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電子排水閥組裝設備的本體上料機構的制作方法

文檔序號:12536280閱讀:來源:國知局

技術特征:

1.一種電子排水閥組裝設備的本體上料機構,其特征在于:該電子排水閥組裝設備的本體上料機構包括本體供料裝置、本體上料裝置和料箱回收裝置,所述本體供料裝置后側設有本體上料裝置,本體供料裝置左側設有料箱回收裝置,所述本體供料裝置包括供料支架、本體料箱、料箱導向架、料箱換位單元和料箱移位單元,所述供料支架上平面設有疊放的本體料箱,本體料箱的側面設有兩個限位孔,本體料箱下平面設有橫向的通槽,本體料箱的四個拐角處設有料箱導向架,料箱導向架固定于供料支架上,本體料箱左側設有料箱換位單元,料箱換位單元將本體料箱輸送到料箱移位單元的料箱墊板上,所述料箱換位單元包括換位支架、直線滑臺、換位連接板、升降氣缸、升降板、雙向氣缸、料箱夾模和限位柱,所述換位支架固定于供料支架上,換位支架的橫梁上平面安裝有直線滑臺,直線滑臺的滑臺通過換位連接板與升降氣缸固定,升降氣缸的活塞桿法蘭板上安裝有升降板,升降板下平面安裝有雙向氣缸,雙向氣缸的兩個活塞桿法蘭板上安裝有料箱夾模,兩個料箱夾模的相對面上安裝有兩個限位柱,限位柱可與本體料箱側面的限位孔配合;所述料箱移位單元還包括單軸驅動器、移位滑塊和移位滑軌,所述單軸驅動器橫向固定于供料支架上,單軸驅動器的工作臺上安裝有料箱墊板,料箱墊板下平面安裝有兩個移位滑塊,供料支架上設有與之對應的移位滑軌,移位滑塊與移位滑軌配合。

2.根據權利要求1所述的電子排水閥組裝設備的本體上料機構,其特征在于:所述本體上料裝置包括門式支架、無桿電動缸、上料升降氣缸、三指氣爪和本體夾爪,所述門式支架的橫梁下平面上安裝有無桿電動缸,無桿電動缸的滑臺通過連接板與上料升降氣缸固定,上料升降氣缸的活塞桿法蘭板通過連接板與三指氣爪固定,三指氣爪的三個氣爪上安裝有本體夾爪,本體夾爪位于料箱移位單元上方。

3.根據權利要求1所述的電子排水閥組裝設備的本體上料機構,其特征在于:所述料箱回收裝置包括回收支架、第一滑軌、第一滑塊、回收組件、推拉氣缸、浮動接頭、接頭安裝塊和回收安裝箱,兩根互相平行的第一滑軌固定于回收支架上平面,第一滑軌上均設有兩個可滑動的第一滑塊,第一滑塊均固定于回收組件的推板下平面,推板后側的回收支架上安裝有推拉氣缸,推拉氣缸的活塞桿上安裝有浮動接頭,浮動接頭安裝于接頭安裝塊上,接頭安裝塊固定于推板下平面,回收支架右側設有回收安裝箱;所述回收組件還包括第二滑軌、第二滑塊、推拉板、滑臺氣缸、回收升降氣缸和料箱推板,兩根互相平行的第二滑軌橫向固定于推板上,第二滑軌上均設有兩個可滑動的第二滑塊,第二滑塊均固定于推拉板下平面,兩根第二滑軌之間的推板上安裝有滑臺氣缸,滑臺氣缸的滑臺與推拉板固定,推拉板下平面安裝有回收升降氣缸,回收升降氣缸下方的推板上設有矩形通槽,回收升降氣缸穿過矩形通槽,回收升降氣缸的活塞桿穿過推拉板且活塞桿法蘭板上安裝有料箱推板,料箱推板右側設有避讓口,料箱推板對著料箱移位單元處的本體料箱。

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