本實用新型涉及一種生產流水線，特別是涉及一種吸盤自動組裝機。

背景技術：

如圖1所示，用于衛浴物件掛放的吸盤組件9由吸盤91、掛鉤主體92、旋鈕93、掛鉤94等四個部件組裝而成。傳統的裝配方法是由人工的方法，依據安裝工序逐件裝配而成，生產效率低，工人的勞動強度大。

技術實現要素：

本實用新型的目的在于提供一種自動化程度高、生產效率高的吸盤自動組裝機。

為實現上述目的，本實用新型的技術解決方案是：

本實用新型是一種吸盤自動組裝機，包括主傳送機構、吸盤供料輸送帶、吸盤四軸機器人、掛鉤主體供料盤、掛鉤主體四軸機器人、旋鈕供料盤、旋鈕四軸機器人、掛鉤供料盤、掛鉤四軸機器人；依裝配工序，所述的吸盤供料輸送帶的出料端、掛鉤主體供料盤出料滑道的出料端、旋鈕供料盤出料滑道的出料端、掛鉤供料盤出料滑道的出料端依次與主傳送機構銜接，吸盤四軸機器人、掛鉤主體四軸機器人、旋鈕四軸機器人、掛鉤四軸機器人分別安裝在主傳送機構與吸盤供料輸送帶的出料端、主傳送機構與掛鉤主體供料盤出料滑道的出料端、主傳送機構與旋鈕供料盤出料滑道的出料端、主傳送機構與掛鉤供料盤出料滑道的出料端之間，吸盤四軸機器人的第一、第二工位分別為吸盤供料輸送帶的出料端和主傳送機構，掛鉤主體四軸機器人的第一、第二工位分別為掛鉤主體供料盤出料滑道的出料端和主傳送機構，旋鈕四軸機器人的第一、第二工位分別為旋鈕供料盤出料滑道的出料端和主傳送機構，掛鉤四軸機器人的第一、第二工位分別為掛鉤供料盤出料滑道的出料端和主傳送機構。

所述的主傳送機構的左、右兩端分別安裝有左升降機構和右升降機構。

本實用新型還包括后段人工組裝輸送帶，該后段人工組裝輸送帶與右升降機構銜接。

本實用新型還包括多個吸塑盒，該多個吸塑盒間隔放置在主傳送機構的輸送帶上。

采用上述方案后，本實用新型具有以下優點：

1、由于本實用新型包括主傳送機構、吸盤供料輸送帶、吸盤四軸機器人、掛鉤主體供料盤、掛鉤主體四軸機器人、旋鈕供料盤、旋鈕四軸機器人、掛鉤供料盤、掛鉤四軸機器人，由各產品部件的供料盤提供部件，再由四軸機器人各產品部件送入主傳送機構上，自動進行裝配，具有自動化程度高、生產效率高的優點。

2、本實用新型采用雙工位組裝提高生產效率。

3、本實用新型的工裝傳送方式設計成上下循環，節約了空間。

4、本實用新型采用機器人組裝，機構簡單，保證設備穩定性。

5、產品供料采用吸塑盒和振動盤中轉，減少供料頻率。

下面結合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步的說明。

附圖說明

圖1是吸盤組件的立體分解圖；

圖2是本實用新型的軸測圖；

圖3是本實用新型左升降機構的軸測圖；

圖4是本實用新型右左升降機構的軸測圖。

具體實施方式

如圖2-圖4所示，本實用新型是一種吸盤自動組裝機，包括主傳送機構1、吸盤供料輸送帶2、吸盤四軸機器人3、掛鉤主體供料盤4、掛鉤主體四軸機器人5、旋鈕供料盤6、旋鈕四軸機器人7、掛鉤供料盤8、掛鉤四軸機器人9、左升降機構10、右升降機構20、后段人工組裝輸送帶30、多個吸塑盒40。

依裝配工序，所述的吸盤供料輸送帶2的出料端、掛鉤主體供料盤4出料滑道的出料端、旋鈕供料盤6出料滑道的出料端、掛鉤供料盤8出料滑道的出料端依次與主傳送機構1銜接，吸盤四軸機器人3、掛鉤主體四軸機器人5、旋鈕四軸機器人7、掛鉤四軸機器人9分別安裝在主傳送機構1與吸盤供料輸送帶2的出料端、主傳送機構1與掛鉤主體供料盤4出料滑道的出料端、主傳送機構1與旋鈕供料盤6出料滑道的出料端、主傳送機構1與掛鉤供料盤8出料滑道的出料端之間，吸盤四軸機器人3的第一、第二工位分別為吸盤供料輸送帶2的出料端和主傳送機構1，掛鉤主體四軸機器人5的第一、第二工位分別為掛鉤主體供料盤6出料滑道的出料端和主傳送機構1，旋鈕四軸機器人7的第一、第二工位分別為旋鈕供料盤6出料滑道的出料端和主傳送機構1，掛鉤四軸機器人9的第一、第二工位分別為掛鉤供料盤8出料滑道的出料端和主傳送機構1。

所述的主傳送機構1的左、右兩端分別安裝有左升降機構10和右升降機構20。

所述的后段人工組裝輸送帶30與右升降機構20銜接。

所述的多個吸塑盒40間隔放置在主傳送機構1的輸送帶上。

本實用新型的工作原理：

1、吸盤供料輸送帶2將吸盤91送至主傳送機構1，吸盤四軸機器人3將吸盤91送至主傳送機構1上的吸塑盒40內；

2、掛鉤主體供料盤4將掛鉤主體92送至主傳送機構1，掛鉤主體四軸機器人5將吸盤92送至主傳送機構1上的吸塑盒40內并套接在吸盤91上；

3、旋鈕供料盤6將旋鈕93送至主傳送機構1，旋鈕四軸機器人7將旋鈕93送至主傳送機構1上的吸塑盒40內并套接在吸盤91上并旋轉套接；

4、掛鉤供料盤8將掛鉤94送至主傳送機構1，掛鉤四軸機器人9將掛鉤94送至主傳送機構1上的吸塑盒40內并套接在吸盤91上。

以上所述，僅為本實用新型較佳實施例而已，故不能以此限定本實用新型實施的范圍，即依本實用新型申請專利范圍及說明書內容所作的等效變化與修飾，皆應仍屬本實用新型專利涵蓋的范圍內。