技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種用于制造中央部彎曲的輸送導(dǎo)管(transfer duct)的彎管(pipe bending)裝置及輸送導(dǎo)管制造方法。

背景技術(shù)：

一般而言，整體煤氣化聯(lián)合循環(huán)(IGCC：Integrated Gasification Combined Cycle)發(fā)電站可以比較清潔或高效地從類似于煤炭的碳氫化合物(hydrocarbon)供給原料中產(chǎn)生能源。

IGCC技術(shù)使碳氫化合物供給原料在氣化器(Gasifier)內(nèi)和氧發(fā)生反應(yīng)，從而可以使碳氫化合物供給原料轉(zhuǎn)化為氣體混合物，即合成氣體。

氣化器設(shè)置在外部壓力容器和外部壓力容器內(nèi)部，包括環(huán)繞氣化反應(yīng)區(qū)域的圓筒形的內(nèi)部膜式水冷壁。

膜式水冷壁作為一種從高溫的反應(yīng)溫度中保護外部壓力容器的結(jié)構(gòu)，其類似于鍋爐(boiler)的水冷壁，由一連串的管制造而成。

煤炭及氧等被注入氣化器的氣化區(qū)域，以便生成主要由氫和一氧化碳組成的合成氣體。

煤炭內(nèi)的礦物質(zhì)(mineral)形成熔融礦渣(slag)，所述熔融礦渣順著輸送導(dǎo)管的滾燙表面的內(nèi)側(cè)流入位于氣化器底部的水收容部。

如此，在氣化器內(nèi)冷卻的合成氣體流入合成氣體冷卻器，進行低溫冷卻，從而產(chǎn)生高壓蒸汽和中壓蒸汽。

合成氣體冷卻器為了使合成氣體通過合成氣體冷卻器內(nèi)部，包括長度較長的外部容器，并在外部容器的內(nèi)部，可以使用例如使冷卻劑循環(huán)的圓筒形的膜式水冷壁。

另外，在氣化器及冷卻器之間，可以具備連通氣化器及冷卻器的連接部。連接部和氣化器及冷卻器的內(nèi)部使用的膜式水冷壁類似，使得向連接部內(nèi)部流貫有冷卻劑的多個管形成相互連接的圓筒形的導(dǎo)管，同時在連接部中間還可以包括具有彎曲部的膜式水冷壁(以下稱為“輸送導(dǎo)管”)。

下面，對根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的具有圓筒形導(dǎo)管形狀的膜式水冷壁的制造過程進行說明。

圖1是用于說明根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的圓筒形膜式水冷壁的制造狀態(tài)的圖。

參照圖1，相互焊接多個管1a制造成多個單位子束(sub bundle)1。此時，為了使構(gòu)成單位子束1的管1a對應(yīng)圓筒形膜式水冷壁的曲率，使用三個以下。

圖2是表示在制造根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的膜式水冷壁時松緊螺旋扣(turnbuckle)的使用狀態(tài)的圖，圖3是表示在制造根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的膜式水冷壁時夾具(jig)的使用狀態(tài)的圖。

參照圖2及圖3，相互焊接三個管1a制造而成的多個子束1，通過松緊螺旋扣7固定在圓筒形的夾具5上。

之后，為了實現(xiàn)單位子束1間的結(jié)合而進行手工焊接。結(jié)合完成后，除去松緊螺旋扣7及夾具5，從而完成圓筒形膜式水冷壁。

根據(jù)上述現(xiàn)有技術(shù)，使單位子束1分別設(shè)置在圓筒形夾具5上后，手動焊接子束1之間，從而制成具有彎曲面的圓筒形膜式水冷壁。

因此，為了形成需要的彎曲面，結(jié)合三個以上的管1a制造成子束1是有困難的。其結(jié)果導(dǎo)致，增加子束1的制造工作，也增加子束1間的結(jié)合作業(yè)。

另外，還具有如下問題：隨著通過松緊螺旋扣7使各個子束1固定在圓筒形夾具5上，需頻繁地進行松緊螺旋扣5的固定作業(yè)，其使用量也變多。

此外，子束間的結(jié)合依靠作業(yè)人員的手動焊接，所以發(fā)生誤差的可能性比較大，存在焊接變形及殘余應(yīng)力的問題。

此外，根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)，設(shè)置在氣化器及合成氣體冷卻器之間的具有彎曲部并具有汽缸(cylinder)形狀的輸送導(dǎo)管按照如下工藝制造而成。

