本實(shí)用新型涉及鋰離子電池制造技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種電池模塊焊接夾具。

背景技術(shù)：

隨著新能源汽車行業(yè)的發(fā)展，軟包鋰電池被廣泛使用。軟包鋰電池模塊生產(chǎn)過程主要包括：電芯測(cè)試、電芯入保護(hù)殼、模塊艙體裝配、正負(fù)極銅牌裝配、正負(fù)極激光焊接和模塊極柱裝配等工序。其中，電池模塊的正負(fù)極焊接工序焊接耗時(shí)最長(zhǎng)，屬于生產(chǎn)過程中的瓶頸環(huán)節(jié)。

現(xiàn)有技術(shù)在進(jìn)行正負(fù)極激光焊接時(shí)，是通過人工手動(dòng)將待焊接的電池模塊搬運(yùn)至工作臺(tái)上，并手動(dòng)對(duì)電池模塊進(jìn)行定位，然后通過焊接機(jī)械手對(duì)定位好的電池模塊進(jìn)行焊接。然而，采用人工操作導(dǎo)致鋰電池制作的生產(chǎn)效率低，人力勞動(dòng)成本較高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型提供一種電池模塊夾具，以克服現(xiàn)有技術(shù)在對(duì)電池模塊進(jìn)行正負(fù)極焊接時(shí)生產(chǎn)效率低的缺陷。

本實(shí)用新型提供的一種電池模塊焊接夾具，包括固定板、設(shè)置在所述固定板上的第一夾持機(jī)構(gòu)和第二夾持機(jī)構(gòu)；

所述第一夾持機(jī)構(gòu)包括相對(duì)設(shè)置的第一夾板和第二夾板、連接在所述第一夾板外側(cè)的第一氣缸和連接在所述第二夾板外側(cè)的第二氣缸；所述第一氣缸用于驅(qū)動(dòng)所述第一夾板移動(dòng)，所述第二氣缸用于驅(qū)動(dòng)所述第二夾板移動(dòng)，以使所述第一夾板和所述第二夾板相互配合以?shī)A緊電池模塊的兩側(cè)；

所述第二夾持機(jī)構(gòu)包括相對(duì)設(shè)置的第一擺臂和第二擺臂、與所述第一擺臂連接的第三氣缸和與所述第二擺臂連接的第四氣缸；所述第三氣缸用于驅(qū)動(dòng)所述第一擺臂擺動(dòng)，所述第四氣缸用于驅(qū)動(dòng)所述第二擺臂擺動(dòng)，以使所述第一擺臂和所述第二擺臂相互配合以?shī)A緊電池模塊的兩端。

如上所述的電池模塊焊接夾具，所述第一氣缸、所述第二氣缸、所述第一夾板和所述第二夾板設(shè)置在所述固定板的下方。

如上所述的電池模塊焊接夾具，所述固定板的底面上設(shè)有第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌；所述第一氣缸上設(shè)有與所述第一導(dǎo)軌匹配的第一滑塊，所述第一滑塊可沿所述第一導(dǎo)軌滑動(dòng)以帶動(dòng)所述第一夾板移動(dòng)；所述第二氣缸上設(shè)有與所述第二導(dǎo)軌匹配的第二滑塊，所述第二滑塊可沿所述第二導(dǎo)軌滑動(dòng)以帶動(dòng)所述第二夾板移動(dòng)。

如上所述的電池模塊焊接夾具，所述第一夾板的面向所述第二夾板的一側(cè)設(shè)有第一緩沖墊塊，所述第二夾板的面向所述第一夾板的一側(cè)設(shè)有第二緩沖墊塊。

如上所述的電池模塊焊接夾具，所述第一緩沖墊塊和所述第二緩沖墊塊為彈性橡膠墊塊。

如上所述的電池模塊焊接夾具，所述第一夾板和所述第二夾板的底部還設(shè)有防墜勾手。

如上所述的電池模塊焊接夾具，所述第三氣缸和所述第四氣缸設(shè)置在所述固定板的頂面上。

如上所述的電池模塊焊接夾具，所述第一擺臂的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述第三氣缸上，所述第一擺臂的另一端形成為夾持端；所述第二擺臂的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述第四氣缸上，所述第二擺臂的另一端形成為夾持端。

