本實用新型涉及汽車零部件生產研究領域中的一種組立專機，特別是一種尾門飾條自動組立專機。

背景技術：

尾門飾條的構件包括尾門飾條本體、四個螺釘、兩個塑料卡扣、兩個鐵卡扣以及一個牛頭標。四個螺釘、兩個塑料卡扣和兩個鐵卡扣安裝在尾門飾條本體的一個端面，而牛頭標安裝在尾門飾條本體的另一個端面。四個螺釘布置在尾門飾條本體中該端面的中部，而兩個塑料卡扣分別分布在尾門飾條本體中該側面的兩端，兩個鐵卡扣位于螺釘與其中一個塑料卡扣之間，另外四個螺釘、兩個塑料卡扣和兩個鐵卡扣的位置不共線。現有的尾門飾條的生產方式一般是分四個工序，分別依次手工安裝牛頭標、兩個鐵卡扣、兩個塑料卡扣和四個螺釘，導致生產節拍低，大概60PCS/H，人工安裝卡扣特別困難，需要很大力氣，作業人員勞動強度大，人力成本高。

技術實現要素：

本實用新型的目的，在于提供一種尾門飾條自動組立專機。

本實用新型解決其技術問題的解決方案是：一種尾門飾條自動組立專機，包括機架，所述機架的上端面布置有飾條仿形定位夾具，所述飾條仿形定位夾具的一側安裝有六個上料系統，兩個上料系統分別為兩個塑料卡扣上料系統、兩個鐵卡扣上料系統和兩個螺釘上料系統，飾條仿形定位夾具上方橫架有能在上料系統和飾條仿形定位夾具之間往復移動的橫梁，所述橫梁的側面安裝有沿橫梁往復移動的移動塊，所述移動塊上依次安裝有第一塑料卡扣安裝治具、第一螺絲批、第二螺絲批、第三螺絲批、第四螺絲批、第一鐵卡扣安裝治具、第二鐵卡扣安裝治具和第二塑料卡扣安裝治具。

作為上述技術方案的進一步改進，兩個所述塑料卡扣上料系統分別位于機架上端面的兩側，兩個所述螺釘上料系統分別為第一螺釘上料系統和第二螺釘上料系統，兩個所述鐵卡扣上料系統分別為與第一鐵卡扣安裝治具匹配的第一鐵卡扣上料系統和與第二鐵卡扣安裝治具匹配的第二鐵卡扣上料系統，所述第一螺釘上料系統、第一鐵卡扣上料系統、第二螺釘上料系統和第二鐵卡扣上料系統依次分布在兩個塑料卡扣上料系統之間。

作為上述技術方案的進一步改進，所述第一螺釘上料系統包括第一螺釘振動盤以及與第一螺釘振動盤連接的第一螺釘輸送軌，所述第一螺釘輸送軌上的末端安裝有第一螺釘推送氣缸，所述第一螺釘推送氣缸的推送端安裝有第一螺釘推送塊，所述第一螺釘推動塊上布置有與第一螺絲批匹配的第一螺釘推送腔和與第二螺絲批匹配的第二螺釘推送腔；所述第二螺釘上料系統包括第二螺釘振動盤以及與第二螺釘振動盤連接的第二螺釘輸送軌，所述第二螺釘輸送軌上的末端安裝有第二螺釘推送氣缸，所述第二螺釘推送氣缸的推送端安裝有第二螺釘推送塊，所述第二螺釘推動塊上布置有與第三螺絲批匹配的第三螺釘推送腔和與第四螺絲批匹配的第四螺釘推送腔；所述第一鐵卡扣上料系統包括位于第一螺釘振動盤和第二螺釘振動盤之間的第一鐵卡扣振動盤以及與第一鐵卡扣振動盤連接的第一鐵卡扣輸送軌，所述第一鐵卡扣輸送軌的末端布置有第一鐵卡扣推送氣缸，所述第一鐵卡扣推送氣缸的推送端安裝有第一鐵卡扣推送塊，所述第一鐵卡扣推送塊上布置有第一卡扣推送腔；所述第二鐵卡扣上料系統包括位于第二螺釘振動盤和塑料卡扣上料系統之間的第二鐵卡扣振動盤以及與第二鐵卡扣振動盤連接的第二鐵卡扣輸送軌，所述第二鐵卡扣輸送軌的末端布置有第二鐵卡扣推送氣缸，所述第二鐵卡扣推送氣缸的推送端安裝有第二鐵卡扣推送塊，所述第二鐵卡扣推送塊上布置有第二卡扣推送腔；上料時，第二螺釘推送塊穿過第一鐵卡扣輸送軌下方后使得第三螺釘推送腔和第四螺釘推送腔上的螺釘分別位于第三螺絲批和第四螺絲批的正下方，第一鐵卡扣推送塊越過第二螺釘輸送軌前側的空間后將第一鐵卡扣送至第一鐵卡扣安裝治具下方。

