本實用新型屬于焊接工裝技術領域，尤其涉及一種具有防漏裝錯裝功能的機械臂焊接夾具。

背景技術：

利用現有的機械臂焊接工裝夾具進行焊接操作時，對零部件先進行點焊固定，再搬運至機械臂焊接工作臺進行加固焊接，通常采用人工捨取活動定位塊，再進行零部件點焊固定，這種方式存在以下不足：(1)由于部件之間的連接采用點焊固定，其強度不牢，在搬運過程中，容易產生碰撞造成部件移位或部件脫落；(2)采用人工捨取活動定位塊定位，易出現夾具未擺放到位，容易出現失誤，造成零件的錯裝、漏裝，定位傾斜，造成焊接不精確；(3)在焊接過程中容易出現部件脫離工裝定位約束，焊接過程引起熱量彎曲變形，造成焊接后變形量過大，影響產品等不良現象。此外，在焊接復雜的結構或較小空間，多個夾具使用時，很容易與機械臂焊槍發生碰撞，引起設備損壞。

技術實現要素：

本實用新型的目的就是為了解決上述問題而提供一種具有防漏裝錯裝功能的機械臂焊接夾具。

本實用新型的目的通過以下技術方案實現：

一種具有防漏裝錯裝功能的機械臂焊接夾具，包括固定底座、安裝在固定底座上的主體支架、設在主體支架上的光軸以及夾具座板，夾具座板通過滑塊與光軸連接，夾具座板通過拉耳與第一驅動機構連接，夾具座板前部設置夾具主體，夾具主體上設有一對C型夾臂，所述的C型夾臂由第二驅動機構驅動，所述的第一驅動機構和第二驅動機構設有雙向感應器，所述的夾具主體設有光電檢測元件。

所述的雙向感應器為電子式無接點型感應器，所述的光電檢測元件設在C型夾臂的中間，光電檢測元件為電感式接近感應器。

所述的主體支架開有槽孔，所述的拉耳穿過該槽孔，拉耳通過Y型連接配件與第一驅動機構連接。

所述的光軸成對平行設置，光軸通過光軸支架豎直設在主體支架上，所述的第一驅動機構控制夾具座板沿該光軸做上下升降運動。

所述的夾具主體通過螺釘與夾具座板連接，所述的第二驅動機構安裝在夾具主體的上部，第二驅動機構控制C型夾臂的收放動作。

所述的夾具主體上設有與光電檢測元件對應的工件感應器指示燈。

所述的第一驅動機構和第二驅動機構采用氣缸。

所述的夾具主體上設有高度調節元件和護板。

所述的固定底座與主體支架上設有加強筋。

本實用新型在使用時，C型夾臂將待焊接零件夾住，零件被送至后續機械臂焊接臺進行焊接操作，本實用新型采用電氣動控制，工件很容易被裝夾住，且工件裝夾位置準確，通過零部件光電檢測元件以及氣缸雙向感應器，與機械臂焊接主機實現聯動，能更方便、有效地進行零部件檢測，克服人為失誤造成零件錯裝。

本實用新型有效保證了正確焊接，保證產品質量，增加產品可靠度，操作中可以避免機械臂焊槍與夾具發生碰撞。當裝夾因人為失誤造成零件錯裝、漏裝時，雙向感應器和光電檢測元件向機械臂發出報警信號，機械臂收到暫停指令而停止運行，待重新正確裝夾后，機械臂收到運行指令后，開始繼續運行完成焊接；在焊接復雜結構或較小的空間，需要夾具松開或避讓機械臂焊槍動作時，機械臂向工裝發出避讓指令，工裝執行避讓并向機械臂發出避讓完成指令，機械臂未收到避讓完成指令始終處于暫停狀態，有效避免造成碰撞事故，保護機械臂及工裝的使用安全。

附圖說明

圖1為本實用新型的主視結構示意圖；

圖2為本實用新型的左視結構示意圖；

圖3為本實用新型的夾具主體結構示意圖；

圖中：1-固定底座；2-主體支架；3-夾具座板；4-滑塊；5-光軸；6-光軸支架；7-加強筋；8-拉耳；9-雙向感應器；10-第一驅動機構；11-Y型連接配件；12-夾具主體；13-高度調節元件；14-光電檢測元件；15-工件感應器指示燈；16-C型夾臂；17-連接座；18-第二驅動機構。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施例對本實用新型進行詳細說明。

實施例1

一種具有防漏裝錯裝功能的機械臂焊接夾具，如圖1-3所示，包括固定底座1、安裝在固定底座1上的主體支架2、設在主體支架2上的光軸5以及夾具座板3，固定底座1與主體支架2上設有加強筋7，夾具座板3通過滑塊4與光軸5連接，夾具座板3通過拉耳8與第一驅動機構10連接，夾具座板3前部設置夾具主體12，夾具主體12上設有一對C型夾臂16，C型夾臂16由第二驅動機構18驅動，第一驅動機構10和第二驅動機構18設有多個雙向感應器9，夾具主體12設有光電檢測元件14。雙向感應器9為電子式無接點型感應器，型號為DS1G 020，光電檢測元件14設在C型夾臂16的中間，光電檢測元件14為電感式接近感應器，型號為RL W 2.2mm P M5Z O。

主體支架2開有槽孔，拉耳8穿過該槽孔，拉耳8通過Y型連接配件11與第一驅動機構10連接；光軸5成對平行設置，光軸5通過光軸支架6豎直設在主體支架2上，第一驅動機構10控制夾具座板3沿該光軸5做上下升降運動。夾具主體12通過螺釘11與夾具座板3連接，第二驅動機構18通過連接座17設在夾具主體12的上部，第二驅動機構18控制C型夾臂16的收放動作，夾具主體12上設有高度調節元件13和護板10；夾具主體12上設有與光電檢測元件14對應的工件感應器指示燈15；第一驅動機構10和第二驅動機構18采用氣缸。

本夾具在使用時，C型夾臂將待焊接零件夾住，零件被送至后續機械臂焊接臺進行焊接操作。