首先，將單位管子組合體以具有一定曲率半徑的方式進行一次彎曲，之后將彎曲的單位管子組合體進行二次傾斜(tilting)從而形成具有一定曲率半徑且傾斜(tilt)的彎曲(bending)品，所述單位管子組合體通過銷釘(pin)使得一對管子連接來構(gòu)成。

接著，彎曲的單位管子組合體沿著各自長度方向接合，形成彎曲的汽缸形狀的輸送導(dǎo)管。

為了使現(xiàn)有的輸送導(dǎo)管形成如上所述的彎曲品，將單位管子組合體一次彎曲成具有一定曲率半徑，并對一次彎曲的單位管子組合體進行二次加壓，從而彎曲成傾斜的形態(tài)。

換句話說，一次彎曲時，使構(gòu)成單位管子組合體的一對管子保持水平狀態(tài)，利用形成有銷釘形狀的槽的彎曲模(bending die)，從而彎曲成具有規(guī)定的曲率半徑，二次彎曲時，使用平整的輥子(roller)形狀的彎曲工具，使得彎曲成具有一定曲率半徑的彎曲品彎曲成具有翹曲(warping)形狀。

相互連接所述彎曲的單位管子組合體，從而制造成中間部彎曲的輸送導(dǎo)管。

如上所述，現(xiàn)有的輸送導(dǎo)管的單位管子組合體彎曲過程使用二次工藝，因此所述現(xiàn)有的輸送導(dǎo)管存在工藝數(shù)增加的問題。

另外，得到一次彎曲的管子的形狀，并二次彎曲為傾斜形態(tài)，由此最終成品的尺寸可以發(fā)生變化，因為在尺寸變化時施加了另外的物理力(例如，液壓千斤頂產(chǎn)生的力)，從而產(chǎn)生必須修正彎曲品的問題。

《先行技術(shù)文獻》

專利文獻

(專利文獻1)國際公開號WO 2008/110592

(專利文獻2)KR 2010-0029396(公開日2010.03.17)

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明目的在于，提供一種膜式水冷壁制造方法，其通過彎曲板制造，從而可以縮短圓筒形膜式水冷壁的制造時間以及降低制造成本，所述彎曲板由子束(sub bundle)構(gòu)成并具備一定曲率。

本發(fā)明的一目的在于，提供一種用于制造輸送導(dǎo)管的彎管裝置及利用其的輸送導(dǎo)管制造方法，所述裝置改善彎管沖模結(jié)構(gòu)，使管子單位組合體構(gòu)成為實現(xiàn)具備一定的曲率半徑的同時，并且通過一定斜率傾斜使其彎曲成傾斜的形態(tài)。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，提供一種圓筒形膜式水冷壁制造方法，其包括如下步驟：將多個管沿著長度方向整齊地相鄰配置，之后相互焊接從而制造多個子束；所述多個子束相互焊接，從而制造多個板(panel)型束；加壓所述板型束，從而形成具有一定曲率的彎曲面的多個彎曲束；以及對所述多個彎曲束利用夾具(jig)進行相互焊接。

就所述板型束而言，可制造為使所述管的長度方向和所述膜式水冷壁的長度方向平行的方式彎曲。

就所述子束而言，可焊接至少四個管來制造，所述子束間的結(jié)合可以通過自動焊接來實現(xiàn)。

所述管是鉻鋼的情況，形成所述子束的所述管之間的結(jié)合可以使用膜板焊接方式(membrane panel welding manner)，所述管是合金鋼的情況，形成所述子束的所述管間的結(jié)合可以使用等離子焊接方式(plasma welding manner)。

所述圓筒形導(dǎo)管可以由二到四個的板型束制造而成，形成所述板型束的所述子束間的結(jié)合可以通過自動焊接來實現(xiàn)。

所述管是鉻鋼的情況，所述子束間的結(jié)合可以使用門式板狀焊接方式(gantry panel welding manner)，所述管是合金鋼的情況，所述子束間的結(jié)合可以使用鎢極惰性氣體保護焊焊接方式(gas tungsten arc welding manner)。

根據(jù)本發(fā)明的另一實施例，提供一種用于制造輸送導(dǎo)管的彎管裝置，其包括可動性彎曲工具，其在用于制造輸送導(dǎo)管的管子移動時，向一定的位置進行移動，從而以具有一定的曲率的方式加壓所述管子；以及對立面(counter)工具，其固定配置在所述可動性彎曲工具的對面，從而支撐所述管子，并且可動性彎曲工具包括彎曲傾斜面，所述彎曲傾斜面和所述管子的長度方向表面可滑動地接觸，以便對所述管子按一定的扭曲角度進行加工，并且所述對立面工具具有對立面傾斜面，所述對立面傾斜面和所述彎曲傾斜面相對應(yīng)。

