1.一種直驅式旋轉工作臺，包括旋轉臺面、固定座、直驅式驅動機構，所述旋轉臺面設置于固定座上，直驅式驅動機構包括設置于固定座內且與旋轉臺面連接并驅動其旋轉的芯軸，其特征在于：還包括氣動剎車裝置，所述氣動剎車裝置包括剎車片、抱閘桿和氣動抱閘機構，該剎車片設置于芯軸下方，該氣動抱閘機構與抱閘桿連接并驅動抱閘桿將剎車片與芯軸壓緊。
2.根據權利要求1所述的直驅式旋轉工作臺，其特征在于：所述氣動抱閘機構包括抱閘缸體，該抱閘缸體上設有抱閘桿容納腔，所述抱閘桿頂面設有頂桿，該抱閘桿可移動的設置于容納腔內，且頂桿伸出抱閘桿容納腔時與剎車片抵觸。
3.根據權利要求2所述的直驅式旋轉工作臺，其特征在于：所述氣動抱閘機構還包括壓縮彈簧，該壓縮彈簧設于抱閘桿容納腔與抱閘桿之間以驅動抱閘桿在抱閘桿容納腔中移動。
4.根據權利要求3所述的直驅式旋轉工作臺，其特征在于：所述抱閘桿底面設有彈簧安裝槽。
5.根據權利要求2或3所述的直驅式旋轉工作臺，其特征在于：所述抱閘缸體上設有松開進氣口，該松開進氣口布置于抱閘桿頂面上方。
6.根據權利要求5所述的直驅式旋轉工作臺，其特征在于：所述抱閘缸體上設有夾緊進氣口，該夾緊進氣口布置于抱閘桿底面下方。
7.根據權利要求2所述的直驅式旋轉工作臺，其特征在于：所述氣動抱閘機構還包括軸承，該軸承設置于抱閘桿容納腔與抱閘桿的側壁之間。
8.根據權利要求1所述的直驅式旋轉工作臺，其特征在于：所述直驅式驅動機構還包括轉子、芯軸壓蓋、芯軸軸承、定子，所述轉子與芯軸連接，所述芯軸壓蓋設置于芯軸底面，所述芯軸軸承封裝于芯軸、定子與芯軸壓蓋之間。
9.根據權利要求8所述的直驅式旋轉工作臺，其特征在于：所述定子下方設有用于剎車時與剎車片相抵觸的抱閘擋塊,該抱閘擋塊與剎車片抵觸的一面為粗糙面。