本實用新型涉及鋼管加工設備技術領域，具體為一種全自動高強度鋼管倒棱機。

背景技術：

鋼管倒棱機是用于對鋼管兩端按要求進行焊接坡口的倒棱和平頭工作，現有的鋼管倒棱機用于固定刀盤和驅動裝置的固定架多為固定在基面或工作臺上的，不能實現刀片在一定的水平范圍內調整，刀片基本都是固定在刀盤上的，導致刀片不能在一定豎直范圍內調整，所以無法對不同直徑的鋼管進行操作，如果需要對不同直徑的鋼管進行操作，則要增加大量的時間來更換刀盤，增加了設備的支出成本，提高了工人的工作量，且現有的鋼管倒棱機多采用人工固定鋼管，不僅存在安全隱患而且還增加了操作時間，降低工作效率。

技術實現要素：

本實用新型的目的在于提供一種全自動高強度鋼管倒棱機，具備無需更換刀盤只用一個刀盤即可對不同直徑的鋼管直接進行操作，節省了更換刀盤的時間，降低了設備的支出成本，減少了工人的工作量，采用全自動化技術，減少了鋼管在加工制造過程中由于人為操作失誤等因素的幾率，大幅提升產品的質量，無需工人動手固定鋼管，不存安全隱患，更加降低工人的工作強度，方便刀頭對管端進行加工，保證機械工作時的潔凈及防止碎屑飛到刀片或鋼管上影響產品的品質的優點，解決了現有的鋼管倒棱機用于固定刀盤和驅動裝置的固定架多為固定在基面或工作臺上的，不能實現刀片在一定的水平范圍內調整，刀片基本都是固定在刀盤上的，導致刀片不能在一定豎直范圍內調整，所以無法對不同直徑的鋼管進行操作，如果需要對不同直徑的鋼管進行操作，則要增加大量的時間來更換刀盤，增加了設備的支出成本，提高了工人的工作量，且現有的鋼管倒棱機多采用人工固定鋼管，不僅存在安全隱患而且還增加了操作時間，降低工作效率的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種全自動高強度鋼管倒棱機，包括動力機構，所述動力機構包括滑動裝置，滑動裝置的上部通過支撐裝置固定安裝有驅動裝置，支撐裝置遠離驅動裝置的一側通過驅動裝置轉動連接有倒棱裝置，支撐裝置外表面的下部活動安裝有手動裝置，支撐裝置的底端通過固定安裝在冷卻機構底部的滑塊與滑動裝置滑動連接，倒棱裝置遠離支撐裝置的一側通過鋼管活動連接有夾緊機構，驅動裝置的下方且在冷卻機構的側面固定安裝有進給機構，進給機構的下方且在滑動裝置的側面固定連接有收集機構，收集機構的上方且在支撐裝置的底端固定安裝有冷卻機構。

所述支撐裝置包括操作箱，操作箱遠離倒棱裝置的一側通過第一卡座固定安裝有驅動裝置，驅動裝置的側面架設有固定安裝在第一卡座上的固定架，操作箱遠離驅動裝置的一側通過橫向支板固定連接有方形支架，方形支架的內部通過縱向支板固定安裝有固定板。

所述倒棱裝置包括刀盤，刀盤的中部開設有固定孔，固定孔的側面且在刀盤上固定安裝有夾緊塊，夾緊塊的側面與固定板遠離操作箱的一側卡接，刀盤的兩端均活動安轉有刀架，刀架的底部且在刀盤上鋪設有縱向滑軌，刀架側面的底部且在縱向滑軌側面的上部和下部均固定安裝有刻度尺。

所述驅動裝置包括固定安裝在第一卡座上的伺服電機，伺服電機的輸出軸與轉軸的一端旋轉連接，通過固定架，轉軸的另一端依次貫穿操作箱、縱向支板和固定板中部開設的通孔與刀盤中部的固定孔固定連接。

優選的，所述夾緊機構包括置于基面上的工作臺，工作臺被連接塊分為上臺和下臺，上臺遠離動力機構的一側固定安裝有旋轉電機一，旋轉電機一的下方且在下臺上固定安裝有旋轉電機二，旋轉電機一的輸出軸通過上臺內部的齒輪組二與卡緊裝置的底端活動連接，旋轉電機二的輸出軸通過位于下臺內的齒輪組一與連接塊的底端活動連接，連接塊頂端固定安裝在上臺的內部。

