；所述第三直線升降氣缸的活塞上安裝有第三短件夾爪氣缸，第三短件夾爪氣缸與第二短件夾爪氣缸的距離等于第二線形體端部與短件抹油機構之間的距離，也等于短件抹油機構與短件傾斜機構之間的距離。按上述說明，第二線形體振動，其上的短件向短件抹油機構方向運行，第三短件夾爪氣缸從第二線形體的端部夾取第二個短件，同時，第二短件夾爪氣缸從短件抹油機構上夾取第一個短件，之后，在第三水平直線氣缸的驅動下，第三短件夾爪氣缸運行至短件抹油機構正上方，第二短件夾爪氣缸運行至短件傾斜機構的正上方，第二個短件下行放置在短件抹油機構上，同時，第一個短件下行放置在短件傾斜機構的短件插槽內；之后，短件抹油機構對第二個短件進行抹油，而短件傾斜氣缸驅動短件傾斜臺傾斜；之后，短件夾爪氣缸從短件傾斜臺上夾取傾斜的第一個短件，在第四水平直線氣缸的驅動下，第一個短件被移送至旋轉盤右側上方。

所述短件抹油機構包括固定設置的第七水平直線氣缸、安裝在第七水平直線氣缸活塞上的短件抹油頭，第七水平直線氣缸驅動短件抹油頭水平直線移動，短件抹油頭的前方設有短件抹油定位座；所述短件抹油頭包括固定連接第七水平直線氣缸活塞的第二柱塞泵、安裝在第二柱塞泵前端的第二出油器、活動插設在第二柱塞泵中的第二柱塞、固定連接第七水平直線氣缸活塞的柱塞直線氣缸，柱塞直線氣缸的活塞與第二柱塞后端連接，所述第二柱塞泵開設第二積液腔，第二柱塞前端插設在第二積液腔內，第二積液腔的內徑大于第二柱塞外徑，第二出油器的進液口連通第二積液腔，所述第二柱塞的側壁上開設第二環形豁口，第二柱塞泵上開設與第二環形豁口連通的第二油液進口；在柱塞直線氣缸的驅動下，前行的第二柱塞前端封堵第二出油器的進液口時，所述第二環形豁口與第二積液腔連通。短件抹油機構的工作原理相同于長件抹油機構的工作原理，兩者的不同之處在于：短件抹油機構水平設置，而長件抹油機構豎立設置。

所述長件定位治具包括長件定位治具底板、安裝在長件定位治具底板頂面上的長件定位夾塊和長件定位柱及長件端部撐塊、安裝在長件定位治具底板底面上的治具頂升板、安裝在治具頂升板上的長件定位治具彈簧；所述旋轉盤的邊緣開設通孔，通孔的邊緣固定Z字形塊，Z字形塊位于長件定位治具底板的下方，治具頂升板位于Z字形塊的下方且位于通孔內，所述長件定位治具彈簧位于Z字形塊和治具頂升板之間；所述治具頂塊頂壓在治具頂升板的底面上；所述旋轉盤設有治具頂柱，治具頂柱支撐在長件定位治具右端的底部；所述水平直線氣缸位于長件定位治具右端的旁側，長件定位治具底板的長度方向相同于水平直線氣缸活塞的伸縮方向。按上述說明，當長件定位治具來到旋轉盤的右側，即短件夾爪氣缸的下方時，治具頂塊向上頂壓治具頂升板，長件定位治具傾斜，長件定位治具彈簧被壓縮，在治具頂塊復位后，長件定位治具彈簧驅使長件定位治具復位，長件定位治具底板的右端抵在治具頂柱上。