作為上述技術方案的進一步改進，所述塑料卡扣上料系統包括塑料卡扣振動盤以及與塑料卡扣振動盤連接的塑料卡扣輸送軌，所述塑料卡扣輸送軌上的末端安裝有塑料卡扣推送氣缸，所述塑料卡扣推送氣缸的推送端安裝有塑料卡扣推送塊，所述塑料卡扣推動塊上布置有與第一塑料卡扣安裝治具或第二塑料卡扣安裝治具相匹配的塑料卡扣推送腔。

作為上述技術方案的進一步改進，所述機架的上端面安裝有控制系統和控制面板，所述控制系統控制橫梁、兩個塑料卡扣上料系統、兩個鐵卡扣上料系統、兩個螺釘上料系統、第一塑料卡扣安裝治具、第一螺絲批、第二螺絲批、第三螺絲批、第四螺絲批、第一鐵卡扣安裝治具、第二鐵卡扣安裝治具和第二塑料卡扣安裝治具的動作。

作為上述技術方案的進一步改進，所述橫梁橫架在兩條移動軌上，其中一條所述移動軌旁安裝有驅使橫梁往復移動的橫梁驅動電機，所述橫梁的上端面安裝有驅使移動塊沿橫梁往復移動的驅動源。

作為上述技術方案的進一步改進，所述第一塑料卡扣安裝治具包括安裝在移動塊上的第一塑料卡扣安裝氣缸以及安裝在第一塑料卡扣安裝氣缸上的第一塑料卡扣安裝塊，所述第一塑料卡扣安裝塊的下端面布置有將塑料卡扣夾緊的第一塑料卡扣夾緊腔，所述第一螺絲批和第二螺絲批安裝在第一螺絲安裝氣缸的推送端上，所述第一螺絲安裝氣缸安裝在移動塊上，所述第三螺絲批安裝在第二螺絲安裝氣缸的推送端上，所述第二螺絲安裝氣缸安裝在移動塊上，第四螺絲批安裝在第三螺絲安裝氣缸的推送端上，所述第三螺絲安裝氣缸安裝在移動塊上，所述第一鐵卡扣安裝治具包括安裝在移動塊上的第一鐵卡扣安裝氣缸以及安裝在第一鐵卡扣安裝氣缸上的第一鐵卡扣安裝塊，所述第一鐵卡扣安裝塊的下端面布置有將第一鐵卡扣夾緊的第一鐵卡扣夾緊腔，所述第二鐵卡扣安裝治具包括安裝在移動塊上的第二鐵卡扣安裝氣缸以及安裝在第二鐵卡扣安裝氣缸上的第二鐵卡扣安裝塊，所述第二鐵卡扣安裝塊的下端面布置有將第二鐵卡扣夾緊的第二鐵卡扣夾緊腔，所述第二塑料卡扣安裝治具包括安裝在移動塊上的第二塑料卡扣安裝氣缸以及安裝在第二塑料卡扣安裝氣缸上的第二塑料卡扣安裝塊，所述第二塑料卡扣安裝塊的下端面布置有將塑料卡扣夾緊的第二塑料卡扣夾緊腔。

作為上述技術方案的進一步改進，所述第一塑料卡扣安裝氣缸、第一螺絲安裝氣缸、第二螺絲安裝氣缸、第三螺絲安裝氣缸、第一鐵卡扣安裝氣缸、第二鐵卡扣安裝氣缸和第二塑料卡扣安裝氣缸依次分布在移動塊上。

