1.一種組裝上滑軌的設(shè)備，包括將鉚釘焊接至上滑軌的焊接機(jī)(k)、上滑軌組裝生產(chǎn)線、將上滑軌從焊接機(jī)搬運(yùn)至上滑軌組裝生產(chǎn)線的上滑軌搬運(yùn)機(jī)構(gòu)(m)；所述上滑軌組裝生產(chǎn)線包括對(duì)橫截面呈凹字形的上滑軌主體部?jī)?nèi)側(cè)進(jìn)行抹油的抹油設(shè)備(f)、位于抹油設(shè)備旁側(cè)的卡簧安裝設(shè)備(g)、位于卡簧安裝設(shè)備旁側(cè)的解鎖組件安裝設(shè)備(h)、將上滑軌按序輸送至抹油設(shè)備、卡簧安裝設(shè)備、解鎖組件安裝設(shè)備的上滑軌輸送機(jī)構(gòu)(i)；所述解鎖組件安裝設(shè)備的附近設(shè)有解鎖組件組裝設(shè)備(1-0)；所述解鎖組件組裝設(shè)備包括組裝工作臺(tái)(1-30)、向組裝工作臺(tái)提供長(zhǎng)件的長(zhǎng)件供給系統(tǒng)(1-10)、向組裝工作臺(tái)提供短件的短件供給系統(tǒng)(1-20)；長(zhǎng)件和短件在組裝工作臺(tái)上被組裝成解鎖組件；其特征在于：
所述解鎖組件組裝設(shè)備設(shè)有長(zhǎng)件抹油機(jī)構(gòu)(1-80)，長(zhǎng)件抹油機(jī)構(gòu)包括位于組裝工作臺(tái)上方的長(zhǎng)件抹油頭(1-81)，長(zhǎng)件抹油頭安裝在第四直線升降氣缸(1-82)的活塞上；所述長(zhǎng)件抹油頭包括固定連接第四直線升降氣缸活塞的柱塞泵(1-810)、安裝在柱塞泵底部的出油器(1-812)、活動(dòng)插設(shè)在柱塞泵中的柱塞(1-813)、固定連接第四直線升降氣缸活塞的柱塞升降氣缸(1-814)，柱塞升降氣缸的活塞與柱塞頂端連接，所述柱塞泵開(kāi)設(shè)積液腔(1-815)，柱塞底端插設(shè)在積液腔內(nèi)，積液腔的內(nèi)徑大于柱塞外徑，出油器的進(jìn)液口連通積液腔，所述柱塞的側(cè)壁上開(kāi)設(shè)環(huán)形豁口(1-816)，柱塞泵上開(kāi)設(shè)與環(huán)形豁口連通的油液進(jìn)口；在柱塞升降氣缸的驅(qū)動(dòng)下，下行的柱塞底端封堵出油器的進(jìn)液口時(shí)，所述環(huán)形豁口與積液腔連通。
2.如權(quán)利要求1所述的一種組裝上滑軌的設(shè)備，其特征在于：所述上滑軌輸送機(jī)構(gòu)設(shè)有多個(gè)同步向前平移的上滑軌定位塊(61)；所述抹油設(shè)備正下方設(shè)抹油頂升氣缸(52)，抹油頂升氣缸上設(shè)有用于定位上滑軌的抹油治具(53)；所述卡簧安裝設(shè)備的正下方設(shè)治具升降氣缸(12)，治具升降氣缸上設(shè)有定位上滑軌的治具(10)；所述解鎖組件安裝設(shè)備的正下方設(shè)上滑軌定位治具升降氣缸(h18)，上滑軌定位治具升降氣缸上設(shè)有上滑軌定位治具(h10)；所述抹油頂升氣缸(52)、治具升降氣缸(12)、上滑軌定位治具升降氣缸(h18)設(shè)置在上滑軌輸送機(jī)構(gòu)中；
所述上滑軌輸送機(jī)構(gòu)(i)包括左導(dǎo)軌(62)、右滑軌(63)，右滑軌上滑動(dòng)安裝四個(gè)右滑塊(64)，每一右滑塊上設(shè)有定位上滑軌的上滑軌定位塊(61)，四個(gè)上滑軌定位塊按上滑軌輸送機(jī)構(gòu)輸送方向等間距設(shè)置，每相鄰兩個(gè)上滑軌定位塊通過(guò)定位塊連接板(65)連接，位于最前方的上滑軌定位塊與上滑軌輸送電缸(66)連接；所述抹油設(shè)備、卡簧安裝設(shè)備、解鎖組件安裝設(shè)備按上滑軌輸送機(jī)構(gòu)輸送方向按序等間距設(shè)置且位于上滑軌輸送機(jī)構(gòu)的上方；所述抹油頂升氣缸(52)、治具升降氣缸(12)、上滑軌定位治具升降氣缸(h18)位于左導(dǎo)軌和右滑軌之間；
