本實用新型涉及自動生產領域，特別是一種應用于加工軸類的機械手結構。

背景技術：

在涉及長軸類的加工，例如轉軸、軸形拉桿等部件的加工時，需要對這種軸類部件的兩端做不同的加工，而為了保證加工精度，需要通過機械手夾持的方式傳送待加工部件，但是要通過機械手不能很好保證工件能插入車床、銑床等的夾具中，容易影響加工精度。

技術實現要素：

為了克服現有技術的不足，本實用新型提供一種應用于加工軸類的機械手結構。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種應用于加工軸類的機械手結構，包括工位、工位上的水平線軌和機械手，所述水平線軌上設置有水平導軌，所述水平導軌上設置有車架，所述車架的前端設置有豎直升降臂，所述機械手位于豎直升降臂下端，所述豎直升降臂后端設置有U形導軌，所述車架前端設置有可卡住U形導軌的導向塊，所述車架設置有用于驅動豎直升降臂上下活動的升降電機。

作為一個優選項，所述升降電機和豎直升降臂設置有上下各一個引導輪，所述豎直升降臂側邊設置有與升降電機、引導輪接觸的引導皮帶。

作為一個優選項，所述車架上設置有位置傳感器，所述豎直升降臂的上下側分布有觸發點。

作為一個優選項，所述機械手包括有夾手和水平推動件。

本實用新型的有益效果是：該機械手結構針對軸類工件的加工需要，通過機械手傳動結構的改良，大大體高機械手活動的平穩度，實現將工件準確無誤地送到車床的主軸進行加工的效果。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。

圖1是本實用新型的主視圖；

圖2是本實用新型的立體圖；

圖3是本實用新型中車架部分的局部放大圖；

圖4是本實用新型中機械手部分的局部放大圖。

具體實施方式

為了使本申請的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。為透徹的理解本發明，在接下來的描述中會涉及一些特定細節。而在沒有這些特定細節時，本發明則可能仍可實現，即所屬領域內的技術人員使用此處的這些描述和陳述向所屬領域內的其他技術人員有效的介紹他們的工作本質。此外需要說明的是，下面描述中使用的詞語“前側”、“后側”、“左側”、“右側”、“上側”、“下側”等指的是附圖中的方向，詞語“內”和“外”分別指的是朝向或遠離特定部件幾何中心的方向，相關技術人員在對上述方向作簡單、不需要創造性的調整不應理解為本申請保護范圍以外的技術。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本申請，并不用于限定實際保護范圍。而為避免混淆本發明的目的，由于熟知的制造方法、控制程序、部件尺寸、材料成分、電路布局等的技術已經很容易理解，因此它們并未被詳細描述。參照圖1、圖2，一種應用于加工軸類的機械手結構，包括工位1、工位1上的水平線軌2和機械手3，所述水平線軌2上設置有水平導軌21，所述水平導軌21上設置有車架4，所述車架4的前端設置有豎直升降臂5，所述機械手3位于豎直升降臂5下端，所述豎直升降臂5后端設置有U軸導軌6，所述車架4前端設置有可卡住U軸導軌6的導向塊41，所述車架4設置有用于驅動豎直升降臂5上下活動的升降電機42。車架4可順著水平線軌2上的水平導軌21平移，而豎直升降臂5則順著U軸導軌6升降，這種設計可保證機械手3活動平穩，保證工件能對準夾具。

另外的實施例，參照圖1、圖2、圖3、圖4一種應用于加工軸類的機械手結構，其中此處所稱的“實施例”是指可包含于本申請至少一個實現方式中的特定特征、結構或特性。在本說明書中不同地方出現的“實施例中”并非均指同一個實施例，也不是單獨的或選擇性的與其他實施例互相排斥的實施例。實施例包括工位1、工位1上的水平線軌2和機械手3，所述水平線軌2上設置有水平導軌21，所述水平導軌21上設置有車架4，所述車架4的前端設置有豎直升降臂5，所述機械手3位于豎直升降臂5下端，所述豎直升降臂5后端設置有U軸導軌6，所述車架4前端設置有可卡住U軸導軌6的導向塊41，所述車架4設置有用于驅動豎直升降臂5上下活動的升降電機42，所述升降電機42和豎直升降臂5設置有上下各一個引導輪51，所述豎直升降臂5側邊設置有與升降電機42、引導輪51接觸的引導皮帶。在實際工作時，升降電機42的齒輪或導輪旋轉，帶動引導皮帶上升，進而控制豎直升降臂5上升。這種控制結構配合后側的U軸導軌6，使機械手3升降過程更平穩。所述車架4上設置有位置傳感器52，所述豎直升降臂5的上下側分布有觸發點53，用于控制機械手3的升降幅度，其中觸發點53的位置可調整，這樣就可以不需要過于復雜的智能程序也可以調整機械手3的升降幅度。

另外的實施例，參照圖1、圖2、圖3、圖4一種應用于加工軸類的機械手結構，包括工位1、工位1上的水平線軌2和機械手3，所述水平線軌2上設置有水平導軌21，所述水平導軌21上設置有車架4，所述車架4的前端設置有豎直升降臂5，所述機械手3位于豎直升降臂5下端，所述豎直升降臂5后端設置有U軸導軌6，所述車架4前端設置有可卡住U軸導軌6的導向塊41，所述車架4設置有用于驅動豎直升降臂5上下活動的升降電機42，所述機械手3包括有夾手31和水平推動件32。當機械手3夾住工件對好夾具位置時，通過水平推動件32把工件推入夾具，即可完成工件在夾具的安裝工作。

根據上述原理，本實用新型還可以對上述實施方式進行適當的變更和修改。因此，本實用新型并不局限于上面揭示和描述的具體實施方式，對本實用新型的一些修改和變更也應當落入本實用新型的權利要求的保護范圍內。

在實踐證明，機械手通過在水平線軌2的水平移動，到達放料位置后，機械手會沿著U軸導軌6向下運動，將待加工的工件夾緊，再沿著U軸導軌6向上運動，沿著水平線軌2水平移動，將工件送到數控車床中進行加工。