1.一種工業機械臂總成結構，包括底座、旋轉臺、連接體、套筒和焊槍機構，其特征在于，所述底座上設有旋轉臺，旋轉臺上設有連接體，連接體與焊槍機構連接，所述連接體與焊槍機構連接處設有套筒，所述連接體包括大臂、連接件一、連桿和連接桿二，大臂一端設有連接件一，另外一端設有連接件二，大臂設有連接件二的一端與旋轉臺連接，所述連接件一與連接件二之間通過連桿連接，所述旋轉臺上對稱設有連接環，旋轉臺通過連接座與底座內減速機的輸出端連接。
2.根據權利要求1所述的一種工業機械臂總成結構，其特征是：所述底座四角分別布設有安裝固定孔，底座上設有裝配臺面，裝配臺面一側設有線束集中口，減速機位于底座內。
3.根據權利要求1所述的一種工業機械臂總成結構，其特征是：所述焊槍機構包括小臂和槍爪，小臂一端與槍爪連接，另外一端與連接體上的連接件一連接，套筒位于小臂外，起輔助支撐作用。