作為上述技術方案的進一步改進，所述飾條仿形定位夾具下方安裝有牛頭標安裝氣缸，所述牛頭標安裝氣缸的伸出端豎直向上伸入所述飾條仿形定位夾具中，牛頭標安裝氣缸伸出端的上端面布置有牛頭標定位腔。

本實用新型的有益效果是：本實用新型通過六個上料系統將所需的物料輸送至第一塑料卡扣安裝治具、第一螺絲批、第二螺絲批、第三螺絲批、第四螺絲批、第一鐵卡扣安裝治具、第二鐵卡扣安裝治具和第二塑料卡扣安裝治具，通過相應的安裝治具將四個螺釘、兩個塑料卡扣和兩個鐵卡扣同時安裝在尾門飾條本體上，實現產品自動組裝螺釘、卡扣；生產節拍高，由60PCS/H/2人提升到120PCS/H/1人，另外，只需一名作業員將尾門飾條本體放入飾條仿形定位夾具中，完成安裝后，該名作業員將尾門飾條本體從飾條仿形定位夾具中取出，降低作業員作業強度，減少作業員的出錯率，提供產品的良品率。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單說明。顯然，所描述的附圖只是本實用新型的一部分實施例，而不是全部實施例，本領域的技術人員在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他設計方案和附圖。

圖1是本實用新型的去掉外殼的結構示意圖；

圖2是本實用新型去掉外殼的正視圖；

圖3是本實用新型去掉外殼的俯視圖；

圖4是本實用新型中保留上料系統時的俯視圖。

具體實施方式

以下將結合實施例和附圖對本實用新型的構思、具體結構及產生的技術效果進行清楚、完整地描述，以充分地理解本實用新型的目的、特征和效果。顯然，所描述的實施例只是本實用新型的一部分實施例，而不是全部實施例，基于本實用新型的實施例，本領域的技術人員在不付出創造性勞動的前提下所獲得的其他實施例，均屬于本實用新型保護的范圍。另外，文中所提到的所有聯接/連接關系，并非單指構件直接相接，而是指可根據具體實施情況，通過添加或減少聯接輔件，來組成更優的聯接結構。

參照圖1～圖4，一種尾門飾條自動組立專機，包括機架100，所述機架100的上端面布置有飾條仿形定位夾具101，所述飾條仿形定位夾具101的一側安裝有六個上料系統，兩個上料系統分別為兩個塑料卡扣上料系統、兩個鐵卡扣上料系統和兩個螺釘上料系統，飾條仿形定位夾具101上方橫架有能在上料系統和飾條仿形定位夾具101之間往復移動的橫梁9，所述橫梁9的側面安裝有沿橫梁9往復移動的移動塊103，所述移動塊103上依次安裝有第一塑料卡扣安裝治具1、第一螺絲批2、第二螺絲批3、第三螺絲批4、第四螺絲批5、第一鐵卡扣安裝治具6、第二鐵卡扣安裝治具7和第二塑料卡扣安裝治具8。

通過六個上料系統將所需的物料輸送至第一塑料卡扣安裝治具1、第一螺絲批2、第二螺絲批3、第三螺絲批4、第四螺絲批5、第一鐵卡扣安裝治具6、第二鐵卡扣安裝治具7和第二塑料卡扣安裝治具8，通過相應的安裝治具將四個螺釘、兩個塑料卡扣和兩個鐵卡扣同時安裝在尾門飾條本體上，實現產品自動組裝螺釘、卡扣；生產節拍高，由60PCS/H/2人提升到120PCS/H/1人，另外，只需一名作業員將尾門飾條本體放入飾條仿形定位夾具101中，完成安裝后，該名作業員將尾門飾條本體從飾條仿形定位夾具101中取出，降低作業員作業強度，減少作業員的出錯率，提供產品的良品率。

進一步作為優選的實施方式，兩個所述塑料卡扣上料系統分別位于機架100上端面的兩側，兩個所述螺釘上料系統分別為第一螺釘上料系統和第二螺釘上料系統，兩個所述鐵卡扣上料系統分別為與第一鐵卡扣安裝治具6匹配的第一鐵卡扣上料系統和與第二鐵卡扣安裝治具7匹配的第二鐵卡扣上料系統，所述第一螺釘上料系統、第一鐵卡扣上料系統、第二螺釘上料系統和第二鐵卡扣上料系統依次分布在兩個塑料卡扣上料系統之間。

