本實(shí)用新型涉及一種模塊式同步轉(zhuǎn)動(dòng)夾具。

背景技術(shù)：

在有些使用場合，例如機(jī)床加工中心中，可以同時(shí)加工多個(gè)物件。所加工的每個(gè)物件必須由一個(gè)夾具單獨(dú)夾持，才能實(shí)現(xiàn)該物件的完整加工，并且各個(gè)物件的加工互不干擾?，F(xiàn)有的夾具一般是多個(gè)夾具并排設(shè)置，每個(gè)夾具具有一轉(zhuǎn)軸，該轉(zhuǎn)軸由一蝸輪驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，然后各個(gè)夾具的蝸輪通過一根蝸桿傳動(dòng)連接。這種結(jié)構(gòu)在實(shí)際使用過程中，蝸桿往往會(huì)因作用點(diǎn)較多而產(chǎn)生撓度，影響傳動(dòng)效果，以及蝸輪蝸桿的使用壽命。并且，這種蝸桿往往長度較長，而這種使用場合必須保證各個(gè)夾具之間轉(zhuǎn)動(dòng)的同步性，對蝸桿的一致性要求較高，因此加工難度加大。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是：為了克服現(xiàn)有同步轉(zhuǎn)動(dòng)夾具使用壽命不長，同步轉(zhuǎn)動(dòng)精度不高的不足，本實(shí)用新型提供一種模塊式同步轉(zhuǎn)動(dòng)夾具。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種模塊式同步轉(zhuǎn)動(dòng)夾具，包括至少兩個(gè)并排設(shè)置的夾持部件，每個(gè)夾持部件均具有一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括蝸輪和蝸桿，所述蝸輪與蝸桿傳動(dòng)連接，所述蝸輪驅(qū)動(dòng)所述夾持部件轉(zhuǎn)動(dòng)，相鄰的兩個(gè)夾持部件的蝸桿通過一聯(lián)軸器傳動(dòng)連接，各夾持部件的蝸桿同軸轉(zhuǎn)動(dòng)。

所述蝸輪與蝸桿構(gòu)成滾柱包絡(luò)環(huán)面蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。這種蝸輪蝸桿驅(qū)動(dòng)的減速比較大，從而提高夾具轉(zhuǎn)動(dòng)角度的精度。

還包括電機(jī)，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)設(shè)置在邊緣處的一夾持部件的蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)。

所述電機(jī)的輸出軸與其所驅(qū)動(dòng)的蝸桿的軸線平行，且所述電機(jī)通過齒輪組與其所驅(qū)動(dòng)的蝸桿傳動(dòng)連接。電機(jī)通過齒輪組與蝸桿傳動(dòng)連接，使得電機(jī)能夠設(shè)置在夾持部件的后面，對于安裝空間有限的加工中心來說，可以節(jié)約加工中心寬度方向上的安裝空間，避免電機(jī)的設(shè)置會(huì)影響夾持部件的數(shù)量或者大小。

本實(shí)用新型的有益效果是，本實(shí)用新型的模塊式同步轉(zhuǎn)動(dòng)夾具，將每個(gè)夾持部件設(shè)置成模塊化，每個(gè)夾持部件具有一蝸桿，相鄰兩個(gè)夾持部件的蝸桿通過聯(lián)軸器連接，這樣，每根蝸桿只驅(qū)動(dòng)一個(gè)夾具轉(zhuǎn)動(dòng)，受力點(diǎn)較少，不易產(chǎn)生撓度，使用壽命提高，并且在沒有撓度的情況下各夾持部件的轉(zhuǎn)動(dòng)同步性也能得到保證。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。

圖1是本實(shí)用新型的模塊式同步轉(zhuǎn)動(dòng)夾具中的一個(gè)夾持部件的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實(shí)用新型的模塊式同步轉(zhuǎn)動(dòng)夾具中電機(jī)與夾持部件驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)的示意圖。

圖3是本實(shí)用新型的模塊式同步轉(zhuǎn)動(dòng)夾具中的相鄰兩個(gè)夾持部件連接關(guān)系的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中1、夾持部件，2、蝸輪，3、蝸桿，4、電機(jī)，5、齒輪組，6、聯(lián)軸器。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)在結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本實(shí)用新型的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本實(shí)用新型有關(guān)的構(gòu)成。

本實(shí)用新型的一種模塊式同步轉(zhuǎn)動(dòng)夾具，包括至少兩個(gè)并排設(shè)置的夾持部件1，圖2中畫出了三個(gè)拼接的夾持部件1。如圖3所示，每個(gè)夾持部件1均具有一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括蝸輪2和蝸桿3，所述蝸輪2與蝸桿3傳動(dòng)連接，所述蝸輪2驅(qū)動(dòng)所述夾持部件1轉(zhuǎn)動(dòng)，相鄰的兩個(gè)夾持部件1的蝸桿3通過一聯(lián)軸器6傳動(dòng)連接，各夾持部件1的蝸桿3同軸轉(zhuǎn)動(dòng)。所述蝸輪2與蝸桿3構(gòu)成滾柱包絡(luò)環(huán)面蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，這種傳動(dòng)機(jī)構(gòu)以圓柱滾子為蝸輪輪齒，通過柱面包絡(luò)生成環(huán)面蝸桿，傳動(dòng)平穩(wěn)，精度高。圖2、圖3中僅畫出了蝸輪蝸桿配合的示意圖，蝸輪2的圓柱滾子輪齒未畫出，蝸桿3的螺紋也未畫出。

如圖1、圖2所示，還包括電機(jī)4，所述電機(jī)4驅(qū)動(dòng)設(shè)置在邊緣處的一夾持部件1的蝸桿3轉(zhuǎn)動(dòng)。所述電機(jī)4的輸出軸與其所驅(qū)動(dòng)的蝸桿3的軸線平行，且所述電機(jī)4通過齒輪組5與其所驅(qū)動(dòng)的蝸桿3傳動(dòng)連接。電機(jī)4通過齒輪組5與蝸桿3傳動(dòng)連接，使得電機(jī)能夠設(shè)置在夾持部件1的后面，對于安裝空間有限的加工中心來說，可以節(jié)約加工中心寬度方向上的安裝空間，避免電機(jī)4的設(shè)置會(huì)影響夾持部件1的數(shù)量或者大小。

以上述依據(jù)本實(shí)用新型的理想實(shí)施例為啟示，通過上述的說明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項(xiàng)實(shí)用新型技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進(jìn)行多樣的變更以及修改。本項(xiàng)實(shí)用新型的技術(shù)性范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來確定其技術(shù)性范圍。