優選的，所述手動裝置包括活動安裝在操作箱外部的調節盤，調節盤的外部轉動連接有手桿。

優選的，所述滑動裝置包括基座，基座的上表面鋪設有橫向滑軌，橫向滑軌的兩端均固定安裝有限位塊，橫向滑軌的上表面滑動連接有滑塊。

優選的，所述卡緊裝置包括底端固定安裝在上臺內的外桿，外桿的內部套接有內桿，內桿通過第二卡座活動卡接在外桿上，內桿的底端活動連接有位于上臺內的齒輪組二。

優選的，所述進給機構包括液壓缸，液壓缸的底部通過第三卡座固定安裝在冷卻機構的側面，液壓缸通過活塞活動連接有液壓桿的一端，液壓桿的另一端貫穿固定塊與滑塊固定連接。

優選的，所述收集機構包括收集管道，收集管道的上部開口設置，收集管道的一端貫穿收集池的側壁置于收集車的上方，收集車的底部且在收集池內壁的底端鋪設有水平板。

優選的，所述冷卻機構包括固定安裝在方形支架底端的水箱，水箱的兩端分別開設有進水口和排水口，方形支架的下部纏繞設置有冷卻管，冷卻管的進口與固定安裝在水箱上部的水泵的出口連通，水泵的進口通過管道與水箱的內部連通，冷卻管的出口貫穿水箱并與水箱的內部連通。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果如下：

1、本實用新型通過設置進給機構為滑塊提供動力，使整個支撐裝置在一定的水平范圍內移動，間接的實現活動安裝在支撐裝置上的刀盤在一定的水平范圍內移動，通過刀架在刀盤上鋪設的縱向滑軌上移動，實現刀架上固定安裝的刀片在一定的豎直范圍內移動，達到了無需更換刀盤只用一個刀盤即可對不同直徑的鋼管直接進行操作，節省了更換刀盤的時間，降低了設備的支出成本及減少了工人的工作量的優點。

2、本實用新型通過設置伺服電機、旋轉電機一、旋轉電機二、液壓缸及水泵等結構提供動力源，采用全自動化技術，減少了鋼管在加工制造過程中由于人為操作失誤等因素的幾率，大幅提升產品的質量，無需工人動手固定鋼管，不存安全隱患，更加降低工人的工作強度。

3、本實用新型設置旋轉電機一通過齒輪組二帶動內桿在外桿內上下移動，旋轉電機二通過齒輪組一帶動連接塊轉動，驅使上臺旋轉，采用360°回旋的工作臺，可以靈活的對三通、彎頭和彎管等鋼管進行夾緊鎖定操作，方便刀頭對管端進行加工。

4、本實用新型通過設置收集機構，收集管道將收集的碎屑通過自然風送到收集車內，保證機械工作時的潔凈，防止碎屑飛到刀片或鋼管上影響產品的品質。

5、本實用新型通過設置冷卻機構，從進水口注入冷水，水泵將水箱內的水送到冷卻管內進行降溫處理，冷卻管的出口與水箱內部連通，循環利用，節約水資源，提高機械的使用壽命，當需要換水時，從排水口將水排盡，保證水箱的清潔。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖；

圖2為本實用新型結構收集機構示意圖；

圖3為本實用新型結構支撐裝置左視圖；

圖4為本實用新型結構刀盤縱剖圖；

圖5為本實用新型結構冷卻機構示意圖；

圖6為本實用新型結構A部的局部放大圖。

圖中：1動力機構、11滑動裝置、111基座、112橫向滑軌、113限位塊、12驅動裝置、121伺服電機、122轉軸、13支撐裝置、131操作箱、132第一卡座、133固定架、134方形支架、135橫向支板、136縱向支板、137固定板、14倒棱裝置、141刀盤、142刀架、143固定孔、144夾緊塊、145縱向滑軌、146刻度尺、15手動裝置、151調節盤、152手桿、16滑塊、2夾緊機構、21工作臺、22旋轉電機一、23旋轉電機二、24連接塊、25齒輪組一、26卡緊裝置、261外桿、262內桿、263第二卡座、27齒輪組二、3進給機構、31液壓缸、32液壓桿、33固定塊、34第三卡座、4收集機構、41收集管道、42收集池、43收集車、44水平板、5冷卻機構、51水箱、52水泵、53進水口、54冷卻管、55排水口。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

