本實用新型涉及夾具領域，特別涉及一種快速裝夾定位的液壓夾具。

背景技術：

在機械加工過程中，被加工工件需通過夾具夾緊定位后再進行各種加工操作。在加工一些外形復雜的機械零件時，例如轉子外殼，傳統工件定位方式是采用人工組合式夾具來裝夾工件，這種夾裝方式定位不準確，操作工擰緊螺栓費時費力，而且不利于加工過程中對夾裝工件進行位移和旋轉等操作。

技術實現要素：

針對現有技術的不足和缺陷，提供一種快速裝夾定位的液壓夾具，其裝夾快速，定位準確，減少工作強度，提高加工效率；被夾工件在加工過程中無變形，有利于加工中心對夾裝工件進行位移和旋轉操作。

為實現上述目的，本實用新型提供以下技術方案：

一種快速裝夾定位的液壓夾具，包括底座，底座上設置有第一安裝座、第二安裝座和第三安裝座，第一安裝座的上端設有杠桿缸，第一安裝座的側壁設有第一擋塊、第一直線推缸和第二直線推缸，第一直線推缸與第二直線推缸正交設置，第二安裝座上設有第二擋塊，第三安裝座上設有第三擋塊；第一擋塊與工件內壁配合，用于當工件套入第一安裝座上時預定位；第一直線推缸抵設于工件內壁上以使工件外壁緊密抵靠于第二擋塊上，用于工件X軸向定位；第二直線推缸抵設于工件內壁上以使工件外壁緊密抵靠于第三擋塊上，用于工件Y軸向定位；杠桿缸與工件上端配合以使工件下端緊密抵靠于底座上，用于工件Z軸向定位。

其中，底座上還設有第三直線推缸，第三直線推缸抵設于工件下端以使工件上端與杠桿缸緊密配合，用于工件Z軸向定位。進一步的，底座上還設有定位銷，定位銷設于工件下端以使工件上端與杠桿缸緊密配合，用于工件Z軸向定位。優選的，定位銷上設有氣密檢測機構，用于監測定位銷與工件下端的緊密配合狀況。

其中，第二擋塊與第二安裝座之間設有第一墊板，第三擋塊與第三安裝座之間設有第二墊板。優選的，第二擋塊為兩個，兩第二擋塊斜向且對稱地設置于第一直線推缸的兩側。

進一步的，底座上還設有用于控制第一直線推缸、第二直線推缸以及杠桿缸的順序閥。

優選的，杠桿缸包括缸體、活塞桿、螺母、壓桿和連桿，缸體固定安裝于第一安裝座上，活塞桿伸出與缸體上端，螺母固定安裝于缸體上，連桿一端與螺母鉸接，連桿另一端與壓桿中部鉸接，壓桿一端與活塞桿鉸接，壓桿另一端與工件上端配合。

本實用新型的有益效果為：首先將工件從底座上端套入第一安裝座上，第一擋塊與工件內壁配合，起到預定位作用，使工件能夠快速準確地裝入裝夾定位位置，能避免工件與其他部件碰撞造成損傷，第一直線推缸和第二直線推缸分別運作，以使工件外壁分別與第二擋塊和第三擋塊緊密抵靠，第一直線推缸和第二直線推缸用于調整工件在底座上的裝夾位置，起到精定位的作用，杠桿缸運作，以使工件被緊密夾置于杠桿缸與底座之間，起到鎖定工件的作用；第一直線推缸與第二擋塊配合用于限定工件X軸向位移，第二直線推缸與第三擋塊配合用于限定工件Y軸向位移，杠桿缸與底座配合用于限定工件Z軸向位移，工件六個自由度完全鎖定，即實現工件裝夾定位。本夾具是用于轉子外殼加工的裝夾定位夾具，與現有人工組合式夾具相比，本夾具極大地縮小機床操作工工作強度和提高了單位時間內機器加工零件的效率，被夾工件在加工過程中無變形，有利于加工中心對夾裝工件進行位移和旋轉操作。

附圖說明

圖1是本實用新型的立體結構示意圖；

圖2是本實用新型的俯視結構示意圖；

圖3是本實用新型的杠桿缸的立體結構示意圖；

圖4是本實用新型的裝夾狀態下的立體結構示意圖；

圖5是本實用新型的裝夾狀態下的俯視結構示意圖。

圖中，1.底座；2.第一安裝座；3.杠桿缸；4.第一擋塊；5.定位銷；6.第二擋塊；7.第二安裝座；8.第一直線推缸；9.順序閥；10.第三擋塊；11.第三安裝座；12.第二直線推缸；13.第三直線推缸；14.工件；31.缸體；32.活塞桿；33.螺母；34.壓桿；35.連桿。

