本實用新型涉及一種機械自動化設備，特別是涉及一種螺絲鎖付裝置。

背景技術：

我們知道，塑殼斷路器在裝配時，需要利用多個鎖付螺絲將需要組裝的部件組裝在一起，利用人工手動將鎖付螺絲擰緊的手工作業方式工作效率低、工作強度大、鎖緊力不均勻，導致產品一致性差、產品質量不穩定。

市面上也出現了一些螺絲鎖付裝置，然而現有的螺絲鎖付裝置仍存在工作效率低、鎖緊力不均勻、產品質量不穩定的問題。

技術實現要素：

本實用新型針對現有螺絲鎖付裝置工作效率低、鎖緊力不均勻、產品穩定性差的技術問題，提供一種工作效率高、鎖緊力均勻、產品穩定性好的螺絲鎖付裝置。

為此，本實用新型的技術方案是，一種螺絲鎖付裝置，其設有支撐板，支撐板上設有扭矩可調扳手，扭矩可調扳手與扭力軸連接，扭力軸前端設有鎖付批頭，鎖付批頭上設有螺釘入口，支撐板通過垂直導軌與立板滑動連接，立板上設有垂直進給氣缸，垂直進給氣缸一端與支撐板連接；立板上設有真空發生器，真空發生器與鎖付批頭通過管路連接。

優選地，支撐板下部設有工件浮鎖檢測傳感器。

優選地，鎖付批頭對稱設有兩個鎖閉轉塊和兩個旋轉軸。

本實用新型的有益效果是，設有真空發生器，真空發生器與鎖付批頭通過管路連接，當真空發生器工作時，將鎖付批頭內部的鎖付螺絲緊緊貼合在鎖付批頭上，可以保證鎖付批頭穩定、準確的工作，解決了螺絲與鎖付批頭對正不準的問題，產品質量穩定。設有工件浮鎖檢測傳感 器，通過檢測鎖付批頭上下運動的位移，判斷是否將需要鎖付的螺絲鎖付到位。鎖付批頭設有一對鎖閉轉塊，鎖閉轉塊可分別繞旋轉軸旋轉，從而保持打開狀態，保證鎖付螺絲順利伸出且鎖緊力均勻。通過測試扭矩可調扳手的扭矩，可以判斷產品鎖付是否合格。如果測試扭矩可調扳手的扭矩為零時，則判斷產品鎖付出現滑絲等不良情況。提高了工作效率。

附圖說明

圖1是塑殼斷路器螺絲自動鎖付裝置的軸測圖；

圖2是工件抓取裝置的軸測圖；

圖3是圖2中Z處放大圖；

圖4是工件抓取裝置的正視圖；

圖5是工件抓取裝置的俯視圖；

圖6是螺絲鎖付裝置的軸測圖；

圖7是螺絲鎖付裝置的右視圖

圖8是鎖付批頭的主視圖；

圖9是圖8中的A-A剖視圖。

圖中符號說明：

1.螺絲鎖付裝置；2.工件抓取裝置；3.工件上料平臺；4.工件工作平臺；5.工件卸料組件；101.支撐板；102.扭矩可調扳手；103.扭力軸；104.鎖付批頭；105.螺釘入口；106.垂直導軌；107.立板；108.垂直進給氣缸；109.真空發生器；110.工件浮鎖檢測傳感器；111.鎖閉轉塊；112.旋轉軸；201.底座；202.支架；203.工件抓取裝置安裝板；204.水平導軌；205.水平移動氣缸；206.垂直導軌；207.提升氣缸；208.垂直滑動板；209.旋轉氣缸；210.夾緊抓取氣缸；211.工件阻擋氣缸；212.工件阻擋板；213.顏色傳感器；301.傳送皮帶；302.傳送電機。

具體實施方式

下面結合實施例對本實用新型做進一步描述。

如圖1、圖6和圖7所示，塑殼斷路器螺絲自動鎖付裝置設有螺絲鎖付裝置1，螺絲鎖付裝置1設有支撐板101，支撐板101上設有扭矩可調扳手102，扭矩可調扳手102與扭力軸103連接，扭力軸103前端設有鎖付批頭104，鎖付批頭104上設有螺釘入口105，支撐板101通過垂直導軌106與立板107滑動連接，立板107上設有垂直進給氣缸108，垂直進給氣缸108一端與支撐板101連接；垂直進給氣缸108可以推動支撐板101在垂直導軌106上滑動，從而完成鎖付批頭104的進給，鎖付批頭104在扭矩可調扳手102的旋轉帶動下，通過扭力軸103傳遞扭矩，可以將螺絲完成鎖付；當鎖付批頭104工作完畢時，垂直進給氣缸108縮回，套裝在垂直進給氣缸108上的彈簧將起到緩沖的作用。支撐板101上也安裝有緩沖彈簧，同樣起到緩沖鎖付批頭104的作用。

