本實用新型涉及機械加工技術領域，具體為一種機械移動式多頭齒輪倒角裝置。

背景技術：

齒輪作為機械設備中傳遞運動和動力的機械元件，其加工工藝一般包括有對齒輪內孔進行沖孔、絞孔、倒角及打磨等加工步驟。

目前針對齒輪的加工設備中，尤其是針對齒輪進行倒角處理的加工設備，一般僅有一個倒角刀具，一次僅能針對一個齒輪進行倒角處理，這樣的倒角設備不僅工作效率較低，而且同時勞動力浪費嚴重而且在進行生產線調整時整機操作非常不便，因此亟待對現有的齒輪倒角加工設備進行改進，以提高生產效率，降低生產成本。

技術實現要素：

本實用新型的目的在于提供一種機械移動式多頭齒輪倒角裝置，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種機械移動式多頭齒輪倒角裝置，包括鋪設在車間地面的行進軌道和行進軌道配合的底座；底座上設置有機架；底座的下端設有行走裝置，該行走裝置包括行進電機、第一同步輪、同步帶、第一行走輪、第二同步輪、驅動軸、第二行走輪、第二輔助行走輪、第一輔助行走輪、第一軸承座和第二軸承座；第一同步輪、第二同步輪并列設置，行進電機的輸出軸與第一同步輪固定連接，第一同步輪經同步帶與第二同步輪連接，第二軸承座、第一軸承座由左至右依次設置在第二同步輪兩側的底座下端，第一行走輪設置在第一軸承座外側與驅動軸的一端連接，驅動軸上串聯連接第一行走輪、第二同步輪、第二行走輪，第二行走輪經第二軸承座外部與驅動軸的端部連接；在機架的上端面外端設有正方形的環形軌道，機架的前后側對稱設置結構相同的前工作端和后工作端，前工作端和后工作端聚設置在環形軌道的范圍內，其中所述的前工作端包括固定架、倒角刀具、進給驅動裝置、伸縮導柱、緩沖裝置和主裝夾臺；所述的固定架安裝在工作臺的上方，在固定架上安裝有兩組并列設置的倒角刀具以及與倒角刀具連接的進給驅動裝置，倒角刀具固定在伸縮導柱的下端，伸縮導柱的上端與進給驅動裝置固定連接，進給驅動裝置與設置在工作臺上的控制裝置連接；；在每個倒角刀具的下方設有主裝夾臺，在環形軌道的兩側設有副裝夾臺，主裝夾臺與副裝夾臺均通過滑動座配合安裝在環形軌道上。

作為本實用新型更進一步的技術方案，所述進給驅動裝置包括有進給氣缸和驅動電機，進給氣缸的輸出端與伸縮導柱連接，所述驅動電機固定在伸縮導柱上并且其輸出端與倒角刀具驅動連接。

作為本實用新型更進一步的技術方案，所述緩沖裝置安裝在固定架下端。

作為本實用新型更進一步的技術方案，主裝夾臺與副裝夾臺均通過滑動座配合安裝在環形軌道上。

作為本實用新型更進一步的技術方案，所述行進電機固裝在底座的底端內部；所述的第一輔助行走輪和第二輔助行走輪分別平行于第一行走輪和第二行走輪并設置在底座底端內部，這樣使裝置整體在行進時更加穩定。

作為本實用新型更進一步的技術方案，在底座底端內部內還設有一電源裝置，該電源裝置與行進電機和一遙控裝置電連接。

與現有技術相比，本實用新型選擇進給氣缸與驅動電機作為倒角刀具的進給驅動裝置，不但能夠保證倒角刀具的穩定運行，且便于在市場上直接購買組裝，購置成本較低，而且本實用新型通過設置軌道式的行走裝置使得沖孔裝置可以在車間內多工位使用，節約資源，提高加工效率。

