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智能自動焊接裝置的輸送導軌的制作方法

文檔序號:11032057閱讀:來源:國知局

技術特征:

1.智能自動焊接裝置的輸送導軌,其特征在于:包括平行設置的2根導軌本體(100),導軌本體(100)包括直線引動器(110);直線引動器(110)包括2個滑塊(111),任一滑塊(111)上方均設有一電動升降平臺(130);所述2個滑塊處的電動升降平臺(130)的上方均與一支撐架(140)連接,支撐架(140)內設有與直線引動器(110)平行的驅動桿(150),驅動桿(150)上套接有多個第一錐齒輪(210);

支撐架(140)處同側的設有多個支撐輪(160),所述多個支撐輪(160)與所述多個第一錐齒輪(210)一一對應,任一支撐輪(160)均通過一第二錐齒輪(220)與第一錐齒輪(210)進行配合;

直線引動器(110)處設有用于帶動所述2個滑塊(111)在直線引動器(110)軸向上進行移動的第一伺服電機(121),支撐架(140)處設有用于帶動驅動桿(150)旋轉的第二伺服電機(122);第一伺服電機121、第二伺服電機122和電動升降平臺130均由計算機控制。

2.根據權利要求1所述的智能自動焊接裝置的輸送導軌,其特征在于:第二錐齒輪(220)和支撐輪(160)通過圓柱狀的連桿(230)連接,連桿(230)上套接有用于嵌設在支撐架(140)側壁處的軸承(240)。

3.根據權利要求2所述的智能自動焊接裝置的輸送導軌,其特征在于:支撐輪(160)上部突出于支撐架(140),且突出的高度為2cm。

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