如上所述的電池模塊焊接夾具，所述第三氣缸和所述第四氣缸通過角鐵固定在所述固定板的頂面上。

如上所述的電池模塊焊接夾具，所述固定板的頂面上還設(shè)有法蘭盤，所述法蘭盤用于與焊接機(jī)械手連接。

本實(shí)用新型的電池模塊焊接夾具，通過在固定板上設(shè)置第一夾持機(jī)構(gòu)和第二夾持機(jī)構(gòu)，第一夾持機(jī)構(gòu)包括第一氣缸和第二氣缸，使第一夾板和第二夾板在第一氣缸和第二氣缸的驅(qū)動(dòng)下相互配合夾緊電池模塊的兩側(cè)，第二夾持機(jī)構(gòu)包括第三氣缸和第四氣缸，使第一擺臂和第二擺臂在第三氣缸和第四氣缸的驅(qū)動(dòng)下相互配合夾緊電池模塊的正負(fù)極端，從而實(shí)現(xiàn)了電池模塊夾取和定位的自動(dòng)化，提高了電池模塊的生產(chǎn)效率，降低了人力勞動(dòng)成本。且同時(shí)在兩個(gè)方向上對(duì)電池模塊進(jìn)行夾緊，提高了夾持的可靠性，提高了焊接精度，降低了產(chǎn)品的不合格率。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作一簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實(shí)用新型一實(shí)施例提供的電池模塊焊接夾具的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型一實(shí)施例提供的電池模塊焊接夾具的正視圖；

圖3為本實(shí)用新型一實(shí)施例提供的電池模塊焊接夾具的側(cè)視圖。

附圖標(biāo)記說明：

1、固定板； 21、第一夾板；

22、第二夾板； 31、第一氣缸；

32、第二氣缸； 41、第一擺臂；

42、第二擺臂； 51、第三氣缸；

52、第四氣缸； 11、第一導(dǎo)軌；

12、第二導(dǎo)軌； 13、第一滑塊；

14、第二滑塊； 211、第一緩沖墊塊；

221、第二緩沖墊塊； 23、防墜勾手；

6、角鐵； 7、法蘭盤。

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

圖1為本實(shí)用新型一實(shí)施例提供的電池模塊焊接夾具的立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本實(shí)用新型一實(shí)施例提供的電池模塊焊接夾具的正視圖。圖3為本實(shí)用新型一實(shí)施例提供的電池模塊焊接夾具的側(cè)視圖。參照?qǐng)D1至圖3所示，本實(shí)用新型提供一種電池模塊焊接夾具，該電池模塊焊接夾具包括：固定板1、設(shè)置在固定板1上的第一夾持機(jī)構(gòu)和第二夾持機(jī)構(gòu)。

其中，第一夾持機(jī)構(gòu)包括：相對(duì)設(shè)置的第一夾板21和第二夾板22、連接在第一夾板21外側(cè)的第一氣缸31和連接在第二夾板22外側(cè)的第二氣缸32。第一氣缸31用于驅(qū)動(dòng)第一夾板21移動(dòng)，第二氣缸32用于驅(qū)動(dòng)第二夾板22移動(dòng)，以使第一夾板21和第二夾板22相互配合以?shī)A緊電池模塊的兩側(cè)。第二夾持機(jī)構(gòu)包括：相對(duì)設(shè)置的第一擺臂41和第二擺臂42、與第一擺臂41連接的第三氣缸51和與第二擺臂42連接的第四氣缸52。第三氣缸51用于驅(qū)動(dòng)第一擺臂41擺動(dòng)，第四氣缸52用于驅(qū)動(dòng)第二擺臂42擺動(dòng)，以使第一擺臂41和第二擺臂42相互配合以?shī)A緊電池模塊的兩端。

可以理解為，電池模塊為方形，第一夾板21和第二夾板22夾持在電池模塊的兩側(cè)壁上，電池模塊的正負(fù)極設(shè)置在電池模塊的兩端部，第一擺臂41和第二擺臂42夾持在電池模塊的兩端部。其中，正極和負(fù)極可以分別位于電池模塊的兩個(gè)相對(duì)的端上，正極和負(fù)極也可以位于電池模塊的同一端。

上述的各個(gè)氣缸上設(shè)有氣源接頭，各氣缸通過氣源接頭與外部氣源連接，從而通過氣缸控制第一夾板21、第二夾板22、第一擺臂41、第二擺臂42移動(dòng)，從而對(duì)電池模塊進(jìn)行夾持和定位。

本實(shí)施例提供的電池模塊焊接夾具，通過在固定板上設(shè)置第一夾持機(jī)構(gòu)和第二夾持機(jī)構(gòu)，第一夾持機(jī)構(gòu)包括第一氣缸和第二氣缸，使第一夾板和第二夾板在第一氣缸和第二氣缸的驅(qū)動(dòng)下相互配合夾緊電池模塊的兩側(cè)，第二夾持機(jī)構(gòu)包括第三氣缸和第四氣缸，使第一擺臂和第二擺臂在第三氣缸和第四氣缸的驅(qū)動(dòng)下相互配合夾緊電池模塊的正負(fù)極端，從而實(shí)現(xiàn)了電池模塊夾取和定位的自動(dòng)化，提高了電池模塊的生產(chǎn)效率，降低了人力勞動(dòng)成本。且同時(shí)在兩個(gè)方向上對(duì)電池模塊進(jìn)行夾緊，提高了夾持的可靠性，提高了焊接精度，降低了產(chǎn)品的不合格率。