附圖說明

圖1為本實用新型一種機械移動式多頭齒輪倒角裝置的結構示意圖。

圖2為本實用新型中底座內行走裝置的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合具體實施方式對本專利的技術方案作進一步詳細地說明。

請參閱圖1～2，一種機械移動式多頭齒輪倒角裝置，包括鋪設在車間地面的行進軌道10和行進軌道10配合的底座5；底座5上設置有機架9；底座5的下端設有行走裝置，該行走裝置包括行進電機514、第一同步輪519、同步帶521、第一行走輪511、第二同步輪513、驅動軸515、第二行走輪517、第二輔助行走輪518、第一輔助行走輪520、第一軸承座512和第二軸承座516；第一同步輪519、第二同步輪513并列設置，行進電機514的輸出軸與第一同步輪519固定連接，第一同步輪519經同步帶521與第二同步輪513連接，第二軸承座516、第一軸承座512由左至右依次設置在第二同步輪513兩側的底座下端，第一行走輪511設置在第一軸承座512外側與驅動軸515的一端連接，驅動軸515上串聯連接第一行走輪511、第二同步輪513、第二行走輪517，第二行走輪517經第二軸承座516外部與驅動軸515的端部連接；

所述行進電機514固裝在底座5的底端內部；所述的第一輔助行走輪520和第二輔助行走輪518分別平行于第一行走輪511和第二行走輪517并設置在底座5底端內部，這樣使裝置整體在行進時更加穩定；

作為本實用新型的一種優選實施例，在底座5底端內部內還設有一電源裝置，該電源裝置與行進電機514和一遙控裝置電連接，方便遠程控制。

在機架9的上端面外端設有正方形的環形軌道11，機架9的前后側對稱設置結構相同的前工作端和后工作端，前工作端和后工作端聚設置在環形軌道11的范圍內，其中所述的前工作端包括固定架4、倒角刀具13、進給驅動裝置、伸縮導柱3、緩沖裝置14和主裝夾臺10；所述的固定架4安裝在工作臺1的上方，在固定架4上安裝有兩組并列設置的倒角刀具13以及與倒角刀具連接的進給驅動裝置，具體的，倒角刀具13固定在伸縮導柱3的下端，伸縮導柱3的上端與進給驅動裝置固定連接，進給驅動裝置與設置在工作臺上的控制裝置6連接；所述進給驅動裝置包括有進給氣缸1和驅動電機2，進給氣缸1的輸出端與伸縮導柱連接，所述驅動電機2固定在伸縮導柱上并且其輸出端與倒角刀具13驅動連接；在每個倒角刀具13的下方設有主裝夾臺10，在環形軌道11的兩側設有副裝夾臺12，主裝夾臺與副裝夾臺均通過滑動座8配合安裝在環形軌道11上，通過主裝夾臺與副裝夾臺配合環形軌道協同工作，可以快速實現不同齒輪件的裝夾、加工和更換，最大化的實現流水化作業，提高加工效率。

通過增設緩沖裝置14，可減緩倒角刀具13與待加工產品之間的沖擊力，不但能夠有效減緩刀具的磨損，還能夠避免倒角刀具13下行過程中破壞待加工產品，提高了產品的良品率。

本實用新型選擇進給氣缸1與驅動電機2作為倒角刀具13的進給驅動裝置，不但能夠保證倒角刀具13的穩定運行，且便于在市場上直接購買組裝，購置成本較低，而且本實用新型通過設置軌道式的行走裝置使得沖孔裝置可以在車間內多工位使用，節約資源，提高加工效率。

本實用新型通過與進給驅動裝置配設伸縮導柱3，不但能夠保證進給驅動裝置的穩定運行，還能夠減緩進給驅動裝置在運行過程中產生的振動，進一步增強本實用新型運行的穩定性。

上面對本專利的較佳實施方式作了詳細說明，但是本專利并不限于上述實施方式，在本領域的普通技術人員所具備的知識范圍內，還可以在不脫離本專利宗旨的前提下作出各種變化。