本實用新型涉及汽車加工設備領域，具體而言，涉及一種汽車頂蓋抓手對中組合臺。

背景技術：

在汽車生產過程中，汽車頂蓋的抓取需要保證準確的抓取位置。一般是通過在物料架上進行精確定位實現，從物料架上抓取時直接通過抓手實現精確抓取，從而保證產品的品質。但是該解決方案對物料架的一致性要求很高，從而提高了物料架的維護成本。

技術實現要素：

為解決以上技術問題，本實用新型提供了一種汽車頂蓋抓手對中組合臺，能夠在保證汽車頂蓋抓取精度的前提下降低生產成本。

本實用新型提供了一種汽車頂蓋抓手對中組合臺，包括抓手機構和對中臺，所述對中臺包括一臺面，所述臺面上設有多個用于支撐汽車頂蓋的支撐機構，以及在所述臺面的四周均安裝有用于限定汽車頂蓋位置的限位機構。在該技術方案中，利用對中臺進行過渡，實際生產中只需要保證對中臺與抓手機構的精確匹配即可，從而降低了對物料架統一性的要求，任意物料架只需配合對中臺即可實現精確抓取，降低了物料架的維護成本。

優選地，多個所述支撐機構在所述臺面上均勻分布，能夠保證對汽車頂蓋支撐的平衡性。

優選地，所述支撐機構為氣缸，垂直于所述臺面安裝。

優選地，所述限位機構包括底座、限位氣缸和限位桿，所述限位桿鉸接在所述底座上，所述限位氣缸連接至所述底座和所述限位桿，所述限位氣缸伸縮時能夠調節所述限位桿的角度。在該技術方案中，利用臺面四周的限位桿保證汽車頂蓋的放置位置從而保證抓取機構的抓取精度，利用限位氣缸調節限位桿的開度能夠實現在一定范圍內適應不同尺寸的汽車頂蓋、保證對汽車頂蓋的定位準確性。

具體而言，所述限位桿的下端鉸接在所述底座上，所述限位氣缸連接至所述限位桿的中部。

優選地，所述限位機構分為多組，每組分別與不同尺寸的頂蓋配合。在該技術方案中，利用多組限位機構進一步提高了限位機構對不同尺寸的汽車頂蓋的兼容性，提高了對中臺的適用范圍，使用一套設備即可滿足多個尺寸汽車頂蓋的抓取。

優選地，所述抓手機構的下方設有多個吸盤，利用輔助吸盤抓取汽車頂蓋使得抓取更加可靠。

本實用新型中的汽車頂蓋抓手對中組合臺，利用對中臺進行過渡，實際生產中只需要保證隊中臺與抓手機構的精確匹配即可，從而降低了對物料架統一性的要求，任意物料架只需配合對中臺即可實現精確抓取，降低了物料架的維護成本；利用臺面四周的限位桿保證汽車頂蓋的放置位置從而保證抓取機構的抓取精度，利用限位氣缸調節限位桿的開度能夠實現在一定范圍內適應不同尺寸的汽車頂蓋、保證對汽車頂蓋的定位準確性；利用多組限位機構進一步提高了限位機構對不同尺寸的汽車頂蓋的兼容性，提高了對中臺的適用范圍，使用一套設備即可滿足多個尺寸汽車頂蓋的抓取。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例中汽車頂蓋抓手對中組合臺的對中臺的結構示意圖；

圖2是本實用新型實施例中汽車頂蓋抓手對中組合臺的抓手的結構示意圖；

圖3是與實用新型實施例中汽車頂蓋抓手對中組合臺配合的物料架的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型作進一步詳細描述。需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請的實施例及實施例中的特征可以相互組合。

如圖1至3所示，在一種具體實施例中：

汽車頂蓋抓手對中組合臺包括抓手機構1和對中臺，抓手機構1的下方設有多個吸盤，對中臺包括一臺面2，臺面2上設有多個用于支撐汽車頂蓋的支撐機構3，在臺面2的四周均安裝有用于限定汽車頂蓋位置的限位機構4。

支撐機構3為氣缸，垂直于臺面2安裝，多個支撐機構3在臺面2上均勻分布。限位機構4包括底座41、限位氣缸42和限位桿43，限位桿43鉸接在底座41上，限位氣缸42連接至底座41和限位桿43，限位氣缸42伸縮時能夠調節限位桿43的角度，限位桿43的下端鉸接在底座41上，限位氣缸42連接至限位桿43的中部。

限位機構4分為多組，如圖1中所示，兩組限位機4a、4b分別與圖中左側部分的限位機構配合，從而實現了每組分別與不同尺寸的頂蓋配合。

實際生產中，利用對中臺作為抓取物料的過渡，對于任意物料架5，抓手機構1在從物料架5上抓取汽車頂蓋時不需要苛求精度，只需將汽車頂蓋抓取到對中臺上，利用限位機構4進行限位固定，利用支撐機構3進行支撐；然后，由于對抓手機構1與對中臺進行了精確匹配，所以抓手機構1再從對中臺上抓取汽車頂蓋時就可以很好地保證抓取精度。可見，利用對中臺的過渡，降低了對物料架5的統一性的要求，抓手機構1不需要對物料架5進行精確匹配，而只需保證與對中臺的精確匹配即可，從而降低了物料架的成本以及總的生產成本。

綜上所述，本實用新型的內容并不局限在上述的實施例中，本領域的技術人員可以在本實用新型的技術指導思想之內提出其他的實施例，但這種實施例都包括在本實用新型的范圍之內。