1.一種基于視覺識別的雙軸全自動焊縫實時跟蹤裝置，其特征是包括：
一個焊接件（11）輸送過程中對焊接件（11）起導向作用的基座（1）；
一個固定至設備支架上，并位于上述基座（1）的正上方的第一導軌（2），所述第一導軌（2）的軌道方向與上述基座（1）上的焊接件（11）輸送方向垂直相交；
一個滑動連接至上述第一導軌（2）上的第二導軌（3），所述第二導軌（3）的軌道方向與第一導軌（2）的軌道方向垂直相交；
一個滑動連接至上述第二導軌（3）上的滑塊（4）；
一個固定至上述第一導軌（2）的一側端部上，用于驅動上述第二導軌（3）在第一導軌（2）上作往復動作的第一電機（5）；
一個固定至上述第二導軌（3）的一側端部上，用于驅動上述滑塊（4）在第二導軌（3）上作往復動作的第二電機（6）
一個固定至上述滑塊（4）上的焊槍裝置（7），所述焊槍裝置（7）的焊頭對準著上述基座（1）上焊接件（11）的需焊接縫隙；
一個固定至設備支架上，且攝像鏡頭對準著上述焊槍裝置（7）的焊頭及焊接件（11）的需焊接縫隙的視覺跟蹤裝置（8）；
以及，一個獲取上述視覺跟蹤裝置（8）反饋的實時圖像信息，分析與計算該實時圖像信息中焊槍與焊接件（11）的需焊接縫隙兩者的間距及偏距，從而控制第一電機（5）或/和第二電機驅動滑塊（4）作對應調整的控制裝置（9）；
其中，上述第一電機（5）、第二電機（6）以及視覺跟蹤裝置（8）均獨立與控制裝置（9）進行信號連接。
2.根據權利要求1所述的一種基于視覺識別的雙軸全自動焊縫實時跟蹤裝置，其特征是上述控制裝置（9）上設有能夠顯示焊頭與焊接件（11）的需焊接縫隙的實時間距及偏距的人機界面單元（10）。