技術總結
本實用新型屬于機械臂技術領域，具體涉及一種工業機械臂總成結構。該工業機械臂總成結構，包括底座、旋轉臺、連接體、套筒和焊槍機構，所述底座上設有旋轉臺，旋轉臺上設有連接體，連接體與焊槍機構連接，所述連接體與焊槍機構連接處設有套筒，所述連接體包括大臂、連接件一、連桿和連接桿二，大臂一端設有連接件一，另外一端設有連接件二，大臂設有連接件二的一端與旋轉臺連接，所述連接件一與連接件二之間通過連桿連接。其有益效果是：本實用新型控制過程簡單、精準，結構簡單，造價低廉，適宜推廣應用。

技術研發人員：張龍
受保護的技術使用者：聊城鑫泰機床有限公司
文檔號碼：201620685562
技術研發日：2016.07.04
技術公布日：2017.08.08