1.一種電池模塊焊接夾具，其特征在于，包括固定板、設置在所述固定板上的第一夾持機構和第二夾持機構；
所述第一夾持機構包括相對設置的第一夾板和第二夾板、連接在所述第一夾板外側的第一氣缸和連接在所述第二夾板外側的第二氣缸；所述第一氣缸用于驅動所述第一夾板移動，所述第二氣缸用于驅動所述第二夾板移動，以使所述第一夾板和所述第二夾板相互配合以夾緊電池模塊的兩側；
所述第二夾持機構包括相對設置的第一擺臂和第二擺臂、與所述第一擺臂連接的第三氣缸和與所述第二擺臂連接的第四氣缸；所述第三氣缸用于驅動所述第一擺臂擺動，所述第四氣缸用于驅動所述第二擺臂擺動，以使所述第一擺臂和所述第二擺臂相互配合以夾緊電池模塊的兩端。
2.根據權利要求1所述的電池模塊焊接夾具，其特征在于，所述第一氣缸、所述第二氣缸、所述第一夾板和所述第二夾板設置在所述固定板的下方。
3.根據權利要求2所述的電池模塊焊接夾具，其特征在于，所述固定板的底面上設有第一導軌和第二導軌；所述第一氣缸上設有與所述第一導軌匹配的第一滑塊，所述第一滑塊可沿所述第一導軌滑動以帶動所述第一夾板移動；所述第二氣缸上設有與所述第二導軌匹配的第二滑塊，所述第二滑塊可沿所述第二導軌滑動以帶動所述第二夾板移動。
4.根據權利要求1所述的電池模塊焊接夾具，其特征在于，所述第一夾板的面向所述第二夾板的一側設有第一緩沖墊塊，所述第二夾板的面向所述第一夾板的一側設有第二緩沖墊塊。
5.根據權利要求4所述的電池模塊焊接夾具，其特征在于，所述第一緩沖墊塊和所述第二緩沖墊塊為彈性橡膠墊塊。
6.根據權利要求4所述的電池模塊焊接夾具，其特征在于，所述第一夾板和所述第二夾板的底部還設有防墜勾手。
7.根據權利要求1所述的電池模塊焊接夾具，其特征在于，所述第三氣缸和所述第四氣缸設置在所述固定板的頂面上。
8.根據權利要求7所述的電池模塊焊接夾具，其特征在于，所述第一擺臂的一端轉動連接在所述第三氣缸上，所述第一擺臂的另一端形成為夾持端；所述第二擺臂的一端轉動連接在所述第四氣缸上，所述第二擺臂的另一端形成為夾持端。
9.根據權利要求7所述的電池模塊焊接夾具，其特征在于，所述第三氣缸和所述第四氣缸通過角鐵固定在所述固定板的頂面上。
10.根據權利要求1所述的電池模塊焊接夾具，其特征在于，所述固定板的頂面上還設有法蘭盤，所述法蘭盤用于與焊接機械手連接。