本實用新型涉及一種焊接設備，特別是一種基于視覺識別的雙軸全自動焊縫實時跟蹤裝置。

背景技術：

隨著經濟的發展，越來越高的人工成本成為制約企業發展的重要因素，因此尋求可以替代人工的自動化設備成為企業轉型的必要手段 ；另一方面，隨著高新技術的發展，各類自動化產品和工業機器人大量涌現，自動化設備在實際生產中能代替人工完成某些單調、頻繁和重復的長時間作業，或是危險、惡劣環境下的工作。此外，自動化設備對于保證產品的可靠性，提高產品的加工效率以及降低產品的次品率都有著非常大的幫助。

焊縫設備就是一種焊接自動化產品，其能夠代替人工完成板材、管材等焊接件表面的焊縫工作。但是，傳統的焊縫設備在工作時，其是通過人眼直接觀察判斷焊縫環境中焊槍與焊縫是否對準，這樣操作的精確度不高，焊縫過程中容易產生虛焊，脫焊等情況，嚴重影響焊縫品質，同時人眼直接貫穿焊槍焊縫環境，人眼也極易產生疲勞。

技術實現要素：

本實用新型的目的是為了解決上述現有技術的不足而提供一種高焊接精度的視覺跟蹤的雙軸焊縫設備。

為了實現上述目的，本實用新型所設計的一種基于視覺識別的雙軸全自動焊縫實時跟蹤裝置，其包括以下內容：

一個焊接件輸送過程中對焊接件起導向作用的基座；

一個固定至設備支架上，并位于上述基座的正上方的第一導軌，所述第一導軌的軌道方向與上述基座上的焊接件輸送方向垂直相交；

一個滑動連接至上述第一導軌上的第二導軌，所述第二導軌的軌道方向與第一導軌的軌道方向垂直相交；

一個滑動連接至上述第二導軌上的滑塊；

一個固定至上述第一導軌的一側端部上，用于驅動上述第二導軌在第一導軌上作往復動作的第一電機；

一個固定至上述第二導軌的一側端部上，用于驅動上述滑塊在第二導軌上作往復動作的第二電機；

一個固定至上述滑塊上的焊槍裝置，所述焊槍裝置的焊頭對準著上述基座上焊接件的需焊接縫隙；

一個固定至設備支架上，且攝像鏡頭對準著上述焊槍裝置的焊頭及焊接件的需焊接縫隙的視覺跟蹤裝置；

以及，一個獲取上述視覺跟蹤裝置反饋的實時圖像信息，分析與計算該實時圖像信息中焊槍與焊接件的需焊接縫隙兩者的間距及偏距，從而控制第一電機或/和第二電機驅動滑塊作對應調整的控制裝置；

其中，上述第一電機、第二電機以及視覺跟蹤裝置均獨立與控制裝置進行信號連接。

上述技術方案中所提供的一種基于視覺識別的雙軸全自動焊縫實時跟蹤裝置，其通過實時監控焊槍裝置上焊頭與焊接件上需焊接縫隙的間距及偏距，一旦上述的間距及偏距出現便通過控制電機驅動滑塊對焊槍裝置的位置進行調整，以消除上述間距及偏距。由此，上述焊縫設備能夠徹底地解決現有焊接件焊縫過程中焊接精度差，生產效率低等一些列問題。

本實用新型中所提供的一種焊接件焊接設備在工作過程中，為了方便用戶實時了解焊槍的焊頭與焊接件上需焊接縫隙兩者的實時間距及偏距，上述控制裝置上設有能夠顯示焊頭與焊接件的需焊接縫隙的實時間距及偏距的人機界面單元。

本實用新型得到的一種基于視覺識別的雙軸全自動焊縫實時跟蹤裝置，其具備焊接件焊接精度高，生產效率高等一些列優點。

附圖說明

圖1是實施例1所提供一種基于視覺識別的雙軸全自動焊縫實時跟蹤裝置的結構示意圖；

圖2是實施例2所提供一種基于視覺識別的雙軸全自動焊縫實時跟蹤裝置的結構示意圖。

圖中：基座1、第一導軌2、第二導軌3、滑塊4、第一電機5、第二電機6、焊槍裝置7、視覺跟蹤裝置8、控制裝置9、人機界面單元10、焊接件11。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。

實施例1：

如圖1所示，本實施例中所提供的一種基于視覺識別的雙軸全自動焊縫實時跟蹤裝置，其包括以下內容：

一個焊接件11輸送過程中對焊接件11起導向作用的基座1；

一個固定至設備支架上，并位于上述基座1的正上方的第一導軌2，所述第一導軌2的軌道方向與上述基座1上的焊接件11輸送方向垂直相交；

一個滑動連接至上述第一導軌2上的第二導軌3，所述第二導軌3的軌道方向與第一導軌2的軌道方向垂直相交；

一個滑動連接至上述第二導軌3上的滑塊4；

一個固定至上述第一導軌2的一側端部上，用于驅動上述第二導軌3在第一導軌2上作往復動作的第一電機5；

一個固定至上述第二導軌3的一側端部上，用于驅動上述滑塊4在第二導軌3上作往復動作的第二電機6；

一個固定至上述滑塊4上的焊槍裝置7，所述焊槍裝置7的焊頭對準著上述基座1上焊接件11的需焊接縫隙；

一個固定至設備支架上，且攝像鏡頭對準著上述焊槍裝置7的焊頭及焊接件11的需焊接縫隙的視覺跟蹤裝置8；

以及，一個獲取上述視覺跟蹤裝置8反饋的實時圖像信息，分析與計算該實時圖像信息中焊槍與焊接件11的需焊接縫隙兩者的間距及偏距，從而控制第一電機5或/和第二電機驅動滑塊4作對應調整的控制裝置9；

其中，上述第一電機5、第二電機6以及視覺跟蹤裝置8均獨立與控制裝置9進行信號連接。

上述中的一種視覺跟蹤裝置采用一種面陣相機。

上述技術方案中所提供的一種基于視覺識別的雙軸全自動焊縫實時跟蹤裝置，其通過實時監控焊槍裝置7上焊頭與焊接件11上需焊接縫隙的間距及偏距，一旦上述的間距及偏距出現便通過控制電機驅動滑塊4對焊槍裝置7的位置進行調整，以消除上述間距及偏距。由此，上述焊縫設備能夠徹底地解決現有焊接件11焊接過程中焊接精度差，生產效率低等一些列問題。

實施例2：

本實施例中所提供的一種基于視覺識別的雙軸全自動焊縫實時跟蹤裝置，其大體結構與實施例1相一致，但是在焊縫設備工作過程中，為了方便用戶實時了解焊槍的焊頭與焊接件11上需焊接縫隙兩者的實時間距及偏距，如圖2所示，上述控制裝置9上設有能夠顯示焊頭與焊接件11的需焊接縫隙的實時間距及偏距的人機界面單元10。