技術總結
本實用新型涉及一種機器人搖臂用加工夾具，所述第一夾持部包括具有第一弧形支撐面的第一支撐塊、固定在所述第一支撐塊側面且延伸至超出所述第一弧形支撐面的第一定位件以及可轉動地安裝在所述第一支撐塊側面的第一夾塊；所述第二夾持部包括第二支撐塊、安裝在所述第二支撐塊側面的卡爪以及安裝在所述卡爪上的第二定位件；所述第三夾持部包括具有第二弧形支撐面的第三支撐塊、安裝在所述第三支撐塊側面且沿所述第二弧形支撐面分布的至少一個第三定位件以及可轉動地安裝在所述第三支撐塊側面的第二夾塊，所述第一弧形支撐面和所述第二弧形支撐面相向設置。這樣能顧實現對機器人搖臂的固定夾持，有利于提高其加工精度和效率。

技術研發人員：陳宏
受保護的技術使用者：蘇州弘遠機械制造股份有限公司
文檔號碼：201620721807
技術研發日：2016.07.11
技術公布日：2016.12.14