所述上滑軌輸送機(jī)構(gòu)(i)的前方設(shè)有上滑軌輸出機(jī)構(gòu)(j)，上滑軌輸出機(jī)構(gòu)包括上滑軌輸出直線氣缸(71)、安裝在上滑軌輸出直線氣缸活塞上的上滑軌輸出升降氣缸(72)。
3.如權(quán)利要求1所述的一種組裝上滑軌的設(shè)備，其特征在于：所述抹油設(shè)備(f)包括冂字形抹油支架(51)、滑動(dòng)安裝在冂字形抹油支架頂壁的抹油滑板(541)、固定在抹油滑板上的抹油頭(542)、缸體固定在冂字形抹油支架頂壁而活塞與抹油滑板連接的抹油驅(qū)動(dòng)氣缸(543)、固定在冂字形抹油支架側(cè)壁上的擋油板氣缸(551)、安裝在擋油板氣缸活塞上的擋油板(552)；所述抹油驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)抹油滑板水平縱向移動(dòng)，所述擋油板氣缸驅(qū)動(dòng)擋油板水平橫向移動(dòng)，擋油板位于抹油頭的下方，抹油治具位于擋油板的下方。
4.如權(quán)利要求1所述的一種組裝上滑軌的設(shè)備，其特征在于：所述卡簧安裝設(shè)備包括位于治具上方的卡簧安裝模塊(20)；
所述卡簧安裝模塊包括升降組件(21)、安裝在升降組件上的連接模塊、安裝在連接模塊上的第一升降組件(22)和一對(duì)楔形壓塊(23)及第二連接模塊(24)、彈性安裝在第一升降組件上的第一對(duì)夾爪(25)、滑動(dòng)安裝在第二連接模塊上的第二對(duì)夾爪(26)，一對(duì)楔形壓塊位于第一對(duì)夾爪的后方且位于第二對(duì)夾爪的前方，一對(duì)楔形壓塊左右對(duì)稱設(shè)置；所述治具上活動(dòng)設(shè)有一對(duì)楔形從動(dòng)塊(11)，一對(duì)楔形從動(dòng)塊位于定位在治具上的上滑軌的中部的左右兩側(cè)，一對(duì)楔形從動(dòng)塊彈性連接，一對(duì)楔形 從動(dòng)塊位于一對(duì)楔形壓塊的正下方；
所述第一升降組件(22)包括安裝在連接模塊上的第一對(duì)夾爪升降氣缸(221)、與第一對(duì)夾爪升降氣缸的活塞固定連接的第一連接塊(222)、固定在第一連接塊上的第一導(dǎo)套(223)、活動(dòng)插設(shè)在第一導(dǎo)套內(nèi)且豎直設(shè)置的第一導(dǎo)桿、套設(shè)在第一導(dǎo)桿上的第一彈簧(224)、固定在第一導(dǎo)桿底端的第一安裝座(225)、固定在第一安裝座底部且開(kāi)設(shè)導(dǎo)向槽的第一夾爪氣缸安裝座(226)，所述第一彈簧的底端抵在第一安裝座上，第一彈簧的頂端抵在第一連接塊上；所述第一對(duì)夾爪(25)包括第一夾爪氣缸和安裝在第一夾爪氣缸上的第一對(duì)爪手(251)，第一夾爪氣缸通過(guò)彈簧安裝在第一夾爪氣缸安裝座的導(dǎo)向槽內(nèi)；所述第一安裝座的底部設(shè)有插設(shè)在卡簧內(nèi)的第一內(nèi)定位柱(27)、夾持在卡簧左右兩側(cè)的一對(duì)第一外定位柱(28)；
所述一對(duì)楔形壓塊(23)通過(guò)楔形壓塊連接塊安裝在連接模塊上，楔形壓塊連接塊的底部設(shè)有卡簧壓桿(231)，卡簧壓桿位于一對(duì)楔形壓塊之間；