所述可動性彎曲工具可包括至少一個彎曲輥子(bending roller)，所述彎曲輥子通過利用驅(qū)動裝置可進行移動的可動軸得以支撐。

所述對立面工具可包括至少一個沖模輥子(die roller)，所述沖模輥子和所述彎曲輥子相對，并通過固定在一定位置上的固定軸以可旋轉(zhuǎn)的方式得以支撐。

所述彎曲傾斜面沿著所述彎曲輥子的外周，以相對于所述可動軸向下或向上傾斜一定的角度的方式形成，所述對立面傾斜面沿著所述沖模輥子的外周，以和所述可動傾斜面相對應(yīng)的方式傾斜地形成。

所述彎曲傾斜面及所述對立面傾斜面上，可以形成對應(yīng)所述管子外部輪廓的槽。

所述可動性彎曲工具包括兩個彎曲輥子，所述兩個彎曲輥子以一定間距配置，所述對立面工具包括一個沖模輥子，所述一個沖模輥子與所述兩個彎曲輥子相對，并配置于所述兩個彎曲輥子之間，并且所述彎曲輥子以如下方式進行直線移動：所述彎曲輥子的中心與所述沖模輥子的中心的距離變小。

所述可動性彎曲工具包括一個彎曲輥子，所述可動軸以按著一定的角度可以實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)移動的方式設(shè)置于所述彎曲輥子，所述對立面工具包括固定在彎曲輥子的對面的沖模輥子，并且彎管裝置還可包括接觸輥子，所述接觸輥子固定配置在彎曲輥子的一側(cè)，從而支撐所述管子。

包括具有相互不同的彎曲傾斜面及對立面傾斜面的多個可動性彎曲工具及所述對立面工具，從而可構(gòu)成為根據(jù)所述管子要求的所述扭曲角度而變化使用。

所述管子可以包括一對管子，所述一對管子以銷釘(pin)為媒介沿著長度方向連接起來。

根據(jù)本發(fā)明的又另一個實施例，提供一種輸送導(dǎo)管的制造方法，其包括如下步驟：將一對管子通過銷釘沿著長度方向連接，從而形成單位管子組合體；將所述單位管子組合體向可動性彎曲工具及對立面工具之間推進；將所述可動性彎曲工具向一定的位置移動，以一定的曲率對所述單位管子組合體加壓，同時通過在所述可動性工具及所述對立面工具上具有的傾斜面，接觸所述單位管子組合體的表面，從而以具有一定的扭曲角度的方式對單位管子組合體進行彎曲；以及將所述彎曲步驟中所彎曲的所述單位管子組合體進行連接，從而形成具有彎曲部的汽缸型導(dǎo)管。

所述可動性彎曲工具包括至少一個彎曲輥子，所述彎曲輥子在可以移動到所述一定位置的可動軸上以可旋轉(zhuǎn)的方式得以支撐，并且其外周以向上或向下傾斜的方式形成，并且所述對立面工具包括至少一個沖模輥子，所述沖模輥子通過固定配置在所述一定位置上的固定軸以可旋轉(zhuǎn)的方式得以支撐，并且其外周相對所述固定軸，以和所述彎曲輥子的外周面相對應(yīng)的方式傾斜地形成，并且將所述彎曲輥子向一定位置移動，從而可以對所述單位管子組合體以一定曲率及扭曲角度進行彎曲。

所述彎曲輥子的外周面以相對于所述可動軸向上或向下傾斜的方式形成，并且所述沖模輥子以和所述彎曲輥子的外周面相對應(yīng)的方式傾斜地形成。

所述彎曲輥子及所述沖模輥子的外周面上可以形成和所述單位管子組合體的外部輪廓相對應(yīng)的槽。

所述可動性彎曲工具及所述對立面工具，根據(jù)所述單位管子組合體的所述扭曲角度，可以提供各種傾斜角度不同的彎曲傾斜面及對立面傾斜面，并且根據(jù)所述單位管子組合體的扭曲角度，所述彎曲輥子及所述沖模輥子可以變化使用。

