1.一種解鎖組件的組裝設(shè)備,包括長件供給系統(tǒng)(10)、短件供給系統(tǒng)(20)、組裝工作臺(30)、長件移送機構(gòu)(40)、短件移送機構(gòu)(50);所述長件供給系統(tǒng)提供水平放置的長件,所述短件供給系統(tǒng)提供傾斜放置的短件,短件設(shè)有U形卡口的端部朝下,長件移送機構(gòu)將長件供給系統(tǒng)提供的長件移送至組裝工作臺左側(cè)的長件定位治具(60)上,短件移送機構(gòu)將短件供給系統(tǒng)提供的短件移送至組裝工作臺右側(cè)上方;其特征在于:
所述組裝工作臺為旋轉(zhuǎn)盤,旋轉(zhuǎn)盤的中心處設(shè)有水平直線氣缸(70),水平直線氣缸上設(shè)有平移推塊(71),在水平直線氣缸的驅(qū)動下,平移推塊運行至長件定位治具上的長件端部的上方;所述旋轉(zhuǎn)盤的底部設(shè)有直線升降氣缸(31),直線升降氣缸位于旋轉(zhuǎn)盤右側(cè)的下方,直線升降氣缸上設(shè)有治具頂塊,所述長件定位治具的左端鉸接在旋轉(zhuǎn)盤上,在直線升降氣缸的驅(qū)動下,治具頂塊向上穿過旋轉(zhuǎn)盤頂在長件定位治具上;所述短件移送機構(gòu)包括傾斜設(shè)置的直線氣缸(51)、設(shè)在直線氣缸活塞上且用于夾取短件的短件夾爪氣缸(52);
所述旋轉(zhuǎn)盤的后方設(shè)有長件抹油機構(gòu)(80),長件抹油機構(gòu)包括位于旋轉(zhuǎn)盤上方的長件抹油頭(81),長件抹油頭安裝在第四直線升降氣缸(82)的活塞上;所述長件抹油頭包括固定連接第四直線升降氣缸活塞的柱塞泵(810)、安裝在柱塞泵底部的出油器(812)、活動插設(shè)在柱塞泵中的柱塞(813)、固定連接第四直線升降氣缸活塞的柱塞升降氣缸(814),柱塞升降氣缸的活塞與柱塞頂端連接,所述柱塞泵開設(shè)積液腔(815),柱塞底端插設(shè)在積液腔內(nèi),積液腔的內(nèi)徑大于柱塞外徑,出油器的進液口連通積液腔,所述柱塞的側(cè)壁上開設(shè)環(huán)形豁口(816),柱塞泵上開設(shè)與環(huán)形豁口連通的油液進口;在柱塞升降氣缸的驅(qū)動下,下行的柱塞底端封堵出油器的進液口時,所述環(huán)形豁口與積液腔連通。
2.如權(quán)利要求1所述的一種解鎖組件的組裝設(shè)備,其特征在于:所述長件供給系統(tǒng)(10)包括安裝在第一振動器(11)上的第一線形體(12)、位于第一線形體端部附近的第一旋轉(zhuǎn)氣缸(13)、安裝在第一旋轉(zhuǎn)氣缸上的長件夾爪氣缸(14);在第一振動器的振動下,豎立在第一線形體上的長件按序向長件夾爪氣缸方向移動;
所述長件移送機構(gòu)(40)包括位于長件夾爪氣缸上方的第二水平直線氣缸(41)、安裝在第二水平直線氣缸活塞上的第二直線升降氣缸(42)、安裝在第二直線升降氣缸活塞上的第二長件夾爪氣缸(43)。
3.如權(quán)利要求1所述的一種解鎖組件的組裝設(shè)備,其特征在于:所述短件供給系統(tǒng)(20)包括安裝在第二振動器(21)上的第二線形體(22)、位于第二線形體端部附近的短件傾斜機構(gòu)(23)、將短件從第二線形體上移送至短件傾斜機構(gòu)的短件搬運機構(gòu)(24);
所述短件傾斜機構(gòu)包括短件傾斜臺(231)、與短件傾斜臺鉸接的短件傾斜氣缸(232),短件傾斜臺設(shè)有供短件插入的短件插槽,所述短件傾斜氣缸的底部鉸接在短件傾斜機構(gòu)的底板上;
所述短件搬運機構(gòu)包括第三水平直線氣缸(241)、安裝在第三水平直線氣缸活塞上第三直線升降氣缸(242)、安裝在第三直線升降氣缸活塞上的第二短件夾爪氣缸(243);
