1.一種立式加工中心夾具,包括殼體(1),其特征在于:所述殼體(1)的底部固定連接有底座(2),所述殼體(1)左側的頂部固定連接有電機箱(3),所述殼體(1)的左側且位于電機箱(3)的底部固定連接有控制器(4),所述電機箱(3)內腔的左側固定連接有電機(5),所述電機(5)通過轉軸貫穿殼體(1)的左側并延伸至殼體(1)的內腔,所述電機(5)的轉軸位于殼體(1)內腔的一端固定連接有主動齒輪(6),所述殼體(1)內腔的頂部貫穿設置有螺紋桿(7),所述螺紋桿(7)的左端貫穿殼體(1)左側的頂部,所述螺紋桿(7)的右端貫穿殼體(1)右側的頂部,所述螺紋桿(7)的左端與右端均通過軸承與殼體(1)活動連接,所述螺紋桿(7)上套設有與主動齒輪(6)相適配的從動齒輪(8),所述從動齒輪(8)與主動齒輪(6)嚙合,所述螺紋桿(7)上且位于主動齒輪(6)的右側套設有螺紋套(10),所述螺紋套(10)的底部固定連接有夾取裝置(11),所述夾取裝置(11)包括第一液壓缸(111),所述第一液壓缸(111)包括缸體(1111),所述缸體(1111)的內腔貫穿設置有豎桿(1112),所述豎桿(1112)的頂部固定連接有橫板(1113),所述豎桿(1112)的底部貫穿缸體(1111)的底部并延伸至缸體(1111)的外部,所述缸體(1111)左側的頂部開設有進油口(1114),所述缸體(1111)左側的底部開設有出油口(1115),所述第一液壓缸(111)的底部固定連接有固定板(112),所述固定板(112)底部的兩側均固定連接有第二液壓缸(113),所述第二液壓缸(113)的底部固定連接有支架(114),所述固定板(112)的底部且位于第二液壓缸(113)之間固定連接有支桿(115),所述支桿(115)的底部通過轉軸活動連接有夾爪(116),所述夾爪(116)頂部的兩側均開設有第一凹槽(117),所述支架(114)貫穿第一凹槽(117)的頂部并延伸至第一凹槽(117)的內腔,所述支架(114)位于第一凹槽(117)內腔的一端活動連接有滾輪(118),所述殼體(1)上且位于螺紋桿(7)的底部開設有供第一液壓缸(111)左右移動的第二凹槽(12),所述殼體(1)右側的底部固定連接有油箱(13),所述油箱(13)內腔的右側固定連接有油泵(14),所述油箱(13)的出油口與進油口通過油管分別與第一液壓缸(111)和第二液壓缸(113)的進油口(1114)和出油口(1115)連通,所述控制器(4)分別與電機(5)、第一液壓缸(111)、第二液壓缸(113)和油泵(14)電性連接。
2.根據權利要求1所述的一種立式加工中心夾具,其特征在于:所述橫板(1113)上設置有密封圈。
3.根據權利要求1所述的一種立式加工中心夾具,其特征在于:所述夾爪(116)的內側設置有防磨皮套。
4.根據權利要求1所述的一種立式加工中心夾具,其特征在于:所述螺紋桿(7)上且位于從動齒輪(8)與螺紋套(10)之間固定連接有與螺紋套(10)相適配的限位塊(9)。
5.根據權利要求1所述的一種立式加工中心夾具,其特征在于:所述螺紋桿(7)與螺紋套(10)螺紋連接。