所述管子通過自動焊接結(jié)合，從而可以形成所述單位管子組合體。

所述自動焊接，可以通過等離子焊接方式實現(xiàn)。

所述汽缸型導(dǎo)管的內(nèi)部可以使高溫流體通過。

所述管子的內(nèi)部可以流貫有使所述高溫流體冷卻的冷卻劑。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的圓筒形膜式水冷壁制造方法，通過多個的子束自動焊接，可以減少焊接量及降低焊接誤差的發(fā)生概率。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的圓筒形膜式水冷壁制造方法，可以配置至少四個構(gòu)成子束的管，因此可以減少制造圓筒形膜式水冷壁所需要的全部作業(yè)量。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的圓筒形膜式水冷壁制造方法，多個子束結(jié)合形成平板型板后，通過沖床加壓形成具有一定曲率的彎曲面，由此優(yōu)點在于，可以使作業(yè)量及固定夾具的使用簡單化。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的輸送導(dǎo)管制造方法，將細長構(gòu)件(單位管子組合體)可以通過一個工具同時進行如下工藝：彎曲為具有想要的曲率半徑的工藝，以及按照一定角度加工成扭曲形態(tài)的工藝，從而可以將彎曲作業(yè)量簡單化，并提高彎曲品尺寸的可信度。

附圖說明

圖1是用于說明根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的圓筒形膜式水冷壁的制造狀態(tài)的圖。

圖2是說明在制造根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的圓筒形膜式水冷壁時松緊螺旋扣的使用狀態(tài)的圖。

圖3是表示在制造根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的圓筒形膜式水冷壁時夾具的使用狀態(tài)的圖。

圖4是表示根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的圓筒形膜式水冷壁的制造過程的流程圖。

圖5是表示構(gòu)成根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的圓筒形膜式水冷壁的子束的制造狀態(tài)的圖。

圖6是表示構(gòu)成根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的圓筒形膜式水冷壁的板型束(panel type bundle)的制造狀態(tài)的圖。

圖7是表示構(gòu)成根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的圓筒形膜式水冷壁的板型束的彎曲狀態(tài)的圖。

圖8是表示焊接根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的板型束從而制造成圓筒形膜式水冷壁的狀態(tài)的圖。

圖9是表示根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的IGCC發(fā)電站的氣化裝置的結(jié)構(gòu)的圖。

圖10是圖9的輸送導(dǎo)管的立體圖。

圖11是表示根據(jù)本發(fā)明一個實施例的單位管子組合體的結(jié)構(gòu)的立體圖。

圖12是表示根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的單位管子組合體折曲狀態(tài)的立體圖。

圖13是表示根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的單位管子組合體的彎曲裝置的立體圖。

圖14是表示根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的單位管子組合體彎曲裝置的結(jié)構(gòu)的平面圖。

圖15是表示根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的單位管子組合體彎曲裝置的操作狀態(tài)的圖。

圖16是沿著圖15的線XVI-XVI的剖面圖。

圖17是表示根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的輸送導(dǎo)管的制造方法的流程圖。

圖18是表示根據(jù)本發(fā)明的另一實施例的單位管子組合體彎曲裝置的結(jié)構(gòu)的平面圖。

具體實施方式

圖4是表示根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的圓筒形膜式水冷壁的制造過程的流程圖。

參照圖4，圓筒形膜式水冷壁制造方法包括如下步驟：使多個管沿著長度方向整齊、相鄰地配置在同一個平面上之后，進行相互焊接從而制造成多個子束S10；相互焊接多個子束，從而制造成多個板型束S30；沖床加壓多個板型束，從而制造成具有一定曲率的彎曲面的多個彎曲束(bundle)S50；以及通過夾具相互焊接多個彎曲束S70。

圓筒形膜式水冷壁可以適用于氣化器、合成氣體冷卻器、冷卻管(quench pipe)等。另外，還可以用于產(chǎn)業(yè)用或暖氣用鍋爐等。

圖5是表示構(gòu)成根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的圓筒形膜式水冷壁的子束的制造狀態(tài)的圖。

參照圖4及圖5，在步驟S10中，至少焊接四個管11從而制造成子束10。管11沿著長度方向整齊地配置在同一平面上，各管11之間通過自動焊接結(jié)合。

如此，組成子束10的管11的個數(shù)至少為4個，在制造具有一定直徑的圓弧形導(dǎo)管形狀的膜式水冷壁時，可以相對地減少子束10間的相互焊接工作。

管11是鉻(chrome)鋼的情況時，構(gòu)成子束10的管11間的結(jié)合，可以通過膜板焊接方式(membrane panel welding manner)實現(xiàn)自動焊接。

膜板焊接方式利用膜條，即，利用填補管11間的間距的鐵板。在管11之間設(shè)置膜條，可以焊接膜條的兩個側(cè)面。

管11是合金鋼的情況時，構(gòu)成子束10的管11間的結(jié)合，可以通過等離子焊接方式(Plasma welding manner)實現(xiàn)自動焊接。

