1.一種機(jī)器人搖臂用加工夾具，其特征在于：它包括基板（1）以及安裝在所述基板（1）同側(cè)面上且依次設(shè)置的第一夾持部（2）、第二夾持部（3）和第三夾持部（4）；所述第一夾持部（2）包括具有第一弧形支撐面（211）的第一支撐塊（21）、固定在所述第一支撐塊（21）側(cè)面且延伸至超出所述第一弧形支撐面（211）的第一定位件（25）以及可轉(zhuǎn)動地安裝在所述第一支撐塊（21）側(cè)面的第一夾塊（22）；所述第二夾持部（3）包括第二支撐塊（32）、安裝在所述第二支撐塊（32）側(cè)面的卡爪（33）以及安裝在所述卡爪（33）上的第二定位件（34）；所述第三夾持部（4）包括具有第二弧形支撐面（421）的第三支撐塊（42）、安裝在所述第三支撐塊（42）側(cè)面且沿所述第二弧形支撐面（421）分布的至少一個第三定位件（45）以及可轉(zhuǎn)動地安裝在所述第三支撐塊（42）側(cè)面的第二夾塊（44），所述第一弧形支撐面（211）和所述第二弧形支撐面（421）相向設(shè)置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人搖臂用加工夾具，其特征在于：所述第一支撐塊（21）通過與其一體連接的第一固定底座（23）安裝在所述基板（1）上，所述第一支撐塊（21）和所述第一固定底座（23）之間設(shè)置有第一加強(qiáng)筋（24）。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人搖臂用加工夾具，其特征在于：所述第二支撐塊（32）通過與其一體連接的第二固定底座（31）安裝在所述基板（1）上。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)器人搖臂用加工夾具，其特征在于：所述第三支撐塊（42）通過與其一體連接的第三固定底座（41）安裝在所述基板（1）上，所述第三支撐塊（42）和所述第一固定底座（23）之間設(shè)置有第二加強(qiáng)筋（43）。