本實用新型涉及一種線材處理設備，尤其涉及一種具有送線、定長裁切、線材彎折及線材定位的線材處理設備。

背景技術：

隨著消費電子、汽車電子、通信終端市場的快速增長，線纜廣泛應用于日常生活的方方面面，線材的處理大多數廠商采用人工處理，這種生產方式的缺點在于人工勞動強度大，用人多，產量低，品質不穩定，也有少量廠商采用自動化機器生產，產能高，品質穩定，勞動強度小，適用大多數線纜生產，可滿足大批量的現代化生產的需要。

技術實現要素：

本實用新型的目的在于提供了一種自動化程度高、生產效率高的線材處理設備。

為實現前述目的，本實用新型采用如下技術方案：一種線材處理設備，其包括一支架、設于支架上的一送線機構、一裁切機構、一彎折機構及一定位機構，所述送線機構包括左右間隔開的兩個上傳動輪、左右間隔開的兩個下傳動輪、用以驅動上傳動輪與下傳動輪同時旋轉的一伺服電機、張緊在該兩上傳動輪的一上皮帶、及張緊在該兩下傳動輪的一下皮帶，所述上皮帶與下皮帶上下相對，用以夾持線材并利用摩擦力把線材傳送至裁切機構，所述裁切機構包括裁切氣缸及在裁切氣缸驅動下能夠上下合攏與張開的上刀具與下刀具，所述彎折機構包括一夾抓氣缸、被夾持氣缸驅動張開與合攏的夾抓臂、一旋轉氣缸及一定位氣缸，所述旋轉氣缸能夠驅動夾抓臂以一預定半徑旋轉，直至把線材彎折成U形，所述定位氣缸能夠驅動夾抓臂帶動裁切后的U形線材向下移動，把線材傳送至定位機構進行定位。

作為本實用新型的進一步改進，所述送線機構還包括一主動輪、兩個同步轉向齒輪及一皮帶，所述伺服電機能夠直接驅動主動輪旋轉，所述兩個轉向齒輪嚙合在一起，所述皮帶張緊在主動輪與其中一轉向齒輪上，該其中一轉向齒輪能夠驅動該兩個上傳動輪與另一轉向齒輪旋轉，該另一轉向齒輪能夠驅動兩個下傳動輪旋轉。

作為本實用新型的進一步改進，所述裁切機構還包括一連接塊、一上活動塊、一下活動塊、一上固定塊、一下固定塊、一左驅動塊、一右驅動塊、固定于支架上的一齒輪，連接塊連接在裁切氣缸與上活動塊之間，用以驅動上活動塊上下移動，所述上固定塊與左驅動塊固定于上活動塊上，所述上刀具固定于上固定塊上，所述下固定塊與右驅動塊固定于下活動塊上，所述下刀具固定于下固定塊上，所述左驅動塊與右驅動塊的內側面分別設有垂直排列的鋸齒，與齒輪嚙合在一起。

作為本實用新型的進一步改進，所述定位機構包括一馬達、左右間隔開的兩齒輪、張緊在該兩齒輪上的鏈條、定位在鏈條上并且隨鏈條平移的定位板、安裝于定位板上用以定位線材的定位組件及作用于定位組件的頂推組件。

作為本實用新型的進一步改進，所述定位組件包括定位于定位板上的一基座、兩夾持工件及彈簧，所述基座包括前端壁、后端壁、左側壁、右側壁及形成在前端壁、后端壁、左側壁、右側壁之間的收容空間，所述夾持工件與彈簧收容于收容空間，彈簧抵壓在夾持工件與左端壁、左端壁之間。

作為本實用新型的進一步改進，所述基座設有一中間壁，所述中間壁連接前端壁與后端壁，把收容空間分隔為兩個收容空間，所述夾持工件與彈簧收容于對應收容空間。

作為本實用新型的進一步改進，所述前端壁與后端壁的頂部設有凹口，所述凹口向下延伸至中間壁，兩夾持工件之間具有收容線材的收容槽，與凹口前后對齊。

作為本實用新型的進一步改進，所述前端壁與后端壁的底部設有供頂推組件進入收容空間的缺口，兩夾持工件前端具有與缺口對齊的傾斜面。

作為本實用新型的進一步改進，所述頂推組件包括一頂推氣缸、一杠桿、一固定于支架上的一定位桿、一支撐塊及前后滑設于支撐塊上的一滑塊，所述杠桿包括位于上端的上樞接部、位于下端的下樞接部及介于上樞接部與下樞接部之間的一內樞接部，所述上樞接部與滑塊樞接在一起，下樞接部與頂推氣缸樞接在一起，內樞接部樞接在定位桿上，所述滑塊具有穿過定位組件基座的缺口后頂推夾持工件傾斜面的頂推尖部，用以頂推兩夾持工件張開。

本實用新型線材處理設備各機構配合緊湊，自動化運行，節省成本；適用于大批量自動化生產，生產效率高，處理的線材一致性高，保證了產品品質。

附圖說明

圖1為本實用新型線材處理設備的立體示意圖。

圖2為本實用新型線材處理設備另一角度的立體示意圖。

圖3為本實用新型線材處理設備送線機構的立體示意圖。

圖4為本實用新型線材處理設備裁切機構與彎折機構的立體示意圖。

圖5為圖4的立體分解圖。

圖6為本實用新型線材處理設備立體示意圖。

圖7為本實用新型線材處理設備定位機構的頂推組件的立體示意圖。

圖8為本實用新型線材處理設備定位機構的定位組件的立體示意圖。

圖9為本實用新型線材處理設備定位機構的定位組件的立體分解圖。

具體實施方式

請參閱圖1至圖9所示，本實用新型線材處理設備100包括一支架10、一送線機構20、一裁切機構30、一彎折機構40及一定位機構50。

送線機構20包括一伺服電機21、一個主動輪22、兩個同步轉向齒輪23、一皮帶24、左右間隔開的兩個上傳動輪25、張緊在該兩上傳動輪25的一上皮帶26、左右間隔開的兩個下傳動輪27及張緊在該兩下傳動輪27的一下皮帶28。