等離子焊接的原理是，氣體放電并通過熱源內(nèi)部時，因為高溫，氣體的原子從電子和離子中分離，這種狀態(tài)稱作等離子(最高溫氣體)，就等離子焊接而言，對放電弧(ark)進行冷卻，從而從小口徑的水冷噴嘴(nozzle)將電弧集中到頂部(tip)末端。

氬(argon)氣通過高溫電弧的同時轉(zhuǎn)換成等離子，相比其他焊接法，因為其熱源伴隨著熱集中度更高的等離子氣流，從而變成一股熱源，因此滲透度高，焊接幅度狹窄，涉及母材的熱變形較少，從而可以實現(xiàn)沒有扭曲的穩(wěn)定的焊接。

圖6是表示構(gòu)成根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的圓筒形膜式水冷壁的板型束的制造狀態(tài)的圖。

參照圖4及圖6，在步驟S30形成板型束30的所述子束10間的結(jié)合可以通過自動焊接實現(xiàn)。

管11由鉻鋼制造而成的情況時，子束10間的結(jié)合，可以通過門式板狀焊接方式(gantry panel welding manner)實現(xiàn)自動焊接。

就門式板狀焊接而言，在一個門架(gantry)上實現(xiàn)至少兩頭(head)方式的對峙結(jié)構(gòu)，制造為一名工作人員可以同時焊接至少兩個焊接線，具有提高生產(chǎn)效率及減少人員的雙倍的效果。

板型束30的構(gòu)成為結(jié)合至少兩個子束10以形成平板形態(tài)。

圓筒形膜式水冷壁可以制造成包括2-4個板型束30。

管11是合金鋼的情況時，子束10間的結(jié)合，可以根據(jù)鎢極惰性氣體保護焊焊接方式(gas tungsten arc welding manner)實現(xiàn)自動焊接。

就鎢極惰性氣體保護焊焊接方式而言，作為非熔極式惰性氣體保護電弧焊法(inert-gas shielded arc welding,using noncosumable ecetrode)，具有如下優(yōu)點：不需要涂層劑和溶劑，可以以各種狀態(tài)進行焊接，且效率高、焊接質(zhì)量優(yōu)。

參照圖4和圖7，在步驟S50中，板型束30通過加壓機得以加壓，從而形成具有一定曲率的彎曲面51的彎曲束50。

板型束30以沿著和管11的長度方向垂直相交的方向彎曲的方式加壓。換句話說，管11維持原來的狀態(tài)，并且各個管30以排列在一定的圓弧上的方式彎曲。

參照圖4及圖8，在步驟S70中，彎曲束50通過圓筒形夾具70相互焊接起來。

圓筒形夾具70包括：支柱71，其具有和管11大致對應(yīng)的長度；圓形支撐構(gòu)件73，其以支柱71為中心，沿著管11的長度方向以間隔一定間距的方式排列，并和彎曲束50的板面接觸。

圓筒形夾具70從地面上以分離一定間隔的方式配置，彎曲束50的板面接觸支撐在支撐構(gòu)件73的周圍，從而可以實現(xiàn)彎曲束50間的相互焊接。此時，一端支撐在地面上，另一端可以額外使用和彎曲束50接觸的底座構(gòu)件75。

所述的焊接及加壓機的加壓工藝，根據(jù)管的條件，例如材料、直徑及打算制造的膜式水冷壁的直徑等，可以適用于不同的焊接特性及加壓強度。

下面，根據(jù)本發(fā)明的另一實施例，對具有彎曲部的輸送導(dǎo)管的制造方法進行說明。

圖9是表示根據(jù)本發(fā)明一個實施例的IGCC發(fā)電站的氣化裝置結(jié)構(gòu)的圖。

參照圖9，利用整體煤氣化聯(lián)合循環(huán)發(fā)電(IGCC)技術(shù)的氣化裝置81包括氣化器83和冷卻器85，所述氣化器83使碳氫化合物供給原料和例如氧氣發(fā)生反用，從而轉(zhuǎn)化為氣體混合物，換句話說，轉(zhuǎn)換成合成氣體，所述冷卻器85使氣化器83中排出的高溫合成氣體冷卻，從而產(chǎn)生高壓蒸汽及中壓蒸汽。

氣化器83及冷卻器85通過輸送導(dǎo)管90連接。輸送導(dǎo)管90將多個管子沿著長度方向大致呈圓形連接，從而組成汽缸型導(dǎo)管，可以包括具有一定曲率的彎曲部91。