所述第二連接模塊(24)包括安裝在連接模塊上的第二主連接塊(241)、固定在第二主連接塊上的第二導(dǎo)套(242)、活動(dòng)插設(shè)在第二導(dǎo)套內(nèi)且豎直設(shè)置的第二導(dǎo)桿、套設(shè)在第二導(dǎo)桿上的第二彈簧(243)、固定在第二導(dǎo)桿底端的第二副連接塊(244)、固定在第二副連接塊底部的第二滑軌；所述第二彈簧的底端抵在第二副連接塊上，第二彈簧的頂端抵在第二主連接塊上；所述第二對(duì)夾爪(26)包括滑動(dòng)安裝在第二滑軌上的第二對(duì)夾爪安裝座(261)、安裝在第二對(duì)夾爪安裝座上的第二夾爪氣缸、安裝在第二夾爪氣缸上的第二對(duì)爪手(262)；所述第二副連接塊上設(shè)有抵在第二對(duì)夾爪安裝座前端面上的彈簧柱塞(263)、抵在第二對(duì)夾爪安裝座后端面上的第二限位塊(264)；
所述治具(10)包括固定在治具升降氣缸(12)活塞桿上的治具底板(13)、設(shè)置在治具底板上用于定位上滑軌的磁鐵(141)和上滑軌定位柱(142)、位于磁鐵和上滑軌定位柱兩側(cè)的中部卡槽擋板(15)；所述治具底板上設(shè)有楔形從動(dòng)塊滑軌(161)，一對(duì)楔形從動(dòng)塊(11)滑動(dòng)配合在楔形從動(dòng)塊滑軌上，楔形從動(dòng)塊上設(shè)有頂銷(162)，一對(duì)楔形從動(dòng)塊上的頂銷相向設(shè)置，一對(duì)楔形從動(dòng)塊上的頂銷上套設(shè)一個(gè)伸縮彈簧(163)；所述治具底板上設(shè)有一對(duì)豎板(164)，一對(duì)豎板位于一對(duì)楔形從動(dòng)塊的外側(cè)，一對(duì)楔形從動(dòng)塊位于一對(duì)中部卡槽擋板的外側(cè)；
所述升降組件(21)安裝在橫向移動(dòng)組件(30)上，橫向移動(dòng)組件的下方設(shè)有定位卡簧的卡簧治具(40)，卡簧治具位于定位上滑軌的治具(10)的旁側(cè)；卡簧治具包括卡簧治具底板(41)、固定在卡簧治具底板上的卡簧前端定位塊(42)、固定在卡簧治具底板上的卡簧中部定位塊(43)、固定在卡簧治具底板上的卡簧尾端定位塊(44)、位于卡簧前端定位塊和簧中部定位塊之間的輔助定位塊(45)，輔助定位塊上設(shè)有一對(duì)輔助定位柱(450)，定位在卡簧治具上的卡簧前端至卡簧中部之間部分卡合在一對(duì)輔助定位柱之間；所述卡簧尾端定位塊上設(shè)有三根并列設(shè)置的卡簧尾端定位柱(440)，卡簧尾端卡合在三根并列的卡簧尾端定位柱的間隙中。
5.如權(quán)利要求1所述的一種組裝上滑軌的設(shè)備，其特征在于：所述解鎖組件組裝設(shè)備(1-0)的旁側(cè)設(shè)有解鎖組件承接機(jī)構(gòu)(1-94)，解鎖組件安裝設(shè)備(h)位于解鎖組件承接機(jī)構(gòu)的旁側(cè)；所述解鎖組件組裝設(shè)備將解鎖組件移送至解鎖組件承接機(jī)構(gòu)，解鎖組件安裝設(shè)備從解鎖組件承接機(jī)構(gòu)上獲取解鎖組件并將解鎖組件安裝入上滑軌。
6.如權(quán)利要求5所述的一種組裝上滑軌的設(shè)備，其特征在于：所述解鎖組件安裝設(shè)備包括位于上滑軌定位治具上方的卡簧定位組件(h20)、位于上滑軌定位治具旁側(cè)的解鎖組件推入機(jī)構(gòu)，所述卡簧定位組件安裝在卡簧定位組件升降機(jī)構(gòu)(h21)上；所述卡簧定位組件的旁側(cè)設(shè)有解鎖組件推入導(dǎo)向組件(h30)，解鎖組件推入導(dǎo)向組件包括解鎖組件推入導(dǎo)向組件升降機(jī)構(gòu)(h31)、安裝在解鎖組件推入導(dǎo)向組件升降機(jī)構(gòu)上的三角形導(dǎo)向片(h32)，三角形導(dǎo)向片豎立設(shè)置，三角形導(dǎo)向片與解鎖組件長(zhǎng)條形的凹槽配合；
