本實用新型涉及裝配金屬零件或制品的機械設備技術領域，尤其涉及一種自動彈簧螺栓墊片組裝裝置。

背景技術：

在現有的技術中，普通的螺栓具有簡單的固定能力，在固定一些物體的時候，如果固定目標抖動比較頻繁，一些普通的螺栓因頻繁的抖動而松動，造成螺栓脫落，具有一定的安全隱患，而現有對彈簧螺栓的組裝，都是通過人工進行的，不僅需要花費大量的人力成本，且工作效率低下。

技術實現要素：

針對現有技術上存在的不足，本實用新型提供一種結構簡單、可有效降低成本和提高工作效率、自動化程度高的自動彈簧螺栓墊片組裝裝置。

為了實現上述目的，本實用新型是通過如下的技術方案來實現：一種自動彈簧螺栓墊片組裝裝置，以組裝螺栓、彈簧和墊片，包括直線上料機構、能夠與直線上料機構配合且可轉動的螺栓定位卡盤、組設在螺栓定位卡盤上的電機、設在螺栓定位卡盤下方的出料軌道及設在螺栓定位卡盤兩側的第一上料機構和第二上料機構，所述直線上料軌道包括螺栓出料機構、與螺栓出料結構配合的氣缸及將螺栓傳輸到螺栓定位卡盤上的螺栓滑道，所述第一上料機構與第二上料機構其中之一將彈簧裝設到螺栓定位卡盤上，另一個將墊片裝設到螺栓定位卡盤上。

進一步地：所述螺栓定位卡盤上設有設在中間的卡溝及設在靠近螺栓滑道一側的槽口。

進一步地：所述槽口設在螺栓定位卡盤的圓周上且呈環形陣列設置。

進一步地：所述第一上料機構包括第一震動盤、能夠將墊片運送到螺栓定位卡盤上的墊片料道。

進一步地：所述第二上料機構包括第二震動盤、能夠將彈簧運送到螺栓定位卡盤上的彈簧料道。

進一步地：所述螺栓滑道與螺栓定位卡盤對接，并對螺栓定位卡盤進行卸料。

進一步地：所述出料軌道上設有與卡溝對位且對應的溝槽。

進一步地：所述螺栓能夠經槽口卡持到卡溝內，并在卡溝內被固定。

進一步地：所述第二上料機構位于靠近電機的一側且第一上料機構位于遠離電機的一側。

進一步地：所述螺栓自螺栓滑道移動至螺栓定位卡盤且螺栓定位卡盤沿順時針方向轉動。

相較于現有技術，本實用新型自動彈簧螺栓墊片組裝裝置至少存在以下優點：所述自動彈簧螺栓墊片組裝裝置的螺栓通過螺栓出料機構出來，并經螺栓滑道依靠重力滑動到螺栓定位卡盤的底端，螺栓定位卡盤上設有卡溝和槽口，螺栓經過槽口進入到卡溝內并被固定住，螺栓隨著螺栓定位卡盤一起沿順時針方向轉動，經過第二上料機構，將彈簧組裝，而后經過第一上料機構，經墊片組裝，最后經過出料軌道擋住并被卸料，在整個組裝過程中均是通過自動化設備來實現的，自動化程度高，不光提高了工作效率且省去了大量的人力成本。

附圖說明

下面結合附圖和具體實施方式來詳細說明本實用新型；

圖1為本實用新型的結構示意圖。

圖2為本實用新型的俯視示意圖。

附圖標記說明：1、直線上料機構；10、螺栓出料機構；11、螺栓滑道；12、氣缸；2、電機；3、螺栓定位卡盤；30、卡溝；31、槽口；4、第二震動盤；40、彈簧料道；41、彈簧料道撥片；5、第一震動盤；50、墊片料道；51、墊片料道撥片；6、出料軌道；60、溝槽。

具體實施方式

為使本實用新型實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體實施方式，進一步闡述本實用新型。

如圖1至圖2所示，其示出了本實用新型的一種自動彈簧螺栓墊片組裝裝置，以組裝螺栓、彈簧和墊片，包括直線上料機構1、能夠與直線上料機構1配合且可轉動的螺栓定位卡盤3、組設在螺栓定位卡盤3上的電機2、設在螺栓定位卡盤3下方的出料軌道6及設在螺栓定位卡盤3兩側的第一上料機構和第二上料機構，所述直線上料軌道1包括螺栓出料機構10、與螺栓出料結構10配合的氣缸12及將螺栓傳輸到螺栓定位卡盤3上的螺栓滑道11，所述第一上料機構與第二上料機構其中之一將彈簧裝設到螺栓定位卡盤3上，另一個將墊片裝設到螺栓定位卡盤3上。螺栓滑道11依靠重力使螺栓滑動到與螺栓定位卡盤3配合。

螺栓定位卡盤3上設有設在中間的卡溝30及設在靠近螺栓滑道11一側的槽口31。槽口31設在螺栓定位卡盤3的圓周上且呈環形陣列設置。螺栓能夠經槽口31卡持到卡溝30內，并在卡溝30內被固定。電機2帶動螺栓定位卡盤3轉動。

第一上料機構包括第一震動盤5、能夠將墊片運送到螺栓定位卡盤3上的墊片料道50。第二上料機構包括第二震動盤4、能夠將彈簧運送到螺栓定位卡盤3上的彈簧料道40。出料軌道與螺栓定位卡盤3對接，并對螺栓定位卡盤3進行卸料。出料軌道6上設有與卡溝30對位且對應的溝槽60。第二上料機構位于靠近電機2的一側且第一上料機構位于遠離電機2的一側。螺栓自螺栓滑道11移動至螺栓定位卡盤3且螺栓定位卡盤3沿順時針方向轉動。

自動彈簧螺栓墊片組裝裝置的螺栓通過螺栓出料機構10出來，通過氣缸12推送回拉使部分螺栓上升并進入螺栓滑道11，經螺栓滑道11依靠重力滑動到螺栓定位卡盤3的底端，螺栓定位卡盤3上設有卡溝30和槽口31，當槽口31轉到與螺栓重合的位置時，螺栓經過槽口31進入到卡溝30內并被固定住，螺栓隨著螺栓定位卡盤3一起沿順時針方向轉動，經過第二上料機構，螺栓頭撥動彈簧料道40上的彈簧料道撥片41，使彈簧下滑進到螺栓上，將彈簧組裝，而后螺栓定位卡盤3轉動經過第一上料機構，螺栓頭撥動墊片料道50上的墊片料道撥片51使墊片下滑道螺栓上，將墊片組裝，最后螺栓定位卡盤3轉動使螺栓頭卡入出料軌道6的溝槽60內，完成彈簧螺栓裝配，在整個組裝過程中均是通過自動化設備來實現的，自動化程度高，不光提高了工作效率且省去了大量的人力成本。

以上顯示和描述了本實用新型的基本原理和主要特征和本實用新型的優點。本行業的技術人員應該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內。本實用新型要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。