皮帶24張緊在主動輪22與其中一轉向齒輪23上，工作時，伺服電機21驅動主動輪22旋轉，接著，主動輪22通過皮帶24驅動其中一轉向齒輪23轉動，該其中一轉向齒輪23驅動兩個上傳動輪25與另一轉向齒輪23旋轉，該另一轉向齒輪23驅動兩個下傳動輪27旋轉，線材200夾持在上皮帶26與下皮帶28之間，利用摩擦力，朝同步方向移動，實現送線的目的。

裁切機構30包括一裁切氣缸31、一連接塊32、一上活動塊331、一下活動塊332、一上固定塊341、一下固定塊342、一上刀具351、一下刀具352、一左驅動塊361、一右驅動塊362、固定于支架10上的一齒輪37。

連接塊32連接在裁切氣缸31與上活動塊331之間，用以驅動上活動塊331上下移動，上固定塊341與左驅動塊361固定于上活動塊331上，上刀具351固定于上固定塊341上，四者可以同時上下移動。

下固定塊342與右驅動塊362固定于下活動塊332上，下刀具352固定于下固定塊342上，四者可以同時上下移動，下刀具352與上刀具351對齊，在合攏時可裁切線材200。

左驅動塊361與右驅動塊362的內側面分別設有垂直排列的鋸齒，與齒輪37嚙合在一起，工作時，左驅動塊361上下移動時，驅動齒輪37旋轉，而齒輪37驅動右驅動塊362，促使上刀具351與下刀具352合攏或張開。

彎折機構40包括夾抓氣缸41、夾抓臂42、旋轉氣缸43及定位氣缸44，夾抓氣缸41用來驅動夾抓臂42張開后合攏，把線材200夾抓住，旋轉氣缸43驅動夾抓臂42以一預定半徑旋轉，直至把線材200彎折成U形。線材200被裁切后，定位氣缸44驅動夾抓臂42帶動向下移動，把裁切后的U形線材200送至定位機構50進行定位。

定位機構50包括一馬達511、左右間隔開的兩齒輪512、張緊在該兩齒輪51上的鏈條52、定位在鏈條52上并且隨鏈條52平移的定位板53、安裝于定位板53上的定位組件54及作用于定位組件54的頂推組件55。

定位組件54包括一基座541、兩夾持工件542及彈簧543，基座541包括前端壁5411、后端壁5412、左側壁5413、右側壁5414及形成在前端壁5411、后端壁5412、左側壁5413、右側壁5414之間的收容空間5415，一中間壁5416連接前端壁5411與后端壁5412，把收容空間5415分隔為兩個收容空間，兩夾持工件542與彈簧543收容于對應收容空間5415內，彈簧543抵壓在夾持工件542與左側壁5413、右側壁5414之間。前端壁5411、后端壁5412的頂部設有凹口5417，底部設有缺口5418，凹口5417向下延伸至中間壁5416，線材200向下放置于凹口5417后，可以被中間壁5416支撐。兩夾持工件542之間具有收容線材200的收容槽5421，與凹口5417前后對齊。兩夾持工件542前端具有與缺口5418對齊的傾斜面5422。

頂推組件55包括一頂推氣缸551、一杠桿552、一固定于支架10上的一定位桿553、一支撐塊554及前后滑設于支撐塊554上的一滑塊555，杠桿552包括位于上端的上樞接部5521、位于下端的下樞接部5522及介于上樞接部5521與下樞接部5522之間的一內樞接部5523，上樞接部5521與滑塊555樞接在一起，下樞接部5522與頂推氣缸551樞接在一起，內樞接部5523樞接在定位桿553上。利用杠桿原理，頂推氣缸551推動下樞接部5522前后移動時，促使滑塊555也前后移動，滑塊555具有頂推尖部5550，頂推尖部5550向前穿過定位組件54基座541的缺口5418后，頂推夾持工件542傾斜面5422，促使夾持工件542克服彈簧543彈力后張開，直至線材200放入后，滑塊455返回，夾持工件542在彈簧543的彈力下合攏，實現了線材200的定位。

本實用新型線材處理設備100工作時，首先，送線機構20把線材200輸送至裁切機構30位置出，其次，彎折機構40夾持住線材200，向前拖動后，把線材200彎折為U形，接著，裁切機構30把線材200裁斷，然后，把裁切后的線材200向下移動至定位機構50，最后，定位機構50把線材200傳輸至后續工站進行加工處理。

本實用新型線材處理設備100各機構配合緊湊，自動化運行，節省成本；適用于大批量自動化生產，生產效率高，所處理的線材200一致性高，保證了產品品質。

盡管為示例目的，已經公開了本實用新型的優選實施方式，但是本領域的普通技術人員將意識到，在不脫離由所附的權利要求書公開的本實用新型的范圍和精神的情況下，各種改進、增加以及取代是可能的。