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電子排水閥組裝設備的組裝機構的制作方法

文檔序號:12536271閱讀:448來源:國知局
電子排水閥組裝設備的組裝機構的制作方法與工藝

本實用新型涉及機械自動化領域,特別是涉及一種電子排水閥組裝設備的組裝機構。



背景技術:

電子排水閥是工業(yè)閥門類執(zhí)行器,廣泛使用在過濾器、分離器、干燥機、儲氣罐滴水腳及其他壓縮空氣系統(tǒng)部件冷凝水的自動排放,現有電子排水閥主要是依靠人工組裝的,人工裝配存在人為因素,容易出現不良品,而且裝配周期長、效率低和成本高,有鑒于此,基于現有技術的缺陷和不足,設計出一款電子排水閥組裝設備的組裝機構。



技術實現要素:

本實用新型主要解決的技術問題是提供一種電子排水閥組裝設備的組裝機構,結構緊湊,能夠替代人工自動夾緊工件并對工件進行組裝,節(jié)約勞動力,降低了生產成本。

為解決上述技術問題,本實用新型采用的一個技術方案是:提供一種電子排水閥組裝設備的組裝機構,該電子排水閥組裝設備的組裝機構包括夾緊移位裝置和閥芯上料機械手,所述夾緊移位裝置包括夾緊支架、移位單軸驅動器、移位轉臺氣缸、移位導桿氣缸、移位安裝板、三爪氣缸、移位本體夾爪和夾緊組件,所述夾緊支架橫梁的下平面安裝有移位單軸驅動器,移位單軸驅動器的滑臺上安裝有移位轉臺氣缸,移位轉臺氣缸的轉臺上安裝有移位導桿氣缸,移位導桿氣缸的活塞桿法蘭板上安裝有移位安裝板,移位安裝板下平面安裝有三爪氣缸,三爪氣缸的三個夾爪上安裝有移位本體夾爪,移位本體夾爪下方的夾緊支架上安裝有夾緊組件;

優(yōu)選的是,所述夾緊組件包括 “┛”形電機安裝板、夾緊電機、夾緊聯軸器、夾緊連接軸、夾緊轉盤、雙頭夾緊氣缸、本體夾模和本體墊板,所述“┛”形電機安裝板固定于夾緊支架上,“┛”形電機安裝板的豎直板上安裝有夾緊電機,夾緊電機的電機軸穿過“┛”形電機安裝板的豎直板且通過夾緊聯軸器驅動夾緊連接軸轉動,夾緊連接軸上安裝有夾緊轉盤,夾緊轉盤前側面安裝有雙頭夾緊氣缸,雙頭夾緊氣缸的兩個活塞桿法蘭板的相對面上安裝有本體夾模,本體夾模的相對面上設有本體安裝凹槽,雙頭夾緊氣缸下方的夾緊轉盤上安裝有與之垂直的本體墊板;

優(yōu)選的是,所述閥芯上料機械手包括愛普生六軸機械手、閥芯夾緊氣缸和閥芯夾模,所述愛普生六軸機械手的手腕法蘭面上安裝有閥芯夾緊氣缸,閥芯夾緊氣缸的兩個活塞桿法蘭板上安裝有閥芯夾模,兩個閥芯夾模的水平板的相對面上設有弧形安裝凹槽。

本實用新型的有益效果是:本實用新型一種電子排水閥組裝設備的組裝機構,結構緊湊,能夠替代人工自動夾緊工件并對工件進行組裝,節(jié)約勞動力,降低了生產成本。

附圖說明

圖1是本實用新型電子排水閥組裝設備的組裝機構的結構示意圖;

圖2是本實用新型電子排水閥組裝設備的組裝機構的夾緊組件結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型較佳實施例進行詳細闡述,以使實用新型的優(yōu)點和特征能更易于被本領域技術人員理解,從而對本實用新型的保護范圍做出更為清楚明確的界定。

請參閱圖1和圖2,本實用新型實施例包括:

一種電子排水閥組裝設備的組裝機構,該電子排水閥組裝設備的組裝機構包括夾緊移位裝置101和閥芯上料機械手102,所述夾緊移位裝置101包括夾緊支架1011、移位單軸驅動器1012、移位轉臺氣缸1013、移位導桿氣缸1014、移位安裝板1015、三爪氣缸1016、移位本體夾爪1017和夾緊組件1018,所述夾緊支架1011橫梁的下平面安裝有移位單軸驅動器1012,移位單軸驅動器1012的滑臺上安裝有移位轉臺氣缸1013,移位轉臺氣缸1013的轉臺上安裝有移位導桿氣缸1014,移位導桿氣缸1014的活塞桿法蘭板上安裝有移位安裝板1015,移位安裝板1015下平面安裝有三爪氣缸1016,三爪氣缸1016的三個夾爪上安裝有移位本體夾爪1017,移位本體夾爪1017下方的夾緊支架1011上安裝有夾緊組件1018;

所述夾緊組件1018包括 “┛”形電機安裝板10181、夾緊電機10182、夾緊聯軸器10183、夾緊連接軸10184、夾緊轉盤10185、雙頭夾緊氣缸10186、本體夾模10187和本體墊板10188,所述“┛”形電機安裝板10181固定于夾緊支架1011上,“┛”形電機安裝板10181的豎直板上安裝有夾緊電機10182,夾緊電機10182的電機軸穿過“┛”形電機安裝板10181的豎直板且通過夾緊聯軸器10183驅動夾緊連接軸10184轉動,夾緊連接軸10184上安裝有夾緊轉盤10185,夾緊轉盤10185前側面安裝有雙頭夾緊氣缸10186,雙頭夾緊氣缸10186的兩個活塞桿法蘭板的相對面上安裝有本體夾模10187,本體夾模10187的相對面上設有本體安裝凹槽,雙頭夾緊氣缸10186下方的夾緊轉盤10185上安裝有與之垂直的本體墊板10188;

所述閥芯上料機械手102包括愛普生六軸機械手1021、閥芯夾緊氣缸1022和閥芯夾模1023,所述愛普生六軸機械手1021的手腕法蘭面上安裝有閥芯夾緊氣缸1022,閥芯夾緊氣缸1022的兩個活塞桿法蘭板上安裝有閥芯夾模1023,兩個閥芯夾模1023的水平板的相對面上設有弧形安裝凹槽。

本實用新型電子排水閥組裝設備的組裝機構,結構緊湊,能夠替代人工自動夾緊工件并對工件進行組裝,節(jié)約勞動力,降低了生產成本。

以上所述僅為本實用新型的實施例,并非因此限制本實用新型的專利范圍,凡是利用本實用新型說明書及附圖內容所作的等效結構或等效流程變換,或直接或間接運用在其他相關的技術領域,均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內。

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