本實用新型涉及方便桶生產的技術領域，具體為一種三模卷沖線出料接料裝置。

背景技術：

現有的方便桶的卷沖工位，其通過沖頭對物料進行沖壓時，需要啟動推爪裝置在軌道上行進進而通過推爪完成對物料的輸送，對于單模結構，該結構尚能滿足量產，然后隨著生產線產量的增加，現產線已到達同時沖壓三個物料的水平，單純的依靠沖壓和送料獨立進行的結構、易導致任意工位出現偏差，進而影響整個產線的順利生產。

技術實現要素：

針對上述問題，本實用新型提供了一種三模卷沖線出料接料裝置，其使得三個沖壓工位的物料可以同步完成送料，確保三工位的同步性，且確保沖壓完成的同時對物料進行推送，保證生產效率。

一種三模卷沖線出料接料裝置，其特征在于：其包括沖壓機組件，所述沖壓機內設置有平行向的三個工位，所述沖壓機組件包括一個沖頭，所述沖頭對應于三個工位分別設置有三個平行布置的模具，每個沖壓工位設置有對應的推爪，每個所述推爪的底部卡裝于對應工位的直線導軌，所述推爪的驅動端連接移動桿的一端，所述移動桿的另一端通過連接桿樞接推動桿的一端，所述推動桿的另一端樞接第一固定座，所述推動桿的中部位置樞接于擺臂桿的輸出端，所述擺臂桿的輸入端樞接于對應工位上方第二固定座，所述第二固定座固裝于所述沖頭。

其進一步特征在于：

所述第一固定座通過連接支架固裝于所述沖壓機組件的機身，確保整個結構整合形成一體；

每個工位所對應的擺臂桿、推動桿、移動桿均為相同長度、相同角度布置，確保三個工位的工作狀態保持一致。

相鄰的推爪組合形成整體結構，整體結構的驅動端分別通過一組擺臂桿、推動桿、移動桿、連接桿所形成的驅動結構，其使得整個結構的組裝簡單。

采用本實用新型的結構后，沖頭向上運動，同步帶動三個工位所對應的擺臂桿向靠近模具的位置轉動，從而帶動以動感帶動推爪在直線軌道上向內移動；沖頭向下運動，帶動擺臂桿原理模具位置向外撐，進而使得推動桿向外轉動，帶動移動桿帶著推爪在直線軌道上向外移動，推爪夾持住物料進行物料輸送，三個工位的推爪在沖頭的上升、下降過程中同步完成動作，其使得三個沖壓工位的物料可以同步完成送料，確保三工位的同步性，且確保沖壓完成的同時對物料進行推送，保證生產效率。

附圖說明

圖1為本實用新型的主視圖結構示意圖；

圖2為本實用新型的側視剖視結構示意圖；

圖中序號所對應的名稱如下：

沖壓機組件1、沖頭2、模具3、推爪4、直線導軌5、移動桿6、連接桿7、推動桿8、第一固定座9、擺臂桿10、第二固定座11、連接支架12、工位13、整體結構14。

具體實施方式

一種三模卷沖線出料接料裝置，見圖1、圖2：其包括沖壓機組件1，沖壓機組件1內設置有平行向的三個工位13，沖壓機組件1包括一個沖頭2，沖頭2對應于三個工位13分別設置有三個平行布置的模具3，每個工位13設置有對應的推爪4，推爪4的底部卡裝于對應工位13的直線導軌5，推爪4的驅動端連接移動桿6的一端，移動桿6的另一端通過連接桿7樞接推動桿8的一端，推動桿8的另一端樞接第一固定座9，推動桿8的中部位置樞接于擺臂桿10的輸出端，擺臂桿10的輸入端樞接于對應工位上方第二固定座11，第二固定座11固裝于沖頭2。

第一固定座9通過連接支架12固裝于沖壓機組件1的機身，確保整個結構整合形成一體；

每個工位所對應的擺臂桿10、推動桿8、移動桿6均為相同長度、相同角度布置，確保三個工位13的工作狀態保持一致；

相鄰的推爪4組合形成整體結構14，整體結構14的驅動端分別通過一組擺臂桿10、推動桿8、移動桿6、連接桿7所形成的驅動結構，其使得整個結構的組裝簡單；

三個工位13的六個推爪4只需四組驅動結構即可完成三個工位13上推爪6的驅動。

以上對本實用新型的具體實施例進行了詳細說明，但內容僅為本實用新型創造的較佳實施例，不能被認為用于限定本實用新型創造的實施范圍。凡依本實用新型創造申請范圍所作的均等變化與改進等，均應仍歸屬于本實用新型的專利涵蓋范圍之內。