本實用新型涉及裝配系統，具體涉及一種電水壺壺蓋組件的全自動裝配系統。

背景技術：

電水壺因其快捷、安全、便利等優點而越來越受到人們的喜愛。其中的關鍵部件之一的壺蓋通常由壺蓋本體、壺蓋底板、壺蓋扭簧、手柄支架、壺蓋轉軸等多個部件組成，目前大多采用人工手動組裝，效率低，人工成本高。

為此，中國發明專利CN103252635A公開了一種用于裝配壺蓋、瓶蓋等多種組合型蓋子的蓋子組裝設備，采用分度盤形式的合蓋裝置，智能控制、自動完成上下蓋連接的操作，并且結合下蓋輸送裝置、上蓋輸送裝置、貼片輸送裝置、輸出裝置等，有序緊湊的完成了水壺蓋從上料到成品輸出的完整過程，完善生產自動化、提高了壺蓋、瓶蓋等其他組合型蓋子的裝配效率。

但是，上述方案只適合簡單蓋子的上下合蓋裝配，由于電水壺壺蓋組件還具有壺蓋扭簧、手柄支架、壺蓋轉軸等多個部件，因此，需要在上這方案的基礎上進行結構改進，以實現電水壺壺蓋組件的自動化裝配，提高生產效率、降低人工成本。

技術實現要素：

本實用新型所要解決的技術問題是如何提高電水壺壺蓋組件的裝配效率、降低人工成本的問題。

為了解決上述技術問題，本實用新型所采用的技術方案是提供一種電水壺壺蓋組件的全自動裝配系統，包括通過旋轉切換工位的多工位轉盤，還包括：

與注塑生產線直接銜接的備料裝置，包括注塑機械手、備料槽以及設置在所述備料槽尾端的導向夾具，所述注塑機械手抓取注塑生產線上注塑完成的壺蓋底板和壺蓋，并放置在所述備料槽內貼靠停放在所述導向夾具限定的相應定位位置上；

壺蓋底板和壺蓋調整裝置，包括機器人、CCD視覺識別裝置和壺蓋底板翻轉裝置，所述機器人從所述定位位置上抓取壺蓋底板或壺蓋，并根據所述CCD視覺識別裝置自動調整方向，所述壺蓋底板翻轉裝置將調整好方向后的壺蓋底板翻轉180度；和

與所述多工位轉盤的相應工位對應設置的多個裝配裝置，完成壺蓋的全自動裝配。

與現有技術相比，本實用新型提供的電水壺壺蓋組件的全自動裝配系統，利用多工位轉盤和對應工位設置在裝配裝置，實現了電水壺壺蓋組件的全自動裝配，特別是與注塑生產線直接銜接，并且能夠自動識別并調整壺蓋底板和壺蓋的方向，大大提高了生產效率，降低了人工成本。

在一個優選的實施例中，所述多工位轉盤的起始工位為壺蓋底板接收工位，與所述壺蓋底板接收工位對應設置的裝配裝置包括壺蓋底板輸送裝置，通過所述壺蓋底板輸送裝置輸送調整好的壺蓋底板到壺蓋底板接收工位上。實現了壺蓋底板輸送的自動輸送，為壺蓋組件的裝配做好了準備。

在另一個優選的實施例中，所述起始工位的下一個工位是扭簧裝配工位，對應所述扭簧裝配工位設置的裝配裝置包括壺蓋扭簧輸送裝置和壺蓋扭簧裝配裝置，所述壺蓋扭簧輸送裝置采用振動盤結構，將散亂的彈簧有序地排列好，并通過所述壺蓋扭簧裝配裝置把上述排列好的壺蓋扭簧安裝在壺蓋底板上。實現了壺蓋扭簧的全自動裝配，提高了效率。

在另一個優選的實施例中，所述扭簧裝配工位的下一個工位是手柄支架裝配工位，對應所述手柄支架裝配工位設置的裝配裝置包括手柄支架輸送裝置和手柄支架裝配裝置，所述手柄支架輸送裝置采用振動盤結構，將散亂的手柄支架有序地排列好，并通過手柄支架裝配裝置把上述排列好的手柄支架裝在裝有壺蓋扭簧的壺蓋底板上。實現了手柄支架的全自動裝配，提高了效率。

在另一個優選的實施例中，所述手柄支架裝配工位的下一個工位是轉軸裝配工位，對應所述轉軸裝配工位設置的裝配裝置包括轉軸輸送裝置和轉軸裝配裝置，所述轉軸輸送裝置采用振動盤結構，將散亂的轉軸有序地排列好，并通過所述轉軸裝配裝置把上述轉軸裝在裝有壺蓋扭簧、手柄支架的壺蓋底板上。實現了手柄支架的全自動裝配，提高了效率。

在另一個優選的實施例中，所述轉軸裝配工位的下一個工位是壺蓋裝配工位，對應所述壺蓋裝配工位設置的裝配裝置包括壺蓋輸送裝置和壺蓋裝配裝置，通過所述壺蓋輸送裝置將調整好方向的壺蓋輸送至與壺蓋底板配合的位置，所述壺蓋裝配裝置把壺蓋與壺蓋底板壓合在一起。實現了壺蓋與壺蓋底板的全自動裝配，提高了效率。