圖10是圖9的輸送導(dǎo)管的立體圖。

參照圖10，在輸送導(dǎo)管90內(nèi)部，沿著長度方向連接流貫有冷卻劑的多個管子92，從而制造成汽缸形態(tài)。輸送導(dǎo)管90在其大致中央位置，具有彎曲成一定曲率半徑的彎曲部91。

如此，根據(jù)輸送導(dǎo)管90采取彎曲形態(tài)，輸送導(dǎo)管90的管子92具有一定的曲率。另外，沿著輸送導(dǎo)管90的圓周方向的部分，例如，在A部分和B部分需要具有各不相同的扭曲角度。

圖11是表示根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的單位管子組合體的結(jié)構(gòu)的立體圖，圖12是表示根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的單位管子組合體的折曲狀態(tài)的立體圖。

參照圖11，為了簡化輸送導(dǎo)管的作業(yè)工序，沿著管子92的長度方向設(shè)置銷釘(pin)93，兩個管子92以銷釘93為媒介進行連接，從而可以提供為單位管子組合體95。

相互鄰近的銷釘93之間，通過等離子焊接機之類的自動焊接，可以連接兩個管子92。

如此，組合而成的單位管子組合體95，其橫斷面輪廓包括相對著的兩個長邊S1和相對著的兩個短邊S2，大致形成為長方形。

參照圖12，單位管子組合體95以具有一定的曲率的方式彎曲，以便和輸送導(dǎo)管90的彎曲部91的曲率對應(yīng)，同時，加工成具有一定的扭曲角度。

就單位管子組合體95的扭曲角度而言，沿著將要適用的輸送導(dǎo)管的圓周方向部分，由此被加工為互不相同。

圖13是表示根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的單位管子組合體彎曲裝置的立體圖。

以下，單位管子組合體95被移送的方向稱作X軸，與其垂直相交的方向稱作Y軸，相對X-Y平面垂直相交的方向稱作Z軸。

參照圖13，彎曲裝置100可以包括：可動性彎曲工具110；對立面(counter)工具130；多個滑動器(slider)150，其用于沿著長度方向?qū)挝还茏咏M合體95滑動地移送至可動性彎曲工具110及對立面工具130之間；以及驅(qū)動裝置160，其使可動性彎曲工具110移動。

可動性彎曲裝置110的結(jié)構(gòu)為，單位管子組合體95朝前方移動的期間，單位管子組合體95可以從不發(fā)生彎曲的非加工位置向加工成想要的單位管子組合體95的彎曲形態(tài)的加工位置移動。

可動性彎曲工具110和Z軸平行，通過驅(qū)動裝置160，所述可動性彎曲工具可以包括至少一個彎曲輥子111、112，所述彎曲輥子111、112具有可以在所述XY平面上移動的可動軸111a、112a。可動軸111a、112a可以旋轉(zhuǎn)支撐彎曲輥子111、112，從而單位管子組合體95和彎曲輥子111、112的圓周面接觸，從而以沿著其長度方向可移送的方式進行支撐。

對立面工具130包括至少一個沖模(die)輥子131，所述沖模輥子131和彎曲輥子111、112相對，并通過和所述Z軸平行的固定軸131a以可旋轉(zhuǎn)方式進行支撐。

通過如此構(gòu)成的彎曲輥子111、112及沖模輥子131，單位管子組合體95可以彎曲成和輸送導(dǎo)管90的彎曲部91對應(yīng)的曲率半徑。

在彎曲輥子111、112及沖模輥子131的圓周面上可以形成具有大概兩個凹部的槽111b、112b，以便和單位管子組合體95的外部輪廓(圖3a的長邊S1側(cè)形狀)對應(yīng)。

另外，彎曲輥子111、112的外周面相對于可動軸111a、112a傾斜地形成為具有一定的角度，而沖模輥子131的外周面可以和彎曲輥子111、112的外周面相對應(yīng)地傾斜而形成。

通過這樣的構(gòu)成，單位管子組合體95以一定的曲率彎曲，同時彎曲為具有一定角度的扭曲。

彎曲輥子111、112及沖模輥子131的外周面的傾斜角α°，隨著沿著輸送導(dǎo)管10的外周方向的部分的不同，與要求的扭曲角度相對應(yīng)地制造成多種不同的角度，根據(jù)要求的加工條件可以變化使用。

本發(fā)明提供一種改善的彎曲工藝，所述工藝將要求一定曲率及扭曲的兩種彎曲形態(tài)的單位管子組合體95，通過一次工藝進行彎曲，從而可以減少作業(yè)工序及確保彎曲品的正確尺寸。