進一步作為優選的實施方式，所述第一螺釘上料系統包括第一螺釘振動盤31以及與第一螺釘振動盤31連接的第一螺釘輸送軌32，所述第一螺釘輸送軌32上的末端安裝有第一螺釘推送氣缸33，所述第一螺釘推送氣缸33的推送端安裝有第一螺釘推送塊，所述第一螺釘推動塊上布置有與第一螺絲批2匹配的第一螺釘推送腔34和與第二螺絲批3匹配的第二螺釘推送腔35；所述第二螺釘上料系統包括第二螺釘振動盤51以及與第二螺釘振動盤51連接的第二螺釘輸送軌52，所述第二螺釘輸送軌52上的末端安裝有第二螺釘推送氣缸53，所述第二螺釘推送氣缸53的推送端安裝有第二螺釘推送塊，所述第二螺釘推動塊上布置有與第三螺絲批4匹配的第三螺釘推送腔54和與第四螺絲批5匹配的第四螺釘推送腔55；所述第一鐵卡扣上料系統包括位于第一螺釘振動盤31和第二螺釘振動盤51之間的第一鐵卡扣振動盤41以及與第一鐵卡扣振動盤41連接的第一鐵卡扣輸送軌42，所述第一鐵卡扣輸送軌42的末端布置有第一鐵卡扣推送氣缸43，所述第一鐵卡扣推送氣缸43的推送端安裝有第一鐵卡扣推送塊，所述第一鐵卡扣推送塊上布置有第一卡扣推送腔；所述第二鐵卡扣上料系統包括位于第二螺釘振動盤51和塑料卡扣上料系統之間的第二鐵卡扣振動盤61以及與第二鐵卡扣振動盤61連接的第二鐵卡扣輸送軌62，所述第二鐵卡扣輸送軌62的末端布置有第二鐵卡扣推送氣缸63，所述第二鐵卡扣推送氣缸63的推送端安裝有第二鐵卡扣推送塊，所述第二鐵卡扣推送塊上布置有第二卡扣推送腔；上料時，第二螺釘推送塊穿過第一鐵卡扣輸送軌42下方后使得第三螺釘推送腔54和第四螺釘推送腔55上的螺釘分別位于第三螺絲批4和第四螺絲批5的正下方，第一鐵卡扣推送塊越過第二螺釘輸送軌52前側的空間后將第一鐵卡扣送至第一鐵卡扣安裝治具6下方，這樣的錯位布置，減少振動盤的占地面積，充分利用了立體空間，優化結構布置，使得本實用新型的占地面積和占地空間達到最小，調高本實用新型的適用性。

進一步作為優選的實施方式，所述塑料卡扣上料系統包括塑料卡扣振動盤21以及與塑料卡扣振動盤21連接的塑料卡扣輸送軌22，所述塑料卡扣輸送軌22上的末端安裝有塑料卡扣推送氣缸23，所述塑料卡扣推送氣缸23的推送端安裝有塑料卡扣推送塊，所述塑料卡扣推動塊上布置有與第一塑料卡扣安裝治具1或第二塑料卡扣安裝治具8相匹配的塑料卡扣推送腔。

