本實(shí)用新型涉及一種加工夾具，具體涉及一種機(jī)器人搖臂用加工夾具。

背景技術(shù)：

在不同的行業(yè)例如制造業(yè)中，機(jī)器人已經(jīng)被使用了幾十年。具體地，機(jī)器人已經(jīng)成為用于自動(dòng)化加工的有效工具并由此使生產(chǎn)率和效率都得以提高。已知的機(jī)器人可以具有連接至軀體的搖臂，該搖臂被按照預(yù)先設(shè)定的程序移動(dòng)。搖臂可以持有設(shè)計(jì)用于完成例如材料的焊接所需工作或工藝的工具。由于搖臂結(jié)構(gòu)復(fù)雜，質(zhì)量較重，加工難度大，因此需要采用特定結(jié)構(gòu)的夾具對(duì)其進(jìn)行夾持以提高加工效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種機(jī)器人搖臂用加工夾具。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：一種機(jī)器人搖臂用加工夾具，它包括基板以及安裝在所述基板同側(cè)面上且依次設(shè)置的第一夾持部、第二夾持部和第三夾持部；所述第一夾持部包括具有第一弧形支撐面的第一支撐塊、固定在所述第一支撐塊側(cè)面且延伸至超出所述第一弧形支撐面的第一定位件以及可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在所述第一支撐塊側(cè)面的第一夾塊；所述第二夾持部包括第二支撐塊、安裝在所述第二支撐塊側(cè)面的卡爪以及安裝在所述卡爪上的第二定位件；所述第三夾持部包括具有第二弧形支撐面的第三支撐塊、安裝在所述第三支撐塊側(cè)面且沿所述第二弧形支撐面分布的至少一個(gè)第三定位件以及可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在所述第三支撐塊側(cè)面的第二夾塊，所述第一弧形支撐面和所述第二弧形支撐面相向設(shè)置。

優(yōu)化地，所述第一支撐塊通過與其一體連接的第一固定底座安裝在所述基板上，所述第一支撐塊和所述第一固定底座之間設(shè)置有第一加強(qiáng)筋。

優(yōu)化地，所述第二支撐塊通過與其一體連接的第二固定底座安裝在所述基板上。

優(yōu)化地，所述第三支撐塊通過與其一體連接的第三固定底座安裝在所述基板上，所述第三支撐塊和所述第一固定底座之間設(shè)置有第二加強(qiáng)筋。

由于上述技術(shù)方案運(yùn)用，本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點(diǎn)：本實(shí)用新型機(jī)器人搖臂用加工夾具，通過采用相配合的第一夾持部、第二夾持部和第三夾持部，能顧實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人搖臂的固定夾持，有利于提高其加工精度和效率。

附圖說明

附圖1為本實(shí)用新型機(jī)器人搖臂用加工夾具的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖2為本實(shí)用新型機(jī)器人搖臂用加工夾具的使用狀態(tài)圖；

其中，1、基板；2、第一夾持部；21、第一支撐塊；211、第一弧形支撐面；22、第一夾塊；23、第一固定底座；24、第一加強(qiáng)筋；25、第一定位件；3、第二夾持部；31、第二固定底座；32、第二支撐塊；33、卡爪；34、第二定位件；4、第三夾持部；41、第三固定底座；42、第三支撐塊；421、第二弧形支撐面；43、第二加強(qiáng)筋；44、第二夾塊；5、搖臂。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖所示的實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述。

如圖1和圖2所示的機(jī)器人搖臂用加工夾具，用于夾持固定搖臂5，它主要包括基板1、第一夾持部2、第二夾持部3和第三夾持部4，第一夾持部2、第二夾持部3和第三夾持部4依次安裝在基板1的同側(cè)面上。

第一夾持部2包括第一支撐塊21、第一夾塊22和第一定位件25；第一支撐塊21與第二夾持部3相鄰的一側(cè)形成有第一弧形支撐面211；第一定位件25固定在第一支撐塊21側(cè)面，且延伸至超出第一弧形支撐面211；第一夾塊22可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在第一支撐塊21側(cè)面；第一支撐塊21通過與其一體連接的第一固定底座23安裝在基板1上，第一支撐塊21和第一固定底座23之間設(shè)置有第一加強(qiáng)筋24。

第二夾持部3包括第二支撐塊32、卡爪33和第二定位件34；卡爪33安裝在第二支撐塊32的側(cè)面上；第二定位件34則安裝在卡爪33上，它由兩個(gè)可轉(zhuǎn)動(dòng)的定位栓組成，在使用時(shí)通過轉(zhuǎn)動(dòng)兩個(gè)定位栓實(shí)現(xiàn)對(duì)其間距的調(diào)節(jié)；第二支撐塊32通過與其一體連接的第二固定底座31安裝在基板1上。

第三夾持部4包括第三支撐塊42、第二夾塊44和第三定位件45；第三支撐塊42上也具有第二弧形支撐面421，它與第一弧形支撐面211相向設(shè)置，從而分別固定搖臂5的上端和下端。第三定位件45至少有一個(gè)，它們安裝在第三支撐塊42側(cè)面且沿第二弧形支撐面421分布，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)搖臂5端部弧形面的定位；第二夾塊44可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在第三支撐塊42的側(cè)面，用于對(duì)搖臂5進(jìn)行固定，限制其晃動(dòng)。第三支撐塊42通過與其一體連接的第三固定底座41安裝在基板1上，第三支撐塊42和第一固定底座23之間也設(shè)置有第二加強(qiáng)筋43。

上述實(shí)施例只為說明本實(shí)用新型的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn)，其目的在于讓熟悉此項(xiàng)技術(shù)的人士能夠了解本實(shí)用新型的內(nèi)容并據(jù)以實(shí)施，并不能以此限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。凡根據(jù)本實(shí)用新型精神實(shí)質(zhì)所作的等效變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。