所述長件定位治具的數量為四個，每相鄰兩個長件定位治具之間的夾角為九十度；所述旋轉盤的前方設有解鎖組件輸出機構，解鎖組件輸出機構包括固定設置的第五水平直線氣缸、安裝在第五水平直線氣缸活塞上的第五直線升降氣缸、安裝在第五直線升降氣缸活塞上的解鎖組件夾爪氣缸，解鎖組件夾爪氣缸位于旋轉盤的上方；所述解鎖組件輸出機構的旁側設有解鎖組件承接機構，解鎖組件承接機構包括第六水平直線氣缸、安裝在第六水平直線氣缸活塞上的第六直線升降氣缸、安裝在第六直線升降氣缸活塞上的長件定位治具。按上述說明，旋轉盤左側的長件定位治具承接來自長件移送機構的長件，旋轉盤后方的長件定位治具上的長件接受長件抹油機構的抹油，旋轉盤右側的長件定位治具上的長件與短件進行組裝，旋轉盤前方的長件定位治具上已完成組裝的解鎖組件被解鎖組件輸出機構移送至解鎖組件承接機構的長件定位治具上。

附圖說明

下面結合附圖對本實用新型做進一步的說明：

圖1為轎車前排座椅前后調節裝置中的滑軌a0的結構示意圖；

圖2為圖1的左視圖；

圖3為鳥瞰本實用新型一種解鎖組件的組裝設備所得的結構示意圖；

圖4為圖3中組裝工作臺30的結構示意圖；

圖5為圖4中從左后方觀察組裝工作臺30所得的結構示意圖；

圖6為圖3中長件移送機構40和長件抹油機構80的組合結構示意圖；

圖7為本實用新型所述短件抹油機構25、短件傾斜機構23、短件搬運機構24、短件移送機構50的組合結構示意圖；

圖8為圖3中解鎖組件輸出機構90的結構示意圖；

圖9為圖8中D處放大圖；

圖10為圖6中長件抹油頭81的結構示意圖；

圖11為圖7中短件抹油機構25的結構示意圖。

圖中符號說明：

a0、轎車前排座椅前后調節裝置中的滑軌；a、下滑軌；b、上滑軌；b1、主體部；b2、滑行翼部；b3、鎖扣結構；b4、鉚釘；c、滾珠條；e1、長條形凹槽；e2、長件；e20、拱形凸部；e3、短件；

10、長件供給系統；11、第一振動器；12、第一線形體；13、第一旋轉氣缸；14、長件夾爪氣缸；

20、短件供給系統；21、第二振動器；22、第二線形體；23、短件傾斜機構；231、短件傾斜臺；232、短件傾斜氣缸；24、短件搬運機構；241、第三水平直線氣缸；242、第三直線升降氣缸；243、第二短件夾爪氣缸；244、第三短件夾爪氣缸；25、短件抹油機構；25-1、第七水平直線氣缸；25-2、短件抹油頭；250、第二柱塞泵；252、第二出油器；253、第二柱塞；254、柱塞直線氣缸；255、第二積液腔；256、第二環形豁口；25-3、短件抹油定位座；

30、組裝工作臺；31、直線升降氣缸；32、Z字形塊；33、治具頂柱；

40、長件移送機構；41、第二水平直線氣缸；42、第二直線升降氣缸；43、第二長件夾爪氣缸；

50、短件移送機構；51、直線氣缸；52、短件夾爪氣缸；53、第四水平直線氣缸；

60、長件定位治具；61、長件定位治具底板；62、長件定位夾塊；63、長件定位柱；64、長件端部撐塊；65、治具頂升板；66、長件定位治具彈簧；

70、水平直線氣缸；71、平移推塊；

80、長件抹油機構；81、長件抹油頭；810、柱塞泵；812、出油器；813、柱塞；814、柱塞升降氣缸；815、積液腔；816、環形豁口；82、第四直線升降氣缸；

90、解鎖組件輸出機構；91、第五水平直線氣缸；92、第五直線升降氣缸；93、解鎖組件夾爪氣缸；94、解鎖組件承接機構；941、第六水平直線氣缸；942、第六直線升降氣缸。