解鎖組件推入導(dǎo)向組件(h30)中，所述三角形導(dǎo)向片(h32)的頂部左側(cè)鉸接在三角形連接塊(h33)上，三角形導(dǎo)向片的頂部右側(cè)設(shè)一豎立彈簧(h34)，豎立彈簧的頂端與三角形連接塊連接，所述三角形連接塊安裝在解鎖組件推入導(dǎo)向組件升降機(jī)構(gòu)(h31)上；
所述卡簧定位組件升降機(jī)構(gòu)(h21)和解鎖組件推入導(dǎo)向組件升降機(jī)構(gòu)(h31)安裝在同一平移滑板上，平移滑板由平移驅(qū)動(dòng)元件(h40)驅(qū)動(dòng)沿平移滑軌平移；
所述卡簧定位組件(h20)包括固定在同一定位板上的卡簧中部撐塊(h22)、卡簧尾部撐塊(h23)、位于卡簧中部撐塊和卡簧尾部撐塊之間的卡簧下壓塊(h24)，卡簧下壓塊的底部開(kāi)設(shè)V字形凹槽；
所述上滑軌定位治具(h10)包括定位治具底板(h11)、固定在定位治具底板上且與上滑軌上的定位孔配合的定位柱(h12)、固定在定位治具底板上用于吸附上滑軌的磁鐵(h13)、固定在定位治具底板上的擋塊升降氣缸(h14)、安裝在擋塊升降氣缸活塞上的一對(duì)卡槽擋塊(h15)、固定在定位治具底板上的插塊升降氣缸(h16)、安裝在插塊升降氣缸活塞上的一對(duì)插塊(h17)；在插塊升降氣缸的驅(qū)動(dòng)下，一對(duì)插塊插入上滑軌底部?jī)蓚?cè)的凹槽中，在擋塊升降氣缸的驅(qū)動(dòng)下，上升的一對(duì)卡槽擋塊擋在上滑軌中部卡槽的旁側(cè)；
所述解鎖組件推入機(jī)構(gòu)包括初步推入機(jī)構(gòu)(h51)和深度推入機(jī)構(gòu)(h52)；所述初步推入機(jī)構(gòu)包括固定設(shè)置的推入機(jī)構(gòu)縱向平移電缸(h511)、安裝在推入機(jī)構(gòu)平移電缸活塞上的推入機(jī)構(gòu)橫向平移電缸(h512)、安裝在推入機(jī)構(gòu)橫向平移電缸活塞上的推入機(jī)構(gòu)豎向電缸(h513)、安裝在推入機(jī)構(gòu)豎向電缸活塞上的推入機(jī)構(gòu)夾爪氣缸(h514)；所述深度推入機(jī)構(gòu)包括固定設(shè)置的推入機(jī)構(gòu)升降氣缸(h521)、安裝在推入機(jī)構(gòu)升降氣缸活塞上的推入機(jī)構(gòu)頂壓氣缸(h522)；所述深度推入機(jī)構(gòu)位于上滑軌定位治具(h10)的旁側(cè)且位于初步推入機(jī)構(gòu)的下方，初步推入機(jī)構(gòu)將解鎖組件平移插入上滑軌，之后，初步推入機(jī)構(gòu)復(fù)位，深度推入機(jī)構(gòu)繼續(xù)將解鎖組件平移插入上滑軌；所述解鎖組件承接機(jī)構(gòu)(1-94)位于初步推入機(jī)構(gòu)(h51)的下方，解鎖組件承接機(jī)構(gòu)位于深度推入機(jī)構(gòu)(h52)的旁側(cè)。
7.如權(quán)利要求5所述的一種組裝上滑軌的設(shè)備，其特征在于：所述解鎖組件組裝設(shè)備設(shè)有長(zhǎng)件移送機(jī)構(gòu)(1-40)和短件移送機(jī)構(gòu)(1-50)，所述長(zhǎng)件供給系統(tǒng)提供水平放置的長(zhǎng)件，所述短件供給系統(tǒng)提供傾斜放置的短件，短件設(shè)有U形卡口的端部朝下，長(zhǎng)件移送機(jī)構(gòu)將長(zhǎng)件供給系統(tǒng)提供的長(zhǎng)件移送至組裝工作臺(tái)左側(cè)的長(zhǎng)件定位治具(1-60)上，短件移送機(jī)構(gòu)將短件供給系統(tǒng)提供的短件移送至組裝工作臺(tái)右側(cè)上方；