所述短件移送機構(gòu)(50)包括第四水平直線氣缸(53),所述直線氣缸(51)安裝在第四水平直線氣缸的活塞上,直線氣缸活塞運行的方向垂直于第四水平直線氣缸活塞運行的方向。
4.如權(quán)利要求3所述的一種解鎖組件的組裝設(shè)備,其特征在于:所述短件供給系統(tǒng)(20)包括短件抹油機構(gòu)(25),短件抹油機構(gòu)位于短件傾斜機構(gòu)(23)的旁側(cè)且接近第二線形體(22)的端部;
所述第三直線升降氣缸(242)的活塞上安裝有第三短件夾爪氣缸(244),第三短件夾爪氣缸與第二短件夾爪氣缸(243)的距離等于第二線形體端部與短件抹油機構(gòu)之間的距離,也等于短件抹油機構(gòu)與短件傾斜機構(gòu)之間的距離。
5.如權(quán)利要求4所述的一種解鎖組件的組裝設(shè)備,其特征在于:所述短件抹油機構(gòu)(25)包括固定設(shè)置的第七水平直線氣缸(25-1)、安裝在第七水平直線氣缸活塞上的短件抹油頭(25-2),第七水平直線氣缸驅(qū)動短件抹油頭水平直線移動,短件抹油頭的前方設(shè)有短件抹油定位座(25-3);
所述短件抹油頭包括固定連接第七水平直線氣缸活塞的第二柱塞泵(250)、安裝在第二柱塞泵前端的第二出油器(252)、活動插設(shè)在第二柱塞泵中的第二柱塞(253)、固定連接第七水平直線氣缸活塞的柱塞直線氣缸(254),柱塞直線氣缸的活塞與第二柱塞后端連接,所述第二柱塞泵開設(shè)第二積液腔(255),第二柱塞前端插設(shè)在第二積液腔內(nèi),第二積液腔的內(nèi)徑大于第二柱塞外徑,第二出油器的進液口連通第二積液腔,所述第二柱塞的側(cè)壁上開設(shè)第二環(huán)形豁口(256),第二柱塞泵上開設(shè)與第二環(huán)形豁口連通的第二油液進口;在柱塞直線氣缸的驅(qū)動下,前行的第二柱塞前端封堵第二出油器的進液口時,所述第二環(huán)形豁口與第二積液腔連通。
6.如權(quán)利要求1所述的一種解鎖組件的組裝設(shè)備,其特征在于:所述長件定位治具(60)包括長件定位治具底板(61)、安裝在長件定位治具底板頂面上的長件定位夾塊(62)和長件定位柱(63)及長件端部撐塊(64)、安裝在長件定位治具底板底面上的治具頂升板(65)、安裝在治具頂升板上的長件定位治具彈簧(66);
所述旋轉(zhuǎn)盤的邊緣開設(shè)通孔,通孔的邊緣固定Z字形塊(32),Z字形塊位于長件定位治具底板的下方,治具頂升板位于Z字形塊的下方且位于通孔內(nèi),所述長件定位治具彈簧位于Z字形塊和治具頂升板之間;所述治具頂塊頂壓在治具頂升板的底面上;
所述旋轉(zhuǎn)盤設(shè)有治具頂柱(33),治具頂柱支撐在長件定位治具右端的底部;
所述水平直線氣缸(70)位于長件定位治具右端的旁側(cè),長件定位治具底板的長度方向相同于水平直線氣缸活塞的伸縮方向。
7.如權(quán)利要求1所述的一種解鎖組件的組裝設(shè)備,其特征在于:所述長件定位治具(60)的數(shù)量為四個,每相鄰兩個長件定位治具之間的夾角為九十度;
所述旋轉(zhuǎn)盤的前方設(shè)有解鎖組件輸出機構(gòu)(90),解鎖組件輸出機構(gòu)包括固定設(shè)置的第五水平直線氣缸(91)、安裝在第五水平直線氣缸活塞上的第五直線升降氣缸(92)、安裝在第五直線升降氣缸活塞上的解鎖組件夾爪氣缸(93),解鎖組件夾爪氣缸位于旋轉(zhuǎn)盤的上方;所述解鎖組件輸出機構(gòu)的旁側(cè)設(shè)有解鎖組件承接機構(gòu)(94),解鎖組件承接機構(gòu)包括第六水平直線氣缸(941)、安裝在第六水平直線氣缸活塞上的第六直線升降氣缸(942)、安裝在第六直線升降氣缸活塞上的長件定位治具(60)。