技術總結
一種清理鍋爐焊縫的裝置，屬于鍋爐維修設備技術領域，用于自動清理鍋爐焊縫。其技術方案是：它的機座部分包括底座、旋轉電機，旋轉電機安裝在底座中，機身部分包括導軌、導軌底座、升降臺，導軌連接在導軌底座的上方，導軌底座的下端與底座相連接，機械臂部分包括大臂、小臂、手腕和末端執行器，大臂的后端與升降臺相連接，大臂的前端與小臂的后端相連接，小臂的前端與手腕相連接，手腕上安裝末端執行器。本實用新型結構合理，具有有三個自由度，可以在360度空間進行轉動，實現了對鍋爐焊縫的全自動清理，工作效率高，同時可以避免工人進入鍋爐內工作，減輕了工人的勞動強度，消除了安全隱患。

技術研發人員：劉志剛
受保護的技術使用者：唐山學院
文檔號碼：201620837520
技術研發日：2016.08.04
技術公布日：2017.01.11