所述組裝工作臺(tái)為旋轉(zhuǎn)盤，旋轉(zhuǎn)盤的中心處設(shè)有水平直線氣缸(1-70)，水平直線氣缸上設(shè)有平移推塊(1-71)，在水平直線氣缸的驅(qū)動(dòng)下，平移推塊運(yùn)行至長(zhǎng)件定位治具上的長(zhǎng)件端部的上方；所述旋轉(zhuǎn)盤的底部設(shè)有直線升降氣缸(1-31)，直線升降氣缸位于旋轉(zhuǎn)盤右側(cè)的下方，直線升降氣缸上設(shè)有治具頂塊，所述長(zhǎng)件定位治具的左端鉸接在旋轉(zhuǎn)盤上，在直線升降氣缸的驅(qū)動(dòng)下，治具頂塊向上穿過(guò)旋轉(zhuǎn)盤頂在長(zhǎng)件定位治具上；所述短件移送機(jī)構(gòu)包括傾斜設(shè)置的直線氣缸(1-51)、設(shè)在直線氣缸活塞上且用于夾取短件的短件夾爪氣缸(1-52)；所述長(zhǎng)件抹油機(jī)構(gòu)(1-80)設(shè)置在旋轉(zhuǎn)盤的后方；
所述長(zhǎng)件供給系統(tǒng)(1-10)包括安裝在第一振動(dòng)器(1-11)上的第一線形體(1-12)、位于第一線形體端部附近的第一旋轉(zhuǎn)氣缸(1-13)、安裝在第一旋轉(zhuǎn)氣缸上的長(zhǎng)件夾爪氣缸(1-14)；在第一振動(dòng)器的振動(dòng)下，豎立在第一線形體上的長(zhǎng)件按序向長(zhǎng)件夾爪氣缸方向移動(dòng)；所述長(zhǎng)件移送機(jī)構(gòu)(1-40)包括位于長(zhǎng)件夾爪氣缸上方的第二水平直線氣缸(1-41)、安裝在第二水平直線氣缸活塞上的第二直線升降氣缸(1-42)、安裝在第二直線升降氣缸活塞上的第二長(zhǎng)件夾爪氣缸(1-43)；
所述短件供給系統(tǒng)(1-20)包括安裝在第二振動(dòng)器(1-21)上的第二線形體(1-22)、位于第二線形體端部附近的短件傾斜機(jī)構(gòu)(1-23)、將短件從第二線形體上移送至短件傾斜機(jī)構(gòu)的短件搬運(yùn)機(jī)構(gòu)(1-24)；所述短件傾斜機(jī)構(gòu)包括短件傾斜臺(tái)(1-231)、與短件傾斜臺(tái)鉸接的短件傾斜氣缸(1-232)，短件傾斜臺(tái)設(shè)有供短件插入的短件插槽，所述短件傾斜氣缸的底部鉸接在短件傾斜機(jī)構(gòu)的底板上；所述短件搬運(yùn)機(jī)構(gòu)包括第三水平直線氣缸(1-241)、安裝在第三水平直線氣缸活塞上第三直線升降氣缸(1-242)、安裝在第三直線升降氣缸活塞上的第二短件夾爪氣缸(1-243)；所述短件移送機(jī)構(gòu)(1-50)包括第四水平直線氣缸(1-53)，所述直線氣缸(1-51)安裝在第四水平直線氣缸的活塞上，直線氣缸活塞運(yùn)行的方向垂直于第四水平直線氣缸活塞運(yùn)行的方向；所述短件供給系統(tǒng)(1-20)包括短件抹油機(jī)構(gòu)(1-25)，短件抹油機(jī)構(gòu)位于短件傾斜機(jī)構(gòu)(1-23)的旁側(cè)且接近第二線形體(1-22)的端部；所述短件抹油機(jī)構(gòu)(1-25)包括固定設(shè)置的第七水平直線氣缸(1-25-1)、安裝在第七水平直線氣缸活塞上的短件抹油頭(1-25-2)，第七水平直線氣缸驅(qū)動(dòng)短件抹油頭水平直線移動(dòng)，短件抹油頭的前方設(shè)有短件抹油定位座(1-25-3)；所述短件抹油頭包括固定連接第七水平直線氣缸活塞的第二柱塞泵(1-250)、安裝在第二柱塞泵前端的第二出油器(1-252)、活動(dòng)插設(shè)在第二柱塞泵中的第二柱塞(1-253)、固定連接第七水平直線氣缸活塞的柱塞直線氣缸(1-254)，柱塞直線氣缸的活塞與第二柱塞后端連接，所述第二柱塞泵開(kāi)設(shè)第二積液腔(1-255)，第二柱塞前端插設(shè)在第二積液腔內(nèi)，第二積 