本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)取料機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

目前，在現(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)中，常通過升降驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)電磁吸盤上下移動(dòng)，以利用電磁吸盤吸附金屬工件(例如踏板等)，從而進(jìn)行取料。但在升降驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)電磁吸盤連同其上的金屬工件移動(dòng)過程中，若突然出現(xiàn)斷電情況，電磁吸盤會(huì)喪失磁力而使金屬工件脫離電磁吸盤向下掉落，從而容易出現(xiàn)砸傷人員的生產(chǎn)事故，造成安全性較差，而且，在升降驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)電磁吸盤向下移動(dòng)至與金屬工件接觸時(shí)，常常出現(xiàn)電磁吸盤與金屬工件剛性撞擊，從而容易造成電磁吸盤破損現(xiàn)象，嚴(yán)重影響其使用壽命。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種可提高安全性并可延長使用壽命的自動(dòng)取料機(jī)構(gòu)。

為解決上述問題，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案如下：

自動(dòng)取料機(jī)構(gòu)，包括活動(dòng)件、基座、用于帶動(dòng)基座上下運(yùn)動(dòng)的升降驅(qū)動(dòng)裝置；所述活動(dòng)件包括活動(dòng)安裝在基座上并可相對(duì)基座上下運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)桿、設(shè)置在導(dǎo)桿下端并位于基座下方的電永磁吸盤；所述活動(dòng)件與基座之間安裝有彈簧，該彈簧用于提供促使活動(dòng)件向下運(yùn)動(dòng)的彈性作用力。

基座上設(shè)置有第一感應(yīng)器，該第一感應(yīng)器的感應(yīng)端朝下。

該電永磁吸盤與一充退磁控制裝置電性連接，該充退磁控制裝置用于選擇性地對(duì)電永磁吸盤進(jìn)行充磁或者退磁控制。

所述導(dǎo)桿活動(dòng)穿設(shè)在基座的穿孔中，所述導(dǎo)桿上設(shè)置有位于穿孔側(cè)壁正上方的限位部。

基座的左右兩側(cè)均安裝有活動(dòng)件，各活動(dòng)件與基座之間均安裝有彈簧。

所述彈簧安裝在基座與活動(dòng)件的電永磁吸盤之間，并套設(shè)在導(dǎo)桿外。

相比現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型的有益效果在于：

本實(shí)用新型通過采用升降驅(qū)動(dòng)裝置、基座和電永磁吸盤的結(jié)合，由于電永磁吸盤在吸住金屬工件后靠永磁吸力來吸附金屬工件，而無需電能，從而可避免了因突然斷電而出現(xiàn)金屬工件掉落現(xiàn)象，可提高安全性和可靠性；而且，電永磁吸盤僅在充磁和消磁過程內(nèi)需使用電能，從而可節(jié)省電能，降低生產(chǎn)成本；此外，通過合理設(shè)置基座和活動(dòng)件的連接關(guān)系，并通過結(jié)合彈簧，在升降驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)電永磁吸盤向下移動(dòng)至與金屬工件接觸時(shí)，通過利用彈簧的緩沖作用，使得電永磁吸盤與金屬工件彈性接觸，可減少因剛性撞擊而造成的破損，可延長其使用壽命。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

其中，1、基座；2、導(dǎo)桿；3、電永磁吸盤；4、彈簧；5、第一感應(yīng)器；6、第二感應(yīng)器；7、超程保護(hù)開關(guān)。

具體實(shí)施方式

下面，結(jié)合附圖以及具體實(shí)施方式，對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步描述：

如圖1所示，自動(dòng)取料機(jī)構(gòu)，包括活動(dòng)件、基座1、用于帶動(dòng)基座1上下運(yùn)動(dòng)的升降驅(qū)動(dòng)裝置；所述活動(dòng)件包括活動(dòng)安裝在基座1上并可相對(duì)基座1上下運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)桿2、設(shè)置在導(dǎo)桿2下端并位于基座1下方的電永磁吸盤3；所述活動(dòng)件與基座1之間安裝有彈簧4，該彈簧4用于提供促使活動(dòng)件向下運(yùn)動(dòng)的彈性作用力。具體的，所述導(dǎo)桿2活動(dòng)穿設(shè)在基座1的穿孔中，所述導(dǎo)桿2上設(shè)置有位于穿孔側(cè)壁正上方的限位部。所述彈簧4安裝在基座1與活動(dòng)件的電永磁吸盤3之間，并套設(shè)在導(dǎo)桿2外。

