本實用新型涉及螺母組裝技術領域，具體涉及一種自動裝螺母機。

背景技術：

工業生產中，大量的螺栓與螺母的組裝成為非常繁瑣的工作，工人需用眼睛遠焦判斷螺母方位，然后用工具安裝螺母到預定位置，如此反復容易造成視覺疲勞。

而且，一般使用的技術是手工裝螺母或者螺母機裝螺母，手工裝螺母效率較低，容易漏裝和裝錯，螺母機裝螺母只能裝同一種規格的螺母。另外，還需要人工送料，導致了操作人員勞動強度大，人工成本高，組裝準確率差。

技術實現要素：

本實用新型的目的在于針對現有技術的缺陷和不足，提供一種設計合理、通用性強、自動化程度高的一種自動裝螺母機，它采用控制系統實現自動送料，采用CCD檢測裝置準確定位螺母，采用多個振動盤獨立連接定位裝置實現多種螺母在同一臺機器上的裝填。

為實現上述目的，本實用新型采用的技術方案是：

本實用新型所述的一種自動裝螺母機，包括第一振動盤、第二振動盤、第三振動盤、第四振動盤、螺母定位裝置、定位X導軌、定位Y導軌、工作臺導軌、螺母夾持裝置、滑動工作臺、控制系統、CCD檢測裝置和機座，所述機座的左端依次設有第一振動盤、第二振動盤、第三振動盤和第四振動盤，四個振動盤分別與螺母定位裝置相連接，機座的左側設有工作臺導軌，工作臺導軌上設有滑動工作臺，工作臺導軌的兩側設有定位X導軌，定位X導軌的上端安裝有定位Y導軌，所述螺母夾持裝置安裝在定位Y導軌上，螺母夾持裝置可在定位Y導軌上縱向移動，螺母夾持裝置的右側設有CCD檢測裝置。

進一步地，所述控制系統設置在機座下部的左端，控制系統分別與滑動工作臺、CCD檢測裝置以及螺母夾持裝置聯通并對其進行智能控制。

進一步地，所述螺母定位裝置與四個振動盤的連接口尺寸各不相同，實現了對不同規格螺母的定位操作。

采用上述結構后，本實用新型有益效果為：本實用新型它采用控制系統實現自動送料，采用CCD檢測裝置準確定位螺母，采用多個振動盤獨立連接定位裝置實現多種螺母在同一臺機器上的裝填，設計合理、通用性強、自動化程度高。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構俯視圖；

圖2是本實用新型的結構正視圖；

附圖標記說明：

1、第一振動盤； 2、第二振動盤； 3、第三振動盤； 4、第四振動盤；

5、螺母定位裝置；6、定位X導軌； 7、定位Y導軌；8、工作臺導軌；

9、螺母夾持裝置；10、產品定位治具；11、滑動工作臺；12、控制系統；

13、CCD檢測裝置；14、機座。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型作進一步的說明。

如圖1、2所示，本實用新型所述的一種自動裝螺母機，包括第一振動盤1、第二振動盤2、第三振動盤3、第四振動盤4、螺母定位裝置5、定位X導軌6、定位Y導軌7、工作臺導軌8、螺母夾持裝置9、滑動工作臺11、控制系統12、CCD檢測裝置13和機座14，所述機座14的左端依次設有第一振動盤1、第二振動盤2、第三振動盤3和第四振動盤4，四個振動盤分別與螺母定位裝置5相連接，機座14的左側設有工作臺導軌8，工作臺導軌8上設有滑動工作臺11，工作臺導軌8的兩側設有定位X導軌6，定位X導軌6的上端安裝有定位Y導軌7，所述螺母夾持裝置9安裝在定位Y導軌7上，螺母夾持裝置9可在定位Y導軌7上縱向移動，螺母夾持裝置9的右側設有CCD檢測裝置13。

進一步地，所述控制系統12設置在機座14下部的左端，控制系統12分別與滑動工作臺11、CCD檢測裝置13以及螺母夾持裝置9聯通并對其進行智能控制。

進一步地，所述螺母定位裝置5與四個振動盤的連接口尺寸各不相同，實現了對不同規格螺母的定位操作。

工作時，產品定位治具10放置在滑動工作臺11上，控制系統12自動控制滑動工作臺11移動到工作區域，根據螺母的規格放置在相應的振動盤上，振動盤將螺母送到螺母定位裝置5中進行定位，控制系統12控制螺母夾持裝置9移動并夾持住螺母定位裝置5中的螺母，然后根據CCD檢測裝置13的實時檢測控制螺母夾持裝置9將螺母安裝在所要求位置。

本實用新型它采用控制系統實現自動送料，采用CCD檢測裝置準確定位螺母，采用多個振動盤獨立連接定位裝置實現多種螺母在同一臺機器上的裝填，設計合理、通用性強、自動化程度高。

以上所述僅是本實用新型的較佳實施方式，故凡依本實用新型專利申請范圍所述的構造、特征及原理所做的等效變化或修飾，均包括于本實用新型專利申請范圍內。