本實用新型涉及一種螺栓擰緊機構，特別是一種風電機組偏航軸承螺栓鎖緊裝置。

背景技術：

風電機組是風力發(fā)電系統(tǒng)中進行能量轉換的重要組成部分，其借助葉輪葉片吸收空氣中的風能并將其轉換成機械能，再將機械能轉換為電能輸送到電網(wǎng)中。由于風向的持續(xù)改變，需要風機進行偏航以跟蹤風向的變化，驅動風機圍繞風機塔筒進行旋轉。偏航軸承在整個風電系統(tǒng)中連接著風機機艙與葉輪，起著至關重要的作用。一個偏航軸承需要大量的螺栓固定到機架上，在工廠內的安裝需要人員使用力矩扳手持續(xù)的對螺栓進行預緊、初擰、終擰的打緊操作。整個過程效率低下，循環(huán)往復的操作易造成操作人員的疲勞，不利于整個擰緊工藝的控制，同時給操作人員帶來安全隱患，易在操作過程中因調整液壓扳手位置造成人身傷害事件。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型要解決的技術問題是針對現(xiàn)有技術的不足，提出一種操作方便，可降低操作人員勞動強度，提高工作效率的風電機組偏航軸承螺栓鎖緊裝置。

本實用新型要解決的技術問題是通過以下技術方案實現(xiàn)的，一種風電機組偏航軸承螺栓鎖緊裝置，其特點是：液壓電氣控制系統(tǒng)、擰緊偏航軸承螺栓的擰緊裝置和驅動擰緊裝置對準偏航軸承螺栓的調節(jié)裝置，所述調節(jié)裝置包括與風電機組機架固定相接的底座，在底座上通過回轉支承安裝有伸縮油缸，在伸縮油缸上設有驅動伸縮油缸旋轉對準偏航軸承螺栓的旋轉驅動裝置；所述擰緊裝置安裝在伸縮油缸的活塞桿端部，擰緊裝置包括擰緊偏航軸承螺栓的液壓扳手套筒和驅動液壓扳手套筒脫離偏航軸承螺栓的脫離驅動裝置，在脫離驅動裝置與液壓扳手套筒之間設有保證液壓扳手套筒與偏航軸承螺栓貼合的壓縮彈簧；所述旋轉驅動裝置、脫離驅動裝置均通過電纜與液壓電氣控制系統(tǒng)相接。

本實用新型要解決的技術問題還可以通過以下技術方案來進一步實現(xiàn)，所述回轉支承包括與底座固定相接的外圈和在外圈內轉動的內圈，內圈與伸縮油缸的缸體固定相接。

本實用新型要解決的技術問題還可以通過以下技術方案來進一步實現(xiàn)，所述旋轉驅動裝置為步進電機。

本實用新型要解決的技術問題還可以通過以下技術方案來進一步實現(xiàn)，所述脫離驅動裝置為電動氣泵。

本實用新型要解決的技術問題還可以通過以下技術方案來進一步實現(xiàn)，在伸縮油缸上安裝有測量伸縮油缸活塞桿伸縮長度的位移傳感器，在液壓扳手套筒上安裝有檢測扳手壓力的壓力傳感器，所述壓力傳感器和位移傳感器均通過導線與液壓電氣控制系統(tǒng)相接。

本實用新型要解決的技術問題還可以通過以下技術方案來進一步實現(xiàn)，在液壓電氣控制系統(tǒng)上設有顯示位移傳感器和壓力傳感器信息的觸控液晶屏。

與現(xiàn)有技術相比，本實用新型可以實現(xiàn)偏航軸承螺栓的全自動鎖緊，通過步進電機可以精確控制對準偏航軸承螺栓的位置，按照不同的工藝要求執(zhí)行每一個螺栓的擰緊操作,避免了由于人工操作緊固出現(xiàn)漏緊或者操作不規(guī)范等情況；利用伸縮油缸，可以適應不同型號的偏航軸承的直徑；利用液壓電氣控制系統(tǒng)可控制伸縮油缸活塞桿的伸縮長度、位置以及擰緊裝置的動作，實現(xiàn)自動化操作，避免人員誤操作或液壓扳手意外故障造成的安全事故。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為本實用新型一種實施方式的結構示意圖。

具體實施方式

一種風電機組偏航軸承螺栓鎖緊裝置，液壓電氣控制系統(tǒng)2、擰緊偏航軸承螺栓的擰緊裝置4和驅動擰緊裝置4對準偏航軸承螺栓的調節(jié)裝置，所述調節(jié)裝置包括與風電機組機架1固定相接的底座12，在底座12上通過回轉支承10安裝有伸縮油缸5，在伸縮油缸5上設有驅動伸縮油缸旋轉對準偏航軸承螺栓的旋轉驅動裝置6；所述擰緊裝置安裝在伸縮油缸的活塞桿端部，擰緊裝置包括擰緊偏航軸承螺栓的液壓扳手套筒8和驅動液壓扳手套筒脫離偏航軸承螺栓的脫離驅動裝置7，在脫離驅動裝置7與液壓扳手套筒之間設有保證液壓扳手套筒與偏航軸承螺栓貼合的壓縮彈簧3；所述旋轉驅動裝置、脫離驅動裝置均通過電纜與液壓電氣控制系統(tǒng)相接。所述相對于液壓泵能更快的執(zhí)行認帽、脫帽動作，可利用壓縮彈簧3提高裝配效率且能有效的保證套筒與軸承螺栓的貼合，防止套筒的卡滯現(xiàn)象。本實用新型通過液壓電氣控制系統(tǒng)2可以控制伸縮油缸5的活塞桿伸縮，通過控制步進電機可使伸縮油缸旋轉到達指定位置，再控制液壓扳手套筒8進行認帽、擰緊、脫帽的動作。上述一系列動作完成后可以自動進行下一顆螺栓的打緊操作，周而復始的執(zhí)行以上動作就能完成全部偏航軸承螺栓的打緊操作。

所述回轉支承10包括與底座固定相接的外圈和在外圈內轉動的內圈，內圈與伸縮油缸的缸體固定相接。伸縮油缸可通過步進電機驅動圍繞機架中心做360°的旋轉。所述旋轉驅動裝置6為步進電機，步進電機通過減速器11與伸縮油缸5相接，采用步進電機作為動力源，當步進驅動器接收到液壓電氣控制系統(tǒng)2的一個脈沖信號，它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度，它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的，驅動旋轉支撐裝置實現(xiàn)高精度旋轉。所述脫離驅動裝置7為電動氣泵。

在伸縮油缸上安裝有測量伸縮油缸活塞桿伸縮長度的位移傳感器9，在液壓扳手套筒上安裝有檢測扳手壓力的壓力傳感器，所述壓力傳感器和位移傳感器9均通過導線與液壓電氣控制系統(tǒng)相接，通過位移傳感器可以對該伸縮油缸活塞桿的長度進行精確控制，滿足不同尺寸的偏航軸承和尺寸校準的需要。在液壓電氣控制系統(tǒng)上設有顯示位移傳感器和壓力傳感器信息的觸控液晶屏，所述液壓電氣控制系統(tǒng)采用可視化控制，能及時采集各傳感器如扳手壓力、伸縮臂長度、角度等的信號轉化為數(shù)值量或者狀態(tài)量，方便人員進行操作。在液壓電氣控制系統(tǒng)上設有自動解纜保護功能，當伸縮油缸旋轉超過一定角度后就會觸發(fā)該功能，避免過度旋轉造成電纜、導線、液壓管路等的纏繞和絞斷。