在使用過程中，升降驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)基座1連同活動(dòng)件向下移動(dòng)并使電永磁吸盤3與金屬工件接觸，此時(shí)，電永磁吸盤3進(jìn)行充磁并吸住金屬工件，之后，升降驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)電永磁吸盤3連同其上的金屬工件上移，從而完成取料。本實(shí)用新型通過采用升降驅(qū)動(dòng)裝置、基座1和電永磁吸盤3的結(jié)合，由于電永磁吸盤3在吸住金屬工件后靠永磁吸力來吸附金屬工件，而無需電能，從而可避免了因突然斷電而出現(xiàn)金屬工件掉落現(xiàn)象，可提高安全性和可靠性。而在升降驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)電永磁吸盤3向下移動(dòng)至與金屬工件接觸時(shí)，通過利用彈簧4的緩沖作用，使得電永磁吸盤3與金屬工件彈性接觸，可減少因剛性撞擊而造成的破損，可延長其使用壽命。

其中，所述升降驅(qū)動(dòng)裝置可采用旋轉(zhuǎn)電機(jī)、絲桿、絲桿螺母的配合來帶動(dòng)基座1上下運(yùn)動(dòng)。當(dāng)然，除此之外，還可采用氣缸、直線電機(jī)、油缸等各種現(xiàn)有的升降驅(qū)動(dòng)裝置，只要可帶動(dòng)基座1上下運(yùn)動(dòng)即可。

優(yōu)選的，基座1上設(shè)置有第一感應(yīng)器5，該第一感應(yīng)器5的感應(yīng)端朝下。而通過采用上述結(jié)構(gòu)，可利用第一感應(yīng)器5檢測(cè)下方是否有金屬工件。

該電永磁吸盤3與一充退磁控制裝置電性連接，該充退磁控制裝置用于選擇性地對(duì)電永磁吸盤3進(jìn)行充磁或者退磁控制。本實(shí)用新型通過采用電永磁吸盤3、充退磁控制裝置的結(jié)合設(shè)計(jì)，可方便于對(duì)電永磁吸盤3進(jìn)行充磁或退磁控制以吸住金屬工件或者釋放金屬工件。其中，該充退磁控制裝置可采用市場(chǎng)上現(xiàn)有的任意一種充退磁控制裝置。

優(yōu)選的，該充退磁控制裝置還可配備有第二感應(yīng)器6，以在升降驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)電永磁吸盤3向下移動(dòng)至電永磁吸盤3與金屬工件接觸時(shí)，升降驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)電永磁吸盤3繼續(xù)往下壓，此時(shí)，彈簧4壓縮變形，導(dǎo)桿2上端到達(dá)第二感應(yīng)器6的感應(yīng)范圍，第二感應(yīng)器6向充退磁控制裝置發(fā)出信號(hào)，充退磁控制裝置可根據(jù)信號(hào)對(duì)電永磁吸盤3進(jìn)行控制，電永磁吸盤3充磁吸住金屬工件，以進(jìn)一步提高使用便捷性。

基座1的左右兩側(cè)均安裝有活動(dòng)件，各活動(dòng)件與基座1之間均安裝有彈簧4。而通過采用上述結(jié)構(gòu)，可利用該兩活動(dòng)件的電永磁吸盤3吸住金屬工件，以提高穩(wěn)定性。

優(yōu)選的，還可在基座1上設(shè)置有超程保護(hù)開關(guān)7，以在第二感應(yīng)器6故障時(shí)，通過利用超程保護(hù)開關(guān)7發(fā)出信號(hào)，使得設(shè)備停止工作，并報(bào)警，以進(jìn)一步提高安全性。

對(duì)本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，可根據(jù)以上描述的技術(shù)方案以及構(gòu)思，做出其它各種相應(yīng)的改變以及形變，而所有的這些改變以及形變都應(yīng)該屬于本實(shí)用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。