在將尾門飾條本體放到飾條仿形定位夾具101上之前，塑料卡扣、鐵卡扣和螺釘分別在其相應的振動盤和輸送軌的共同作用下輸送到相對應的輸送軌末端，并在其相應軌道的物料的作用下被依次推入推送腔中固定下來，相應的推送氣缸的推送端伸出或者收回后，將物料送至指定的位置，等候相應的安裝夾具或者螺絲批將其取走，將其安裝或者卡在尾門飾條本體上。而對于第一螺釘上料系統，第一螺釘推送氣缸33將第一螺釘推送腔34位于第一螺釘輸送軌32末端后，位于末端的螺釘在振動盤和其他螺釘重力的推動下進去第一螺釘推送腔34中，第一螺釘推送氣缸33將第二螺釘推送腔35位于第一螺釘輸送軌32末端，位于末端的螺釘在振動盤和其他螺釘重力的推動下進去第二螺釘推送腔35中，第一螺釘推送氣缸33伸出或者縮回，將第一螺釘推送腔34和第二螺釘推送腔35中的螺釘送至指定的位置待命，待第一螺絲批2和第二螺絲批3夾取螺釘后，第一螺釘推送氣缸33復位，重復上述動作裝取螺釘。對于第二螺釘上料系統，第二螺釘推送氣缸53將第三螺釘推送腔54位于第二螺釘輸送軌52末端后，位于末端的螺釘在振動盤和其他螺釘重力的推動下進去第三螺釘推送腔54中，第二螺釘推送氣缸53將第四螺釘推送腔55位于第二螺釘輸送軌52末端，位于末端的螺釘在振動盤和其他螺釘重力的推動下進去第四螺釘推送腔55中，第二螺釘推送氣缸53伸出或者縮回，第二螺釘推送塊穿過第一鐵卡扣輸送軌42下方后使得第三螺釘推送腔54和第四螺釘推送腔55上的螺釘分別位于第三螺絲批4和第四螺絲批5的正下方，待第三螺絲批4和第四螺絲批5夾取螺釘后，第二螺釘推送氣缸53復位，重復上述動作裝取螺釘。

待安裝物料準備后，作業員將尾門飾條本體放到飾條仿形定位夾具101上，飾條仿形定位夾具101四周的夾緊氣缸102動作后將尾門飾條本體固定在飾條仿形定位夾具101中，橫梁9移動，帶著第一塑料卡扣安裝治具1、第一螺絲批2、第二螺絲批3、第三螺絲批4、第四螺絲批5、第一鐵卡扣安裝治具6、第二鐵卡扣安裝治具7和第二塑料卡扣安裝治具8分別位于相依的物料上方，第一塑料卡扣安裝氣缸、第一螺絲安裝氣缸、第二螺絲安裝氣缸、第三螺絲安裝氣缸、第一鐵卡扣安裝氣缸、第二鐵卡扣安裝氣缸和第一塑料卡扣安裝氣缸同時工作，相應安裝治具的工作端將相依的物料夾取后，第一塑料卡扣安裝氣缸、第一螺絲安裝氣缸、第二螺絲安裝氣缸、第三螺絲安裝氣缸、第一鐵卡扣安裝氣缸、第二鐵卡扣安裝氣缸和第一塑料卡扣安裝氣缸復位，橫梁9復位，第一塑料卡扣安裝氣缸、第一螺絲安裝氣缸、第二螺絲安裝氣缸、第三螺絲安裝氣缸、第一鐵卡扣安裝氣缸、第二鐵卡扣安裝氣缸和第一塑料卡扣安裝氣缸動作，相應安裝治具的工作端動作，將相應的物料旋轉安裝或通過壓力壓裝到尾門飾條本體上。

進一步作為優選的實施方式，所述機架100的上端面安裝有控制系統和控制面板，所述控制系統控制橫梁9、兩個塑料卡扣上料系統、兩個鐵卡扣上料系統、兩個螺釘上料系統、第一塑料卡扣安裝治具1、第一螺絲批2、第二螺絲批3、第三螺絲批4、第四螺絲批5、第一鐵卡扣安裝治具6、第二鐵卡扣安裝治具7和第二塑料卡扣安裝治具8的動作。

進一步作為優選的實施方式，所述橫梁9橫架在兩條移動軌上，其中一條所述移動軌旁安裝有驅使橫梁9往復移動的橫梁驅動電機，所述橫梁9的上端面安裝有驅使移動塊103沿橫梁9往復移動的驅動源104。