在另一個優選的實施例中，所述壺蓋裝配工位的下一個工位是壺蓋組件輸出工位，對應所述壺蓋組件輸出工位設置的裝配裝置包括下料裝置和組件輸送槽，所述下料裝置把裝配好的壺蓋組件輸送到所述組件輸送槽內。實現了壺蓋組件的自動裝配，提高了效率。

在另一個優選的實施例中，所述多工位轉盤包括8個工位，其中有兩個工位為預留工位。使得系統具備可擴展性，方便以后增加裝配工序。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖。

具體實施方式

本實用新型提供了一種電水壺壺蓋組件的全自動裝配系統，實現了電水壺壺蓋組件的全自動化裝配，大大提高了生產效率，降低了人工成本。下面結合說明書附圖和具體實施方式對本實用新型做出詳細的說明。

如圖1所示，本實用新型提供的電水壺壺蓋組件的全自動裝配系統，包括與注塑生產線直接銜接的備料裝置、壺蓋底板和壺蓋調整裝置、通過旋轉切換工位的多工位轉盤20以及與多工位轉盤20的相應工位對應設置的多個裝配裝置，以完成壺蓋的全自動裝配。其中：

多工位轉盤20具有8個連接有工位，其中工位“2”和“6”為預設工位，為日后增加裝配工序做預留，提高了系統的擴展性。

工位“1”為壺蓋底板接收工位(起始工位)，用于接收待組裝的壺蓋底板1，接下來，工位“3”為扭簧裝配工位，用于在壺蓋底板1上裝配壺蓋扭簧，工位“4”為手柄支架裝配工位，用于在壺蓋底板1上裝配手柄支架，工位“5”轉軸裝配工位，用于在壺蓋底板1上裝配壺蓋轉軸，工位“7”為壺蓋裝配工位，用于在壺蓋底板1上裝配壺蓋，工位“8”為壺蓋組件輸出工位，用于將裝配好的盒蓋輸出。

備料裝置實現了與注塑生產線的直接銜接，包括注塑機械手、備料槽3以及設置在備料槽3尾端的導向夾具4，壺蓋底板1和壺蓋2在注塑生產線上注塑完成后，分別由注塑機械手抓取并放置在備料槽3內，尾端的壺蓋底板1和壺蓋2分別貼靠停放在導向夾具4限定的第一、第二定位位置5、6上。

壺蓋底板1和壺蓋調整裝置，包括機器人7、CCD視覺識別裝置8和壺蓋底板翻轉裝置9，機器人7從第一定位位置5上抓取壺蓋底板1，然后機器人7轉動，調整壺蓋底板1的方向，直至與CCD視覺識別裝置8設定的方向一致后停止轉動，壺蓋底板1的方向調整完成后，壺蓋底板翻轉裝置9將其翻轉180度。

對應工位“1”設置有壺蓋底板輸送裝置10，將翻轉為正確的裝配位置的壺蓋底板1通過壺蓋底板輸送裝置10輸送到工位“1”上。

對應工位“3”(扭簧裝配工位)設置有壺蓋扭簧輸送裝置11和壺蓋扭簧裝配裝置12，壺蓋扭簧輸送裝置11采用振動盤結構，將散亂的彈簧有序地排列好，并通過壺蓋扭簧裝配裝置12把上述排列好的壺蓋扭簧安裝在壺蓋底板1上。

對應工位“4”(手柄支架裝配工位)設置有手柄支架輸送裝置13和手柄支架裝配裝置14，手柄支架輸送裝置13也采用振動盤結構，將散亂的手柄支架有序地排列好，并通過手柄支架裝配裝置14把上述排列好的手柄支架裝在裝有壺蓋扭簧的壺蓋底板1上。

對應工位“5”(轉軸裝配工位)設置有轉軸輸送裝置15和轉軸裝配裝置16，轉軸輸送裝置15采用振動盤結構，將散亂的轉軸有序地排列好，并通過轉軸裝配裝置16把上述轉軸裝在裝有壺蓋扭簧、手柄支架的壺蓋底板1上。

對應工位“7”(壺蓋裝配工位)設置有壺蓋輸送裝置17和壺蓋裝配裝置18，機器人7從第二固定位置6上抓取壺蓋2，然后機器人7轉動，調整壺蓋2的方向，直至與CCD視覺識別裝置8設定的方向一致后停止轉動，壺蓋的方向調整完成后，通過壺蓋輸送裝置17輸送至與壺蓋底板1配合的位置，壺蓋裝配裝置18再把壺蓋2與壺蓋底板1壓合在一起。

對應工位“8”(壺蓋組件輸出工位)設置有壺蓋組件輸送裝置19，壺蓋組件輸送裝置19包括下料裝置191和組件輸送槽192，下料裝置191把工位8上裝配好的壺蓋組件輸送到組件輸送槽192，整個壺蓋組件裝配完畢。

本實用新型不局限于上述最佳實施方式，任何人應該得知在本實用新型的啟示下做出的結構變化，凡是與本實用新型具有相同或相近的技術方案，均落入本實用新型的保護范圍之內。