本實用新型涉及自動生產領域,特別是一種應用于加工軸類的過渡接料結構。
背景技術:
在涉及長軸類的加工,例如轉軸、軸形拉桿等部件的加工時,需要對這種軸類部件的兩端做不同的加工,而為了保證加工精度,需要通過機械手夾持的方式傳送待加工部件,但是要通過機械手進行兩個工序之間的長距離傳送,對相關結構要求較高,導致設備成本過高,而采用傳送帶等的傳統方式傳送,又容易影響加工精度。
技術實現要素:
為了克服現有技術的不足,本實用新型提供一種應用于加工軸類的過渡接料結構。
本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是:
一種應用于加工軸類的過渡接料結構,包括位于第一工序工位和第二工序工位之間的過渡底架,其中所述第一工序工位和第二工序工位上分別設置有機械手,所述過渡底架上設置有可旋轉的轉料架、定點架和可平移活動的推料板,其中所述推料板連接有平移控制結構。
作為一個優選項,所述定點架位于轉料架的右側,所述推料板位于轉料架的左側,所述轉料架和定點架之間設置有過渡槽。
作為一個優選項,所述平移控制結構包括有活塞缸,所述活塞缸與推料板的端部連接,所述活塞缸位于轉料架前側。
作為一個優選項,所述活塞缸的右側連接有活塞固定架,所述活塞固定架與推料板之間連接有導桿。
作為一個優選項,所述導桿為四條。
作為一個優選項,所述定點架的后側設置有傾斜安裝的送料護欄,所述定點架和送料護欄之間設置有頂料架。
本實用新型的有益效果是:該結構針對軸類工件的雙頭加工的情況,通過合理的結構改良,尤其是通過帶轉料架、定點架、推料板的過渡接料設計,方便兩個工序之間的工件過渡接料工作,在保證加工精度的前提下大大提高工作效率,而且對設備精度要求也較低,有利于控制成本。
附圖說明
下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。
圖1是本實用新型的主視圖;
圖2是本實用新型的立體圖。
具體實施方式
為了使本申請的目的、技術方案及優點更加清楚明白,以下結合附圖及實施例,對本實用新型進行進一步詳細說明。為透徹的理解本發明,在接下來的描述中會涉及一些特定細節。而在沒有這些特定細節時,本發明則可能仍可實現,即所屬領域內的技術人員使用此處的這些描述和陳述向所屬領域內的其他技術人員有效的介紹他們的工作本質。此外需要說明的是,下面描述中使用的詞語“前側”、“后側”、“左側”、“右側”、“上側”、“下側”等指的是附圖中的方向,詞語“內”和“外”分別指的是朝向或遠離特定部件幾何中心的方向,相關技術人員在對上述方向作簡單、不需要創造性的調整不應理解為本申請保護范圍以外的技術。應當理解,此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本申請,并不用于限定實際保護范圍。而為避免混淆本發明的目的,由于熟知的制造方法、控制程序、部件尺寸、材料成分、電路布局等的技術已經很容易理解,因此它們并未被詳細描述。參照圖1、圖2,一種應用于加工軸類的過渡接料結構,包括位于第一工序工位11和第二工序工位12之間的過渡底架2,其中所述第一工序工位11和第二工序工位12上分別設置有機械手1,所述過渡底架2上設置有可旋轉的轉料架3、定點架4和可平移活動的推料板5,其中所述推料板5連接有平移控制結構。其中轉料架3負責對待加工的工件旋轉掉頭。定點架4固定不動,方便第二工序工位12的機械手1定點取件。在實際工作時,第一工序工位11把機械手1將工件夾到轉料架3上,轉料架3就將待加工的工件進行旋轉掉頭,然后推料板5把工件推到頂料裝置的定點架4位置上,待第二工序的機械手1來夾取工件,送到第二工序工位12處繼續加工,這樣就完成了兩個工序之間的過渡接料過程。
另外的實施例,參照圖1、圖2的一種應用于加工軸類的過渡接料結構,其中此處所稱的“實施例”是指可包含于本申請至少一個實現方式中的特定特征、結構或特性。在本說明書中不同地方出現的“實施例中”并非均指同一個實施例,也不是單獨的或選擇性的與其他實施例互相排斥的實施例。包括位于第一工序工位11和第二工序工位12之間的過渡底架2,其中所述第一工序工位11和第二工序工位12上分別設置有機械手1,所述過渡底架2上設置有可旋轉的轉料架3、定點架4和可平移活動的推料板5,其中所述推料板5連接有平移控制結構,所述定點架4位于轉料架3的右側,所述推料板5位于轉料架3的左側,所述轉料架3和定點架4之間設置有過渡槽6,保證推料板5推料過程平穩。定點架4和過渡槽6之間留有空隙,方便機械手1抓取。所述平移控制結構包括有活塞缸7,所述活塞缸7與推料板5的端部連接,所述活塞缸7位于轉料架3前側,使整個結構更緊湊。所述活塞缸7的右側連接有活塞固定架8,所述活塞固定架8與推料板5之間連接有導桿81,保證推料過程平穩。所述導桿81為四條,使推料板5活動過程更平穩。
另外的實施例,參照圖1、圖2的一種應用于加工軸類的過渡接料結構,包括位于第一工序工位11和第二工序工位12之間的過渡底架2,其中所述第一工序工位11和第二工序工位12上分別設置有機械手1,所述過渡底架2上設置有可旋轉的轉料架3、定點架4和可平移活動的推料板5,其中所述推料板5連接有平移控制結構,所述定點架4的后側設置有傾斜安裝的送料護欄9,所述定點架4和送料護欄9之間設置有頂料架91。在實際工作時,第一工序將工件的一端加工完成后,第一工序工位11的機械手1將工件夾到轉料架3上,轉料架3會將待加工的工件進行旋轉掉頭,推料板5會將工件推到頂料裝置的定點架4位置上,等待第二工序的機械手1來夾取工件,進行另一端的加工。等第二工序加工完成后,機械手1將工件夾回到定點架4,頂料架91的氣缸帶動頂料架91向上運動,加工好的工件將沿著送料護欄9滑下,送到下一個工序等待加工。
根據上述原理,本實用新型還可以對上述實施方式進行適當的變更和修改。因此,本實用新型并不局限于上面揭示和描述的具體實施方式,對本實用新型的一些修改和變更也應當落入本實用新型的權利要求的保護范圍內。