具體實施方式

如圖3，一種解鎖組件的組裝設備，包括長件供給系統10、短件供給系統20、組裝工作臺30、長件移送機構40、短件移送機構50；所述長件供給系統提供水平放置的長件，所述短件供給系統提供傾斜放置的短件，短件設有U形卡口的端部朝下，長件移送機構將長件供給系統提供的長件移送至組裝工作臺左側的長件定位治具60上，短件移送機構將短件供給系統提供的短件移送至組裝工作臺右側上方；所述組裝工作臺為旋轉盤，旋轉盤的中心處設有水平直線氣缸70，水平直線氣缸上設有平移推塊71，在水平直線氣缸的驅動下，平移推塊運行至長件定位治具上的長件端部的上方；所述旋轉盤的底部設有直線升降氣缸31，直線升降氣缸位于旋轉盤右側的下方，直線升降氣缸上設有治具頂塊，所述長件定位治具的左端鉸接在旋轉盤上，在直線升降氣缸的驅動下，治具頂塊向上穿過旋轉盤頂在長件定位治具上；所述短件移送機構包括傾斜設置的直線氣缸51、設在直線氣缸活塞上且用于夾取短件的短件夾爪氣缸52。

結合圖3、圖6，所述長件供給系統10包括安裝在第一振動器11上的第一線形體12、位于第一線形體端部附近的第一旋轉氣缸13、安裝在第一旋轉氣缸上的長件夾爪氣缸14；在第一振動器的振動下，豎立在第一線形體上的長件按序向長件夾爪氣缸方向移動。

如圖6，所述長件移送機構40包括位于長件夾爪氣缸上方的第二水平直線氣缸41、安裝在第二水平直線氣缸活塞上的第二直線升降氣缸42、安裝在第二直線升降氣缸活塞上的第二長件夾爪氣缸43。

結合圖3、圖7，所述短件供給系統20包括安裝在第二振動器21上的第二線形體22、位于第二線形體端部附近的短件傾斜機構23、將短件從第二線形體上移送至短件傾斜機構的短件搬運機構24。所述短件傾斜機構包括短件傾斜臺231、與短件傾斜臺鉸接的短件傾斜氣缸232，短件傾斜臺設有供短件插入的短件插槽，所述短件傾斜氣缸的底部鉸接在短件傾斜機構的底板上。所述短件搬運機構包括第三水平直線氣缸241、安裝在第三水平直線氣缸活塞上第三直線升降氣缸242、安裝在第三直線升降氣缸活塞上的第二短件夾爪氣缸243。所述短件移送機構50包括第四水平直線氣缸53，所述直線氣缸51安裝在第四水平直線氣缸的活塞上，直線氣缸活塞運行的方向垂直于第四水平直線氣缸活塞運行的方向。所述短件供給系統20包括短件抹油機構25，短件抹油機構位于短件傾斜機構23的旁側且接近第二線形體22的端部。所述第三直線升降氣缸242的活塞上安裝有第三短件夾爪氣缸244，第三短件夾爪氣缸與第二短件夾爪氣缸243的距離等于第二線形體端部與短件抹油機構之間的距離，也等于短件抹油機構與短件傾斜機構之間的距離。

如圖11，所述短件抹油機構25包括固定設置的第七水平直線氣缸25-1、安裝在第七水平直線氣缸活塞上的短件抹油頭25-2，第七水平直線氣缸驅動短件抹油頭水平直線移動，短件抹油頭的前方設有短件抹油定位座25-3；所述短件抹油頭包括固定連接第七水平直線氣缸活塞的第二柱塞泵250、安裝在第二柱塞泵前端的第二出油器252、活動插設在第二柱塞泵中的第二柱塞253、固定連接第七水平直線氣缸活塞的柱塞直線氣缸254，柱塞直線氣缸的活塞與第二柱塞后端連接，所述第二柱塞泵開設第二積液腔255，第二柱塞前端插設在第二積液腔內，第二積液腔的內徑大于第二柱塞外徑，第二出油器的進液口連通第二積液腔，所述第二柱塞的側壁上開設第二環形豁口256，第二柱塞泵上開設與第二環形豁口連通的第二油液進口；在柱塞直線氣缸的驅動下，前行的第二柱塞前端封堵第二出油器的進液口時，所述第二環形豁口與第二積液腔連通。