進一步作為優選的實施方式，所述第一塑料卡扣安裝治具1包括安裝在移動塊103上的第一塑料卡扣安裝氣缸以及安裝在第一塑料卡扣安裝氣缸上的第一塑料卡扣安裝塊，所述第一塑料卡扣安裝塊的下端面布置有將塑料卡扣夾緊的第一塑料卡扣夾緊腔，所述第一螺絲批2和第二螺絲批3安裝在第一螺絲安裝氣缸的推送端上，所述第一螺絲安裝氣缸安裝在移動塊103上，所述第三螺絲批4安裝在第二螺絲安裝氣缸的推送端上，所述第二螺絲安裝氣缸安裝在移動塊103上，第四螺絲批5安裝在第三螺絲安裝氣缸的推送端上，所述第三螺絲安裝氣缸安裝在移動塊103上，所述第一鐵卡扣安裝治具6包括安裝在移動塊103上的第一鐵卡扣安裝氣缸以及安裝在第一鐵卡扣安裝氣缸上的第一鐵卡扣安裝塊，所述第一鐵卡扣安裝塊的下端面布置有將第一鐵卡扣夾緊的第一鐵卡扣夾緊腔，所述第二鐵卡扣安裝治具7包括安裝在移動塊103上的第二鐵卡扣安裝氣缸以及安裝在第二鐵卡扣安裝氣缸上的第二鐵卡扣安裝塊，所述第二鐵卡扣安裝塊的下端面布置有將第二鐵卡扣夾緊的第二鐵卡扣夾緊腔，所述第二塑料卡扣安裝治具8包括安裝在移動塊103上的第二塑料卡扣安裝氣缸以及安裝在第二塑料卡扣安裝氣缸上的第二塑料卡扣安裝塊，所述第二塑料卡扣安裝塊的下端面布置有將塑料卡扣夾緊的第二塑料卡扣夾緊腔。

進一步作為優選的實施方式，所述第一塑料卡扣安裝氣缸、第一螺絲安裝氣缸、第二螺絲安裝氣缸、第三螺絲安裝氣缸、第一鐵卡扣安裝氣缸、第二鐵卡扣安裝氣缸和第二塑料卡扣安裝氣缸依次分布在移動塊103上。

進一步作為優選的實施方式，所述飾條仿形定位夾具101下方安裝有牛頭標安裝氣缸，所述牛頭標安裝氣缸的伸出端豎直向上伸入所述飾條仿形定位夾具101中，牛頭標安裝氣缸伸出端的上端面布置有牛頭標定位腔。

待安裝物料準備后，作業員將牛頭標放入牛頭標定位腔中后，作業員將尾門飾條本體放到飾條仿形定位夾具101上，飾條仿形定位夾具101四周的夾緊氣缸102動作后將尾門飾條本體固定在飾條仿形定位夾具101中，橫梁9移動，帶著第一塑料卡扣安裝治具1、第一螺絲批2、第二螺絲批3、第三螺絲批4、第四螺絲批5、第一鐵卡扣安裝治具6、第二鐵卡扣安裝治具7和第二塑料卡扣安裝治具8分別位于相依的物料上方，第一塑料卡扣安裝氣缸、第一螺絲安裝氣缸、第二螺絲安裝氣缸、第三螺絲安裝氣缸、第一鐵卡扣安裝氣缸、第二鐵卡扣安裝氣缸和第一塑料卡扣安裝氣缸同時工作，相應安裝治具的工作端將相依的物料夾取后，第一塑料卡扣安裝氣缸、第一螺絲安裝氣缸、第二螺絲安裝氣缸、第三螺絲安裝氣缸、第一鐵卡扣安裝氣缸、第二鐵卡扣安裝氣缸和第一塑料卡扣安裝氣缸復位，橫梁9復位，第一塑料卡扣安裝氣缸、第一螺絲安裝氣缸、第二螺絲安裝氣缸、第三螺絲安裝氣缸、第一鐵卡扣安裝氣缸、第二鐵卡扣安裝氣缸和第一塑料卡扣安裝氣缸動作，相應安裝治具的工作端動作，將相應的物料旋轉安裝或通過壓力壓裝到尾門飾條本體上，與此同時，牛頭標安裝氣缸的伸出端向上伸出，將牛頭標卡到尾門飾條本體的相應位置。

以上是對本實用新型的較佳實施方式進行了具體說明，但本實用新型創造并不限于所述實施例，熟悉本領域的技術人員在不違背本實用新型精神的前提下還可作出種種的等同變型或替換，這些等同的變型或替換均包含在本申請權利要求所限定的范圍內。