本實用新型涉及非標自動化技術領域，具體涉及一種夾爪裝置。

背景技術：

碳刷架的作用是通過彈簧將壓力加在與換向器或集電環表面滑動接觸的碳刷上，使其在固定體與旋轉體之間穩定地傳導電流；不管碳刷的特性多么好，刷架不合適時，碳刷不僅不能充分發揮它的優良特性，而且會給電機本身的性能和壽命帶來很大的影響。另外，在將碳刷上的彈簧裝配至刷盒中是一項很復雜的工序，因此，有必要提供一種將碳刷上的彈簧裝配至刷盒中的夾爪裝置。

技術實現要素：

針對上述技術中存在的不足之處，本實用新型提供了一種安全可靠、便捷高效的夾爪裝置。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：一種夾爪裝置，包括：定位座，其中部開設有桿槽，所述定位座的兩側對稱設置有左右兩個轉軸；推桿，其貫穿所述桿槽，所述推桿的前端設置有桿頭，所述推桿的后端設置有壓塊；對稱設置于所述推桿兩側的左右兩個爪臂，所述爪臂的前端均設置有夾頭，所述爪臂的中部均開設有轉孔，左右兩個所述轉軸一一對應置于左右兩個所述爪臂的轉孔中，所述爪臂的后端均設置有固定柱，左右兩個所述爪臂的固定柱之間設置有拉簧；帶動所述推桿做水平伸縮移動的驅動機構；其中，當所述推桿的壓塊向靠近所述定位座的方向移動時，所述壓塊的兩側端面同時抵頂左右兩個所述爪臂的內側端面，以致使左右兩個所述爪臂的夾頭做相互靠近運動。

優選的，所述驅動機構包括氣缸座、固定于所述氣缸座上的氣缸，所述氣缸的驅動端與所述推桿相固接。

優選的，所述推桿的下方設置有導軌，所述推桿的底部固接有與所述導軌相互配合滑動的導塊。

優選的，所述定位座的前部設置有限位塊，所述限位塊的中部開設有與所述桿槽相對設置的限位槽，所述推桿的桿頭貫穿所述桿槽并置于所述限位槽中。

優選的，所述定位座的兩側還對稱設置有左右兩個擋柱，左右兩個所述爪臂上均開設有轉槽，左右兩個所述擋柱一一對應置于左右兩個所述爪臂的轉槽中。

優選的，所述爪臂上的轉槽置于所述爪臂的固定柱與轉孔之間。

優選的，所述爪臂的夾頭設置呈錐形狀。

本實用新型與現有技術相比，其有益效果是：本實用新型提供的夾爪裝置，當所述推桿的壓塊向靠近所述定位座的方向移動時，所述壓塊的兩側端面同時抵頂左右兩個所述爪臂的內側端面，以致使左右兩個所述爪臂的夾頭做相互靠近運動，以構成夾爪；該夾爪裝置，安全可靠、便捷高效。

附圖說明

圖1是本實用新型所述夾爪裝置的結構示意圖；

圖2是本實用新型所述夾爪裝置的局部結構示意圖；

圖3是本實用新型所述推桿的結構示意圖；

圖4是本實用新型所述定位座的結構示意圖；

圖5是本實用新型所述限位塊的結構示意圖；

圖6是本實用新型所述爪臂的結構示意圖；

圖中：01氣缸座；02氣缸；03導軌；04導塊；05推桿；051壓塊；052桿頭；06定位座；061擋柱；062桿槽；07限位塊；071限位槽；08拉簧；09爪臂；091夾頭；092轉孔；093固定柱；094轉槽；095爪臂的內側端面；10轉軸。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型做進一步的詳細說明，以令本領域技術人員參照說明書文字能夠據以實施。

如圖1-2所示，本實用新型提供了一種夾爪裝置，包括：定位座06、推桿05、對稱設置于所述推桿05兩側的左右兩個爪臂09、帶動所述推桿05做水平伸縮移動的驅動機構；所述驅動機構包括氣缸座01、固定于所述氣缸座01上的氣缸02，所述氣缸02的驅動端與所述推桿05相固接，所述推桿05的下方設置有導軌03，所述推桿05的底部固接有與所述導軌03相互配合滑動的導塊04。

如圖4-5所示，所述定位座06中部開設有桿槽062，所述定位座06的兩側對稱設置有左右兩個轉軸10，所述定位座06的前部設置有限位塊07，所述限位塊07的中部開設有與所述桿槽062相對設置的限位槽071，所述定位座06的兩側還對稱設置有左右兩個擋柱061。

如圖3所示，所述推桿07的前端設置有桿頭052，所述推桿05的后端設置有壓塊051，所述推桿的桿頭052貫穿所述桿槽062并置于所述限位槽071中。

如圖6所示，所述爪臂09的前端均設置有夾頭091，所述爪臂的夾頭091設置呈錐形狀，所述爪臂09的中部均開設有轉孔092，左右兩個所述轉軸10一一對應置于左右兩個所述爪臂的轉孔092中，所述爪臂09的后端均設置有固定柱093，左右兩個所述爪臂的固定柱093之間設置有拉簧08；左右兩個所述爪臂09上均開設有轉槽094，所述爪臂上的轉槽094置于所述爪臂的固定柱093與轉孔092之間，左右兩個所述擋柱061一一對應置于左右兩個所述爪臂的轉槽094中。

該夾爪裝置工作過程如下：

當推桿的壓塊051在氣缸02的驅動下，向靠近定位座06的方向移動時，壓塊051的兩側端面同時抵頂左右兩個爪臂的內側端面095，以致使左右兩個爪臂09分別相對左右兩個轉軸10做轉動運動，此時拉簧08做拉伸運動，左右兩個爪臂的夾頭091做相互靠近運動，直至左右兩個爪臂的前部與限位塊07的兩側端面相抵限位。

當推桿的壓塊051在氣缸02的驅動下，向遠離定位座06的方向移動時，壓塊051的兩側端面失去對左右兩個爪臂的內側端面095的抵頂，此時拉簧08在回復力作用下做收縮運動，以致使左右兩個爪臂09分別相對左右兩個轉軸10做轉動運動，左右兩個爪臂的夾頭091做相互遠離運動，左右兩個爪臂的轉槽094中心做相互靠近運動，直至左右兩個爪臂的轉槽094內端面與左右兩個擋柱061相抵限位。

盡管本實用新型的實施方案已公開如上，但其并不僅限于說明書和實施方式中所列運用，它完全可以被適用于各種適合本實用新型的領域，對于熟悉本領域的人員而言，可容易地實現另外的修改，因此在不背離權利要求及等同范圍所限定的一般概念下，本實用新型并不限于特定的細節和這里示出與描述的圖例。