結合圖4、圖5，所述長件定位治具60包括長件定位治具底板61、安裝在長件定位治具底板頂面上的長件定位夾塊62和長件定位柱63及長件端部撐塊64、安裝在長件定位治具底板底面上的治具頂升板65、安裝在治具頂升板上的長件定位治具彈簧66；所述旋轉盤的邊緣開設通孔，通孔的邊緣固定Z字形塊32，Z字形塊位于長件定位治具底板的下方，治具頂升板位于Z字形塊的下方且位于通孔內，所述長件定位治具彈簧位于Z字形塊和治具頂升板之間；所述治具頂塊頂壓在治具頂升板的底面上；所述旋轉盤設有治具頂柱33，治具頂柱支撐在長件定位治具右端的底部；所述水平直線氣缸70位于長件定位治具右端的旁側，長件定位治具底板的長度方向相同于水平直線氣缸活塞的伸縮方向。

結合圖3、圖4、圖6、圖8，所述長件定位治具60的數量為四個，每相鄰兩個長件定位治具之間的夾角為九十度。所述旋轉盤的后方設有長件抹油機構80，長件抹油機構包括位于旋轉盤上方的長件抹油頭81，長件抹油頭安裝在第四直線升降氣缸82的活塞上；如圖10，所述長件抹油頭包括固定連接第四直線升降氣缸活塞的柱塞泵810、安裝在柱塞泵底部的出油器812、活動插設在柱塞泵中的柱塞813、固定連接第四直線升降氣缸活塞的柱塞升降氣缸814，柱塞升降氣缸的活塞與柱塞頂端連接，所述柱塞泵開設積液腔815，柱塞底端插設在積液腔內，積液腔的內徑大于柱塞外徑，出油器的進液口連通積液腔，所述柱塞的側壁上開設環形豁口816，柱塞泵上開設與環形豁口連通的油液進口；在柱塞升降氣缸的驅動下，下行的柱塞底端封堵出油器的進液口時，所述環形豁口與積液腔連通。所述旋轉盤的前方設有解鎖組件輸出機構90，解鎖組件輸出機構包括固定設置的第五水平直線氣缸91、安裝在第五水平直線氣缸活塞上的第五直線升降氣缸92、安裝在第五直線升降氣缸活塞上的解鎖組件夾爪氣缸93，解鎖組件夾爪氣缸位于旋轉盤的上方；所述解鎖組件輸出機構的旁側設有解鎖組件承接機構94，解鎖組件承接機構包括第六水平直線氣缸941、安裝在第六水平直線氣缸活塞上的第六直線升降氣缸942、安裝在第六直線升降氣缸活塞上的長件定位治具60。

實際操作中，本實用新型所述一種解鎖組件的組裝設備的工作流程如下：

第一，長件移送機構40將長件移送至位于旋轉盤左側的長件定位治具60，長件定位治具定位長件。

第二，旋轉盤逆時針旋轉九十度，長件來到長件抹油機構80的下方，即來到旋轉盤的后方，長件抹油機構對長件進行抹油。

第三，旋轉盤逆時針繼續旋轉九十度，長件來到短件夾爪氣缸52所夾取的短件的下方，即，長件來到旋轉盤的右側，在傾斜的直線氣缸51的驅動下，短件設有U形卡口的端部傾斜向下地卡在長件端部的拱形凸部上；之后，直線氣缸51和短件夾爪氣缸52復位，在水平直線氣缸的驅動下，平移推塊71移動至長件上方，將傾斜的短件推平；之后，直線升降氣缸31驅動治具頂塊上行，治具頂塊將長件定位治具60頂起，安裝有短件的長件一端向上翻轉，在平移推塊71和治具頂塊的夾持下，短件牢固地安裝在長件上。

第四，旋轉盤逆時針繼續旋轉九十度，即組裝完成的解鎖組件來到旋轉盤的前方，旋轉盤上的長件定位治具60上的解鎖組件被解鎖組件輸出機構90移送至解鎖組件承接機構94的長件定位治具60上。

以上內容僅為本實用新型的較佳實施方式，對于本領域的普通技術人員，依據本實用新型的思想，在具體實施方式及應用范圍上均會有改變之處，本說明書內容不應理解為對本實用新型的限制。