技術總結
本實用新型公開了一種基于視覺識別的雙軸全自動焊縫實時跟蹤裝置，其包括一個其焊接件導向作用的基座；兩個位于上述基座的正上方的導軌；一個滑動連接至上述導軌上的滑塊；一個固定至上述導軌的一側端部上，用于驅動上述滑塊在導軌上作往復動作的電機；一個固定至上述滑塊上的焊槍裝置；一個固定至設備支架上，且攝像鏡頭對準著上述焊槍裝置的焊頭及焊接件的需焊接縫隙的視覺跟蹤裝置；以及，一個獲取上述視覺跟蹤裝置反饋的實時圖像信息，分析與計算該實時圖像信息中焊槍與焊接件的需焊接縫隙兩者的間距及偏距，從而控制電機驅動滑塊作對應調整的控制裝置；其解決了“提升焊縫設備的焊接精度”的技術問題，其具備焊接精度高的優點。

技術研發人員：王一剛
受保護的技術使用者：寧波藍鼎電子科技有限公司
文檔號碼：201620783012
技術研發日：2016.07.25
技術公布日：2016.12.14