請參閱圖1-5，一種全自動高強度鋼管倒棱機，包括動力機構1，動力機構1包括滑動裝置11，滑動裝置11包括基座111，基座111的上表面鋪設有橫向滑軌112，橫向滑軌112的兩端均固定安裝有限位塊113，橫向滑軌112的上表面滑動連接有滑塊16，滑動裝置11的上部通過支撐裝置13固定安裝有驅動裝置12，支撐裝置13遠離驅動裝置12的一側通過驅動裝置12轉動連接有倒棱裝置14，支撐裝置13外表面的下部活動安裝有手動裝置15，手動裝置15包括活動安裝在操作箱131外部的調節盤151，調節盤151的外部轉動連接有手桿152，調節盤151的內部為控制元件，用于控制伺服電機12，調節盤151的側面且在操作箱131上固定安裝有轉速表，手桿152位于中間垂直水平面時轉速調整為60r/min，將手桿152向左轉動時轉速調整為40 r/min，將手桿152向右轉動時轉速調整為20r/min，用以控制伺服電機12的輸出軸的轉速，支撐裝置13的底端通過固定安裝在冷卻機構5底部的滑塊16與滑動裝置11滑動連接，倒棱裝置14遠離支撐裝置13的一側通過鋼管活動連接有夾緊機構2，驅動裝置12的下方且在冷卻機構5的側面固定安裝有進給機構3，進給機構3的下方且在滑動裝置11的側面固定連接有收集機構4，收集機構4包括收集管道41，收集管道41的上部開口設置，收集管道41的一端貫穿收集池42的側壁置于收集車43的上方，收集車43的底部且在收集池42內壁的底端鋪設有水平板44，通過設置收集機構4，收集管道41將收集的碎屑通過自然風送到收集車42內，保證機械工作時的潔凈，防止碎屑飛到刀片或鋼管上影響產品的品質，收集機構4的上方且在支撐裝置13的底端固定安裝有冷卻機構5，冷卻機構5包括固定安裝在方形支架134底端的水箱51，水箱51的兩端分別開設有進水口53和排水口55，方形支架134的下部纏繞設置有冷卻管54，冷卻管54的進口與固定安裝在水箱51上部的水泵52的出口連通，水泵52的進口通過管道與水箱51的內部連通，冷卻管54的出口貫穿水箱51并與水箱51的內部連通，通過設置冷卻機構5，從進水口53注入冷水，水泵52將水箱51內的水送到冷卻管54內進行降溫處理，冷卻管54的出口與水箱51內部連通，循環利用，節約水資源，提高機械的使用壽命，當需要換水時，從排水口55將水排盡，保證水箱51的清潔。

請參閱1、2、3和5，支撐裝置13包括操作箱131，操作箱131遠離倒棱裝置14的一側通過第一卡座132固定安裝有驅動裝置12，驅動裝置12的側面架設有固定安裝在第一卡座132上的固定架133，操作箱131遠離驅動裝置12的一側通過橫向支板135固定連接有方形支架134，方形支架134的內部通過縱向支板136固定安裝有固定板137，通過設置進給機構3為滑塊16提供動力，使整個支撐裝置13在一定的水平范圍內移動，間接的實現活動安裝在支撐裝置13上的刀盤141在一定的水平范圍內移動，通過刀架142在刀盤141上鋪設的縱向滑軌145上移動，實現刀架142上固定安裝的刀片在一定的豎直范圍內移動，達到了無需更換刀盤141只用一個刀盤141即可對不同直徑的鋼管直接進行操作，節省了更換刀盤141的時間，降低了設備的支出成本及減少了工人的工作量的優點。

請參閱1、2和4，倒棱裝置14包括刀盤141，刀盤141的中部開設有固定孔143，固定孔143的側面且在刀盤141上固定安裝有夾緊塊144，夾緊塊144的側面與固定板137遠離操作箱131的一側卡接，刀盤141的兩端均活動安轉有刀架142，刀架142上可以安裝用于提供動力源的構件，也可以當機器停下時人工調整刀架142的位置，刀架142的底部且在刀盤141上鋪設有縱向滑軌145，刀架142側面的底部且在縱向滑軌145側面的上部和下部均固定安裝有刻度尺146。