液腔的內(nèi)徑大于第二柱塞外徑，第二出油器的進(jìn)液口連通第二積液腔，所述第二柱塞的側(cè)壁上開(kāi)設(shè)第二環(huán)形豁口(1-256)，第二柱塞泵上開(kāi)設(shè)與第二環(huán)形豁口連通的第二油液進(jìn)口；在柱塞直線氣缸的驅(qū)動(dòng)下，前行的第二柱塞前端封堵第二出油器的進(jìn)液口時(shí)，所述第二環(huán)形豁口與第二積液腔連通；所述第三直線升降氣缸(1-242)的活塞上安裝有第三短件夾爪氣缸(1-244)，第三短件夾爪氣缸與第二短件夾爪氣缸(1-243)的距離等于第二線形體端部與短件抹油機(jī)構(gòu)之間的距離，也等于短件抹油機(jī)構(gòu)與短件傾斜機(jī)構(gòu)之間的距離；
所述長(zhǎng)件定位治具(1-60)包括長(zhǎng)件定位治具底板(1-61)、安裝在長(zhǎng)件定位治具底板頂面上的長(zhǎng)件定位夾塊(1-62)和長(zhǎng)件定位柱(1-63)及長(zhǎng)件端部撐塊(1-64)、安裝在長(zhǎng)件定位治具底板底面上的治具頂升板(1-65)、安裝在治具頂升板上的長(zhǎng)件定位治具彈簧(1-66)；所述旋轉(zhuǎn)盤的邊緣開(kāi)設(shè)通孔，通孔的邊緣固定Z字形塊(1-32)，Z字形塊位于長(zhǎng)件定位治具底板的下方，治具頂升板位于Z字形塊的下方且位于通孔內(nèi)，所述長(zhǎng)件定位治具彈簧位于Z字形塊和治具頂升板之間；所述治具頂塊頂壓在治具頂升板的底面上；所述旋轉(zhuǎn)盤設(shè)有治具頂柱(1-33)，治具頂柱支撐在長(zhǎng)件定位治具右端的底部；所述水平直線氣缸(1-70)位于長(zhǎng)件定位治具右端的旁側(cè)，長(zhǎng)件定位治具底板的長(zhǎng)度方向相同于水平直線氣缸活塞的伸縮方向；
所述長(zhǎng)件定位治具(1-60)的數(shù)量為四個(gè)，每相鄰兩個(gè)長(zhǎng)件定位治具之間的夾角為九十度；所述旋轉(zhuǎn)盤的后方設(shè)有長(zhǎng)件抹油機(jī)構(gòu)(1-80)，長(zhǎng)件抹油機(jī)構(gòu)包括位于旋轉(zhuǎn)盤上方的長(zhǎng)件抹油頭(1-81)，長(zhǎng)件抹油頭安裝在第四直線升降氣缸(1-82)的活塞上；所述旋轉(zhuǎn)盤的前方設(shè)有解鎖組件輸出機(jī)構(gòu)(1-90)，解鎖組件輸出機(jī)構(gòu)包括固定設(shè)置的第五水平直線氣缸(1-91)、安裝在第五水平直線氣缸活塞上的第五直線升降氣缸(1-92)、安裝在第五直線升降氣缸活塞上的解鎖組件夾爪氣缸(1-93)，解鎖組件夾爪氣缸位于旋轉(zhuǎn)盤的上方；所述解鎖組件承接機(jī)構(gòu)(1-94)設(shè)置在解鎖組件輸出機(jī)構(gòu)的旁側(cè)，解鎖組件承接機(jī)構(gòu)包括第六水平直線氣缸(1-941)、安裝在第六水平直線氣缸活塞上的第六直線升降氣缸(1-942)、安裝在第六直線升降氣缸活塞上的長(zhǎng)件定位治具(1-60)。
