1.一種全自動(dòng)取料上料裝置，其特征在于，包括連接振動(dòng)送料盤并對(duì)工件進(jìn)行輸送的供料機(jī)構(gòu)(1)，將供料機(jī)構(gòu)(1)的工件進(jìn)行獲取并將工件傳送至加工夾具上的上料機(jī)構(gòu)(2)；
供料機(jī)構(gòu)(1)包括送料管(3)和送料器(4)，送料管(3)與振動(dòng)送料盤相連，送料器(4)上設(shè)有工件腔(5)，工件腔(5)包括進(jìn)料口(6)和出料口(7)，進(jìn)料口(6)與送料管(3)連接，出料口(7)與上料機(jī)構(gòu)(2)對(duì)應(yīng)；
上料機(jī)構(gòu)(2)包括轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)(8)和設(shè)于轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)(8)上的取送料機(jī)構(gòu)(9)，取送料機(jī)構(gòu)(9)與出料口(7)對(duì)應(yīng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)取料上料裝置，其特征在于，工件腔(5)內(nèi)至少容納一個(gè)縱向放置的工件，工件腔(5)內(nèi)前部設(shè)有用于將工件由工件腔(5)內(nèi)傳送至上料機(jī)構(gòu)(2)中的傳送架(10)，傳送架(10)由外部的驅(qū)動(dòng)器(11)間歇驅(qū)動(dòng)，工件腔(5)后部設(shè)有用于對(duì)排在第二位的工件進(jìn)行間歇停止控制的止停器(12)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種全自動(dòng)取料上料裝置，其特征在于，傳送架(10)包括用于夾持工件的傳送夾具(21)和相對(duì)工件腔(5)平移的傳送座(20)，傳送座(20)和傳送夾具(21)均與外部的驅(qū)動(dòng)器(11)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)取料上料裝置，其特征在于，取送料機(jī)構(gòu)(9)包括內(nèi)部設(shè)有承載腔(22)并用于承載工件的載物件(13)和用于對(duì)載物件(13)內(nèi)工件進(jìn)行推送上料的推送器(14)，推送器(14)包括推送氣缸(15)和推送桿(16)，承載腔(22)的外口與出料口(7)對(duì)應(yīng)，承載腔(22)的內(nèi)口與推送桿(16)對(duì)應(yīng)，推送桿(16)與承載腔(22)相配并在承載腔(22)內(nèi)作往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)取料上料裝置，其特征在于，轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)(8)包括支架(17)，支架(17)上設(shè)有水平平移架(18)，水平平移架(18)和支架(17)固連，水平平移架(18)下設(shè)有豎直移動(dòng)架(19)，豎直移動(dòng)架(19)上部與水平平移架(18)通過滑軌連接作水平平移運(yùn)動(dòng)，取送料機(jī)構(gòu)(9)位于豎直移動(dòng)架(19)上，并在豎直移動(dòng)架(19)上作上下滑動(dòng)運(yùn)動(dòng)。