立板107上設有真空發生器109，真空發生器109與鎖付批頭104通過管路連接(圖中省略此管路)，當真空發生器109工作時，將鎖付批頭104內部的鎖付螺絲緊緊貼合在鎖付批頭104上，可以保證鎖付批頭104穩定、準確的工作，解決了螺絲與鎖付批頭104對正不準的問題。

支撐板101下部設有工件浮鎖檢測傳感器110，通過檢測鎖付批頭107上下運動的位移，判斷是否將需要鎖付的螺絲鎖付到位，如果檢測到鎖付螺絲沒到位，工件浮鎖檢測傳感器110發出信號。

同時，通過測試扭矩可調扳手102的扭矩，可以判斷產品鎖付是否合格，如果測試扭矩可調扳手102的扭矩為零時，則判斷產品鎖付出現滑絲等不良情況。

如圖8、圖9所示，工件鎖付時，鎖付批頭104設有的一對鎖閉轉塊111，鎖閉轉塊111可分別繞旋轉軸112旋轉，從而保持打開狀態，保證鎖付螺絲順利伸出。

如圖1至圖5所示，塑殼斷路器螺絲自動鎖付裝置還設有工件抓取裝置2，工件抓取裝置2設有底座201，底座201上設有支架202，支架202上設有工件抓取組件安裝板203，工件抓取組件安裝板203通過水平導軌204與支架202滑動連接，支架202上設有水平移動氣缸205，水平移動氣缸205一端與工件抓取組件安裝板203連接，工件抓取組件安裝 板203上設有垂直導軌206和提升氣缸207，垂直導軌206上設有垂直滑動板208，提升氣缸207一端與垂直滑動板208連接，垂直滑動板208前端設有旋轉氣缸209，旋轉氣缸209下端設有夾緊抓取氣缸210；底座201一側設有工件上料平臺3，工件上料平臺3上設有傳送皮帶301和傳送電機302；工件上料平臺3一側設有工件工作平臺4。

工件上料平臺3前端設有工件阻擋氣缸211，工件阻擋氣缸211前端設有工件阻擋擋板212，當多個工件同時上料時，工件阻擋氣缸211帶動工件阻擋擋板212將不需要傳送到預定位置的工件擋住，待需要進給時，工件阻擋擋板212再撤回，這樣就可以保證工件的有序擺放。

工作時，工件放置于工件上料平臺3上，通過傳送電機302帶動傳送皮帶301將工件輸送到預定位置，夾緊抓取氣缸210下行，將工件抓取后通過提升氣缸207和水平移動氣缸205將工件搬運到工件工作平臺4上，再通過螺絲鎖付裝置1完成螺絲鎖付。

支架202上設有顏色傳感器213，顏色傳感器213可以識別工件的方向性。當顏色傳感器213的識別光束識別到工件預定的識別點時，就可以判斷工件的方向性是準確的；當沒有識別到工件預定的識別點時，顏色傳感器213就發出信息。當夾緊抓取氣缸210抓取到工件后，旋轉氣缸209旋轉，從而完成工件的旋轉，將工件旋轉到正確的位置，保證螺絲鎖付的準確性，解決了人工識別工件方向性時，經常會出現錯誤的問題。

如圖1所示，螺絲鎖付裝置1一側并行設有工件卸料組件5，工件卸料組件5將完成鎖付的工件抓取后，放置到卸料平臺上。從而完成整體螺絲鎖付從自動上料、自動鎖付、自動檢測、自動卸料的全部自動化生產作業，工作效率高，勞動強度低，同時螺絲鎖付的扭矩穩定、一致性好。

本實施例采取三組螺絲鎖付裝置1，可以根據作業的需要，設置一組或多組，從而適應所需要鎖付的工件。

惟以上所述者，僅為本實用新型的具體實施例而已，當不能以此限定本實用新型實施的范圍，故其等同組件的置換，或依本實用新型專利 保護范圍所作的等同變化與修改，皆應仍屬本實用新型權利要求書涵蓋之范疇。