圖14是表示根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的單位管子彎曲裝置的結(jié)構(gòu)的平面圖，圖15是表示根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的單位管子彎曲裝置的操作狀態(tài)的圖。

參考圖14，作為細長構(gòu)件的單位管子組合體95，通過推進裝置(未圖示)向前方推進，進而推進到彎曲輥子111、112及沖模輥子131之間。這里，彎曲輥子111、112設(shè)置在非加工位置，在彎曲輥子111、112的中心及沖模輥子131的中心之間，沿著Y軸方向，形成規(guī)定距離D1。

這樣的狀態(tài)下，單位管子組合體95沿著彎曲輥子111、112及沖模輥子131的外周面接觸的同時向前方滑動，而且單位管子組合體95不發(fā)生變形。

參照圖15，如果單位管子組合體95向前方前進一定的距離，則驅(qū)動裝置160發(fā)生驅(qū)動，從而彎曲輥子111、112在XY平面上朝著箭頭A直線移動。

其結(jié)果，彎曲輥子111、112及沖模輥子131中心間的距離為D2，距離D2相比距離D1較短，單位管子組合體111、112以一定的曲率彎曲。

圖16是沿著圖15的線XVI-XVI的剖面圖。

參照圖16，彎曲輥子111的圓周面傾斜地形成，以便相對于和XY平面垂直相交的Z軸使得單位管子組合體95的長邊軸L以傾斜一定角度α°的狀態(tài)加壓并移送，沖模輥子131的圓周面和彎曲輥子111的圓周面相對應(yīng)地傾斜地形成，在所述傾斜的圓周面上形成槽112b、131b。

單位管子組合體95的長邊軸表面，即，一對管子整齊地配置的單位管子組合體95的外部輪廓接觸于槽111a、131a,并可以以傾斜的狀態(tài)移送的方式支撐。

在所述傾斜的狀態(tài)下，如果彎曲輥子111、112在XY平面上大致朝著和沖模輥子131接近的方向(箭頭A方向)移動，則單位管子組合體95被彎曲處理為具有一定的彎曲角度及一定的曲率。

其結(jié)果為，同時實現(xiàn)將單位管子組合體95以一定曲率進行彎曲，以及以傾斜的狀態(tài)進行彎曲加工。

圖16中所示，彎曲輥子112的圓周面向上傾斜地形成并大致呈梯形，沖模輥子113與彎曲輥子112相對應(yīng)而形成倒梯形。

彎曲輥子112及沖模輥子113的形狀可以成為相反的狀態(tài)，且圓周面的傾斜角度也可以形成為多種多樣。通過這樣的結(jié)構(gòu)，沿著輸送導(dǎo)管90的圓周方向，根據(jù)適用不同扭曲角度的單位管子組合體95，相應(yīng)改變彎曲輥子112及沖模輥子113而進行使用、進而可進行彎曲。

圖17是表示根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的輸送導(dǎo)管的制造方法的流程圖。

參照圖17，輸送導(dǎo)管制造方法包括單位管子組合體形成步驟S110、單位管子組合體推進步驟S130、單位管子組合體彎曲步驟S150、以及連接單位管子組合體而形成具有彎曲部的汽缸型導(dǎo)管的步驟S170。

參照圖11及圖17，單位管子組合體形成步驟S110包括:沿著長度方向準(zhǔn)備設(shè)置銷釘93的兩個管子92，沿著長度方向整齊配置管子92后，自動焊接銷釘93之間，例如，通過等離子焊接方式進行連接。

參照圖13及圖17，單位管子組合體推進步驟S130包括：通過推進裝置(未圖示)將單位管子組合體95向可動性彎曲工具110和對立面工具130之間推進，所述對立面工具130固定地設(shè)置在可動性彎曲工具110的對面。這里，單位管子組合體95和滑動器150接觸并滑動的同時，沿著其長度方向向前移動。

參照圖14、圖15及圖17，就單位管子組合體彎曲步驟S150而言，在單位管子組合體95向前移動的期間，作為可動性彎曲工具110的彎曲輥子111、112，從所述單位管子組合體95沒有發(fā)生彎曲的位置(圖14的狀態(tài))向加工成所述單位管子組合體想要的彎曲形態(tài)的加工位置移動(圖15的狀態(tài))，從而使單位管子組合體95以想要的曲率半徑彎曲。

換句話說，彎曲輥子111、112的支撐軸111、112在XY平面上朝著箭頭A方向移動，所述XY平面由單位管子組合體95的長度方向軸X和與長度方向軸X垂直相交的Y軸形成。此時，隨著構(gòu)成對立面工具130的沖模輥子131被固定在一定位置上，單位管子組合體15沿著彎曲輥子111、112及沖模輥子131的圓周面滑動，并彎曲成一定的曲率。