具體實(shí)現(xiàn)時(shí)，可在固定板1的表面設(shè)置法蘭盤7，通過該法蘭盤7連接焊接機(jī)械手，在電池模塊定位好之后，通過焊接機(jī)械手對(duì)電池模塊的正負(fù)極進(jìn)行激光焊接。需要說明的是，焊接機(jī)械手也可以直接與固定板1連接，本實(shí)用新型對(duì)焊接機(jī)械手與固定板1的連接方式并不以此為限。

在本實(shí)施例中，第一氣缸31、第二氣缸32、第一夾板21和第二夾板22均設(shè)置在固定板1的下方。固定板1的底面上設(shè)有第一導(dǎo)軌11和第二導(dǎo)軌12。第一氣缸31上設(shè)有與第一導(dǎo)軌11匹配的第一滑塊13，第一滑塊13可沿第一導(dǎo)軌11滑動(dòng)以帶動(dòng)第一夾板21移動(dòng)。第二氣缸32上設(shè)有與第二導(dǎo)軌12匹配的第二滑塊14，第二滑塊14可沿第二導(dǎo)軌12滑動(dòng)以帶動(dòng)第二夾板22移動(dòng)。具體地，第一氣缸31和第二氣缸32在外部氣源的作用下，第一氣缸31和第二氣缸32的活塞桿伸縮，從而帶動(dòng)第一滑塊13和第二滑塊14移動(dòng)，進(jìn)而使第一夾板21在第一滑塊13的帶動(dòng)下移動(dòng)，第二夾板22在第二滑塊14的帶動(dòng)下移動(dòng)，當(dāng)?shù)谝粖A板21和第二夾板22朝向彼此的方向移動(dòng)時(shí)，可以將電池模塊的兩側(cè)夾緊。當(dāng)?shù)谝粖A板21和第二夾板22朝向遠(yuǎn)離彼此的方向移動(dòng)時(shí)，可以將電池模塊松開。

第三氣缸51和第四氣缸52具體設(shè)置在固定板1的頂面上。具體地，可以通過角鐵6將第三氣缸51和第四氣缸52分別固定在固定板1頂面上。第一擺臂41的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在第三氣缸51上，第一擺臂41的另一端形成為夾持端。第二擺臂42的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在第四氣缸52上，第二擺臂42的另一端形成為夾持端。具體地，第一擺臂41通過第一轉(zhuǎn)軸連接在第三氣缸51的一端，第二擺臂42通過第二轉(zhuǎn)軸連接在第四氣缸52的一端，第三氣缸51和第四氣缸52在外部氣源的作用下，第三氣缸51和第四氣缸52的活塞桿伸縮，從而帶動(dòng)第一擺臂41和第二擺臂42分別繞第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)?shù)谝粩[臂41和第二擺臂42朝向靠近彼此的方向擺動(dòng)時(shí)，可以將電池模塊的兩端夾緊。當(dāng)?shù)谝粩[臂41和第二擺臂42朝向遠(yuǎn)離彼此方向擺動(dòng)時(shí)，可以將電池模塊松開。

在夾持電池模塊時(shí)，通過外部氣源控制第一氣缸31、第二氣缸32、第三氣缸51和第四氣缸52同時(shí)工作，從而對(duì)電池夾具的兩側(cè)以及正負(fù)極端同時(shí)進(jìn)行夾緊，提高了對(duì)電池模塊夾持的可靠性。

在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，第一夾板21的面向第二夾板22的一側(cè)設(shè)有第一緩沖墊塊211，第二夾板22的面向第一夾板21的一側(cè)設(shè)有第二緩沖墊塊221。通過第一緩沖墊塊211和第二緩沖墊塊221對(duì)電池模塊進(jìn)行保護(hù)，以適用電池模塊邊緣的變化。具體地，第一緩沖墊塊211和第二緩沖墊塊221可以由彈性橡膠材料制成。

進(jìn)一步地，為了防止電池模塊從夾具中掉落下來而導(dǎo)致電池模塊損壞，第一夾板21和第二夾板22的底部還設(shè)置有防墜勾手23，具體地，防墜勾手23可以為兩個(gè)，其中一個(gè)防墜勾手23的一端連接在第一夾板21的外側(cè)，另一個(gè)防墜勾手23的一端連接在第二夾板22的外側(cè)，兩個(gè)防墜勾手23的另一端懸空且相對(duì)設(shè)置，以形成用于承接電池模塊的勾手。從而進(jìn)一步提高了該電池模塊焊接夾具的夾持可靠性。本實(shí)用新型對(duì)防墜勾手23的具體數(shù)量不作限制。

最后應(yīng)說明的是：以上各實(shí)施例僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述各實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實(shí)用新型各實(shí)施例技術(shù)方案的范圍。