8.如權(quán)利要求1所述的一種組裝上滑軌的設(shè)備，其特征在于：所述焊接機(jī)(k)包括承載上滑軌的焊接治具(k31)、位于焊接治具上方的正電極(k32)和負(fù)電極(k33)，焊接治具上設(shè)有與負(fù)電極接觸的負(fù)電極塊(k311)，負(fù)電極塊與上滑軌導(dǎo)電連接；
所述正電極(k32)安裝在正電極升降氣缸(k321)上，所述負(fù)電極(k33)安裝在負(fù)電極升降氣缸(k331)上，正電極升降氣缸安裝在冂字形支架(k34)的頂部，負(fù)電極升降氣缸安裝在支架的側(cè)壁上；所述正電極通過(guò)正電極安裝板安裝在正電極升降氣缸上，支架的頂部設(shè)有第一行程可讀氣缸(k35)，第一行程可讀氣缸的活塞與正電極安裝板連接；
所述焊接機(jī)(k)包括直線載臺(tái)(k36)，冂字形支架橫跨直線載臺(tái)，直線載臺(tái)上設(shè)有直線滑軌(k361)和治具平移電缸(k362)，所述焊接治具(k31)滑動(dòng)安裝在直線滑軌上并與治具平移電缸連接；所述焊接治具設(shè)有上滑軌定位塊(k312)、位于上滑軌定位塊左右兩側(cè)的鉚釘定位塊(k313)，鉚釘定位塊的一端設(shè)有鉚釘定位孔(k314)，所述負(fù)電極塊(k311)安裝在鉚釘定位塊的另一端，負(fù)電極塊與鉚釘定位孔導(dǎo)電連接；所述上滑軌定位塊(k312)和位于上滑軌定位塊左側(cè)的鉚釘定位塊(k313)均安裝在焊接治具底板(k315)上，上滑軌定位塊右側(cè)的鉚釘定位塊活動(dòng)安裝在定位塊基座(k316)上，定位塊基座固定在焊接治具底板上，焊接治具底板上固定有定位塊驅(qū)動(dòng)氣缸(k317)，定位塊驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞與上滑軌定位塊右側(cè)的鉚釘定位塊連接，定位塊驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞上固定有氣缸擋塊(k318)，焊接治具底板上設(shè)有對(duì)氣缸擋塊運(yùn)動(dòng)幅度進(jìn)行限制的氣缸限位塊(k319)。
9.如權(quán)利要求2所述的一種組裝上滑軌的設(shè)備，其特征在于：所述上滑軌搬運(yùn)機(jī)構(gòu)(m)將焊接機(jī)上的上滑軌搬運(yùn)至上滑軌輸送機(jī)構(gòu)(i)；所述上滑軌定位塊上的上滑軌垂直于焊接機(jī)上的上滑軌；
所述上滑軌搬運(yùn)機(jī)構(gòu)包括固定設(shè)置的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)縱向平移電缸(m41)、安裝在搬運(yùn)機(jī)構(gòu)縱向平移電缸活塞上的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)橫向平移電缸(m42)、安裝在搬運(yùn)機(jī)構(gòu)橫向平移電缸活塞上的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)豎向氣缸(m43)、安裝在搬運(yùn)機(jī)構(gòu)豎向氣缸活塞上的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)氣缸(m44)、安裝在搬運(yùn)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)氣缸活塞上的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)夾爪氣缸(m45)。