1.一種夾爪組件，包括升降機構，所述升降機構上設置有模組安裝板，模組安裝板上設置有Y軸模組，其特征在于：所述Y軸模組的Y軸絲桿模組上設置有左橫梁支座，Y軸模組的Y軸導軌上設置有右橫梁支座；所述左、右橫梁支座之間滑動連接有夾爪橫梁；所述夾爪橫梁的中部下方安裝有氣缸安裝板；所述氣缸安裝板下部安裝有兩組Z向夾爪組件和兩組夾緊夾爪組件，且兩組Z向夾爪組件和兩組夾緊夾爪組件呈相互交叉布置；所述左、右橫梁支座的內側分別通過壓力傳感器安裝塊固定裝設有壓力傳感器。
2.根據權利要求1所述的一種夾爪組件，其特征在于：所述升降機構包括控制模組安裝板實現升降運動的升降電機、與升降電機通過升降聯軸器連接在一起的升降線性模組和安裝在升降線性模組上的升降線性模組滑塊，所述升降線性模組滑塊上安裝有升降固定板，所述升降線性模組的上端安裝有模組安裝板。
3.根據權利要求2所述的一種夾爪組件，其特征在于：所述升降固定板上安裝有升降安裝條，升降安裝條上安裝有升降光電傳感器；所述模組安裝板的下部安裝有升降感應片固定板，升降感應片固定板上安裝有升降感應片。
4.根據權利要求1所述的一種夾爪組件，其特征在于：所述模組安裝板的下部左側安裝有左模組支撐板，模組安裝板的下部右側安裝有右模組支撐板，且左模組支撐板滑動安裝在左模組固定座的右側，右模組支撐板滑動安裝在右模組固定座的左側。
5.根據權利要求4所述的一種夾爪組件，其特征在于：所述左模組固定座的右側安裝有升降滑軌，左模組支撐板左側安裝有與升降滑軌相配合的升降滑塊；所述右模組固定座的左側安裝有所述的升降滑軌，右模組支撐板右側安裝有與升降滑軌相配合的所述的升降滑塊。
6.根據權利要求5所述的一種夾爪組件，其特征在于：所述Y軸模組包括Y軸電機、Y軸聯軸器、Y軸絲桿模組、Y軸導軌墊塊、Y軸導軌和Y軸滑塊；所述Y軸絲桿模組和Y軸導軌墊塊分別安裝在模組安裝板上部，Y軸電機固定裝在Y軸電機座上，且Y軸電機座固定在模組安裝板上，Y軸電機通過Y軸聯軸器與Y軸絲桿模組連接；所述Y軸絲桿模組的Y軸絲桿上安裝有Y軸絲桿螺母；所述Y軸絲桿螺母上安裝有所述的左橫梁支座；所述Y軸導軌墊塊上安裝有Y軸導軌，Y軸導軌上配合安裝有Y軸滑塊；所述Y軸滑塊上安裝有所述的右橫梁支座。
7.根據權利要求6所述的一種夾爪組件，其特征在于：所述模組安裝板上部且位于Y軸導軌墊塊的左方安裝有Y軸安裝條，Y軸安裝條上安裝有Y軸光電傳感器，所述右橫梁支座的下部安裝有與Y軸光電傳感器相配合的Y軸感應片。
8.根據權利要求7所述的一種夾爪組件，其特征在于：所述左橫梁支座的右側和右橫梁支座的左側分別安裝有線性滑軌，線性滑軌上配合安裝有線性滑塊，且左側的線性滑塊上安裝有左橫梁固定塊，右側的線性滑塊上安裝有右橫梁固定塊，所述夾爪橫梁安裝在左、右橫梁固定塊之間。
9.根據權利要求1所述的一種夾爪組件，其特征在于：所述Z向夾爪組件包括安裝在氣缸安裝板底部的Z向夾爪氣缸和安裝于Z向夾爪氣缸上的Z向夾爪，且Z向夾爪上設有圓弧形夾槽。
10.根據權利要求1所述的一種夾爪組件，其特征在于：所述夾緊夾爪組件包括安裝在氣缸安裝板底部的夾緊夾爪氣缸和安裝于夾緊夾爪氣缸上的夾緊夾爪，且夾緊夾爪上設有V形夾槽。