具體實施方式

結合附圖對本實用新型進一步闡釋。

參見圖1至圖5，一種快速裝夾定位的液壓夾具，包括底座1，底座1上設置有兩個第一安裝座2、兩個第二安裝座7和一個第三安裝座11，兩個第一安裝座2的上端各設有兩個設有杠桿缸3，杠桿缸3包括缸體31、活塞桿32、螺母33、壓桿34和連桿35，缸體31固定安裝于第一安裝座2上，活塞桿32伸出與缸體31上端，螺母33固定安裝于缸體31上，連桿35一端與螺母33鉸接，連桿35另一端與壓桿34中部鉸接，壓桿34一端與活塞桿32鉸接，壓桿34另一端與工件14上端配合，當缸體31內活塞桿32受液壓作用力向上頂起時，壓桿34的自由端在連桿35限位作用下向下壓緊工件14上端，杠桿缸3與工件14上端配合以使工件14下端緊密抵靠于底座1上，用于工件14Z軸向定位。

第一安裝座2的側壁設有多個第一擋塊4，本實施例中為五個第一擋塊4，該五個第一擋塊4沿工件14內壁設置，第一擋塊4與工件14內壁之間留有一定間隙，以便于工件14能快速套入第一安裝座2上，第一擋塊4用于當工件14套入第一安裝座2上時預定位，減少工件14在后續精確定位過程中的位移量。

第一安裝座2的側壁上設有第一直線推缸8和第二直線推缸12，第一直線推缸8與第二直線推缸12正交設置，具體地，第一直線推缸8受液壓作用力沿X軸向伸縮，第二直線推缸12受液壓作用力沿Y軸向伸縮，需要說明的是，第一直線推缸8和第二直線推缸12還可以使用其他彈性裝置或伸縮機構替換。第二安裝座7上設有第二擋塊6，第三安裝座11上設有第三擋塊10；第一直線推缸8抵設于工件14內壁上以使工件14外壁緊密抵靠于第二擋塊6上，用于工件14X軸向定位；第二直線推缸12抵設于工件14內壁上以使工件14外壁緊密抵靠于第三擋塊10上，用于工件14Y軸向定位；第一直線推缸8和第二直線推缸12用于調整工件14在底座1上的裝夾位置，起到精定位的作用。

第二擋塊6為兩個，兩第二擋塊6分別固定安裝于兩第二安裝座7上，兩第二擋塊6斜向且對稱地設置于第一直線推缸8的兩側，兩個斜向且對稱設置的第二擋塊6與第一直線推缸8配合以及第三擋塊10與第二直線推缸12配合能有效避免工件14在夾具上繞Z軸旋轉。第二擋塊6與第二安裝座7之間設有第一墊板，第三擋塊10與第三安裝座11之間設有第二墊板，通過改變第一墊板和第二墊板的厚度，能調節第二擋塊6和第三擋塊10與工件14外壁之間的距離，從而能更精確地適配不同工件14公差。

底座1上還設有第三直線推缸13，第三直線推缸13抵設于工件14下端以使工件14上端與杠桿缸3緊密配合，用于工件14Z軸向定位。本實施例中，底座1上還設有三個不共線的定位銷5，三個定位銷5的上端面齊平，用于承載工件14下端，定位銷5設于工件14下端以使工件14上端與杠桿缸3緊密配合，用于工件14Z軸向定位。優選的，定位銷5上設有氣密檢測機構，用于監測定位銷5與工件14下端的緊密配合狀況，具體地，定位銷5上端設有與工件14下端緊密配合的氣孔，該氣孔與氣壓傳感器連接，在工件14加工過程中，通過向該氣孔內注入標定壓力的壓縮空氣，再利用氣壓傳感器檢測該氣孔內的壓縮空氣的保壓狀況，來監測工件14是否發生位移；例如當工件14發生Z軸向位移時，氣孔與工件14下端出現氣壓泄漏，氣壓傳感器檢測到氣壓變化，此時停止加工并發生報警信號，以便于操作工對檢修夾具，因而本夾具的氣密檢測機構能保證工件14加工精度，大幅提高良品率。

底座1上還設有用于控制第一直線推缸8、第二直線推缸12、第三直線推缸13以及杠桿缸3的順序閥9，通過順序閥9能控制各執行元件的動作時序，有利于本夾具的自動化集成控制。本夾具極大地縮小機床操作工工作強度和提高了單位時間內機器加工零件的效率，被夾工件14在加工過程中無變形，有利于加工中心對夾裝工件14進行位移和旋轉操作。

以上所述僅是本實用新型的較佳實施方式，故凡依本實用新型專利申請范圍所述的構造、特征及原理所做的等效變化或修飾，均包括于本實用新型專利申請范圍內。