參照圖16，構(gòu)成可動性彎曲工具110的彎曲輥子111、112的圓周面及形成對立面工具130的沖模輥子131的圓周面傾斜地形成，在其傾斜面上分別形成和單位管子組合體95的長邊軸表面的形狀相對應(yīng)的槽111b、112b、131b。其結(jié)果為，就單位管子組合體95而言，使得單位管子組合體95的長邊軸L相對于XY平面垂直相交的Z軸以傾斜一定的角度α°的狀態(tài)向前移送，同時通過彎曲輥子111、112大致向Y軸方向施壓。

由此，單位管子組合體95同時進行如下彎曲：其以一定曲率彎曲；其橫斷面的長邊軸相對于與XY平面垂直相交的Z軸以傾斜一定角度的狀態(tài)彎曲，所述XY平面由所述X軸及與所述X軸垂直相交的Y軸形成。

由此，所述單位管子組合體95可以實現(xiàn)在彎曲一定曲率的同時，加工成傾斜的狀態(tài)，從而可以縮短工藝，并且可以準(zhǔn)確確保單位管子組合體95的尺寸。

參照圖10及圖17，導(dǎo)管形成步驟S170包括：將單位管子組合體95沿著長度方向連接，從而形成具有彎曲部91的汽缸型管道90，所述單位管子組合體95在彎曲一定的曲率的同時，其橫斷面長邊軸L以傾斜的狀態(tài)彎曲。

如圖10所示，就汽缸型管道90而言，將單位管子組合體95按圓形配置的同時，在單位管子組合體95的長度方向一側(cè)以相互鄰近的方式配置并連接。因而，優(yōu)選地，單位管子組合體95的傾斜角度根據(jù)形成導(dǎo)管90的位置而變化適用。

為此，可變適用另外的彎曲輥子及沖模輥子，所述彎曲輥子及沖模輥子設(shè)定不同的圓周面的傾斜角度。

圖18是表示根據(jù)本發(fā)明的另一實施例的單位管子組合體彎曲裝置的結(jié)構(gòu)的平面圖。

參照圖18，單位管子組合體彎曲裝置200包括可動性彎曲工具210及對立面工具230。

可動性彎曲工具210可包括彎曲輥子210，所述彎曲輥子210在和單位管子組合體95接觸并自轉(zhuǎn)的同時，其支撐軸211a在XY平面上以一定角度β°設(shè)置為可旋轉(zhuǎn)，并且對立面工具230固定地設(shè)置在彎曲輥子210的對面，可以包括沖模輥子231，所述沖模輥子231支撐單位管子組合體95在其外周面發(fā)生滑動。

單位管子組合體彎曲裝置200還可以包括接觸輥子240，所述接觸輥子240向與其長度方向X軸垂直相交的Y軸方向加壓并支撐單位管子組合體95。

彎曲輥子210、沖模輥子230、及接觸輥子240的圓周面以傾斜的方式形成，從而使得單位管子組合體95以傾斜的狀態(tài)彎曲成具有一定的曲率半徑。這種結(jié)構(gòu)和圖16實質(zhì)上一致，因此省略重復(fù)說明。

如上所述，根據(jù)本發(fā)明的彎曲裝置可以包括所有形態(tài)的可動性彎曲工具及對立面工具，所述所有形態(tài)的可動性彎曲工具及對立面工具在具有一定的曲率半徑的同時，可以以傾斜的狀態(tài)彎曲。

上述說明中，舉例說明了彎曲單位管子組合體的裝置及方法，但并不局限于這些。可以使用細長構(gòu)件代替單位管子組合體95。

細長構(gòu)件指的是，相對其橫斷面，沿著垂直相交的軸的方向制造的長度較長的所有構(gòu)件，可以包含單一的管子。另外，細長構(gòu)件還可以包括桿(Rod)、棒條(Bar)之類的所有構(gòu)件。

盡管參照附圖和優(yōu)選的實施例對本發(fā)明進行了闡述、說明，但是本發(fā)明并不局限于這些，通過后面敘述的權(quán)利要求書進行了限定。因此，在該發(fā)明的技術(shù)領(lǐng)域具有一般知識的技術(shù)人員，在不脫離后面敘述的本發(fā)明權(quán)利要求書中的技術(shù)構(gòu)思的范圍內(nèi)，可以對本發(fā)明進行各種變形及修改。