請參閱1-2，驅動裝置12包括固定安裝在第一卡座132上的伺服電機121，伺服電機121的輸出軸與轉軸122的一端旋轉連接，通過固定架133，轉軸122的另一端依次貫穿操作箱131、縱向支板136和固定板137中部開設的通孔與刀盤141中部的固定孔143固定連接，通過設置伺服電機121、旋轉電機一22、旋轉電機二23、液壓缸31及水泵52等結構提供動力源，采用全自動化技術，減少了鋼管在加工制造過程中由于人為操作失誤等因素的幾率，大幅提升產品的質量，無需工人動手固定鋼管，不存安全隱患，更加降低工人的工作強度。

請參閱圖1，夾緊機構2包括置于基面上的工作臺21，工作臺21被連接塊24分為上臺和下臺，上臺遠離動力機構1的一側固定安裝有旋轉電機一22，旋轉電機一22的下方且在下臺上固定安裝有旋轉電機二23，旋轉電機一22的輸出軸通過上臺內部的齒輪組二27與卡緊裝置26的底端活動連接，旋轉電機二23的輸出軸通過位于下臺內的齒輪組一25與連接塊24的底端活動連接，連接塊24頂端固定安裝在上臺的內部，卡緊裝置26包括底端固定安裝在上臺內的外桿261，外桿261的內部套接有內桿262，內桿262通過第二卡座263活動卡接在外桿261上，內桿262的底端活動連接有位于上臺內的齒輪組二27，旋轉電機一22通過齒輪組二27帶動內桿262在外桿261內上下移動，旋轉電機二23通過齒輪組一25帶動連接塊24轉動，驅使上臺旋轉，采用360°回旋的工作臺21，可以靈活的對三通、彎頭和彎管等鋼管進行夾緊鎖定操作，方便刀頭對管端進行加工。

請參閱圖1、2和6，進給機構3包括液壓缸31，液壓缸31的底部通過第三卡座34固定安裝在冷卻機構5的側面，液壓缸31通過活塞活動連接有液壓桿32的一端，液壓桿32的另一端貫穿固定塊33與滑塊16固定連接。

綜上所述：該全自動高強度鋼管倒棱機，通過設置進給機構3為滑塊16提供動力，使整個支撐裝置13在一定的水平范圍內移動，間接的實現活動安裝在支撐裝置13上的刀盤141在一定的水平范圍內移動，通過刀架142在刀盤141上鋪設的縱向滑軌145上移動，實現刀架142上固定安裝的刀片在一定的豎直范圍內移動，達到了無需更換刀盤141只用一個刀盤141即可對不同直徑的鋼管直接進行操作，節省了更換刀盤141的時間，降低了設備的支出成本及減少了工人的工作量的優點，通過設置伺服電機121、旋轉電機一22、旋轉電機二23、液壓缸31及水泵52等結構提供動力源，采用全自動化技術，減少了鋼管在加工制造過程中由于人為操作失誤等因素的幾率，大幅提升產品的質量，無需工人動手固定鋼管，不存安全隱患，更加降低工人的工作強度，旋轉電機一22通過齒輪組二27帶動內桿262在外桿261內上下移動，旋轉電機二23通過齒輪組一25帶動連接塊24轉動，驅使上臺旋轉，采用360°回旋的工作臺21，可以靈活的對三通、彎頭和彎管等鋼管進行夾緊鎖定操作，方便刀頭對管端進行加工，通過設置收集機構4，收集管道41將收集的碎屑通過自然風送到收集車42內，保證機械工作時的潔凈，防止碎屑飛到刀片或鋼管上影響產品的品質，通過設置冷卻機構5，從進水口53注入冷水，水泵52將水箱51內的水送到冷卻管54內進行降溫處理，冷卻管54的出口與水箱51內部連通，循環利用，節約水資源，提高機械的使用壽命，當需要換水時，從排水口55將水排盡，保證水箱51的清潔，解決了現有的鋼管倒棱機用于固定刀盤141和驅動裝置12的固定架133多為固定在基面或工作臺21上的，不能實現刀片在一定的水平范圍內調整，刀片基本都是固定在刀盤141上的，導致刀片不能在一定豎直范圍內調整，所以無法對不同直徑的鋼管進行操作，如果需要對不同直徑的鋼管進行操作，則要增加大量的時間來更換刀盤141，增加了設備的支出成本，提高了工人的工作量，且現有的鋼管倒棱機多采用人工固定鋼管，不僅存在安全隱患而且還增加了操作時間，降低工作效率的問題。

盡管已經示出和描述了本實用新型的實施例，對于本領域的普通技術人員而言，可以理解在不脫離本實用新型的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本實用新型的范圍由所附權利要求及其等同物限定。