本實用新型涉及機械自動化領域，特別是涉及一種閥體與橡膠圈裝配機構的托盤搬運單元。

背景技術：

目前自動化的趨勢日益明顯，在生產的過程中，經常需要輸送物料，而現有的搬運設備結構復雜，操作不便，生成效率不高，從而使得生產成本大大提高，有的靠人工操作，人工操作，會導致上料位置不精準，直接影響產品的使用壽命，有鑒于此，有必要對現有的閥體與橡膠圈裝配機構的托盤搬運單元予以改進。

技術實現要素：

本實用新型主要解決的技術問題是提供一種閥體與橡膠圈裝配機構的托盤搬運單元，其結構簡單，易操作，搬運便捷，搬運的位置精準，工作效率高，并且工件磨損小，機器的使用壽命長，降低了生產成本。

為解決上述技術問題，本實用新型采用的一個技術方案是：提供一種閥體與橡膠圈裝配機構的托盤搬運單元，該閥體與橡膠圈裝配機構的托盤搬運單元包括豎直的第一搬運安裝板和第二搬運安裝板，第二搬運安裝板上設有一個搬運滑道，第一搬運安裝板和第二搬運安裝板相對內側面均通過搬運導桿支座固定有搬運導桿，兩根搬運導桿相互平行，兩根搬運導桿上通過直線軸承固定有定位夾緊部件，所述定位夾緊部件包括安裝在兩個直線軸承上的搬運固定板，搬運固定板下平面的兩側均通過加強筋安裝有與之垂直的壓緊導向安裝板，壓緊導向安裝板側面的下部均安裝有縱向的壓緊導向滑塊，搬運固定板上平面的兩端均通過氣缸固定器件安裝有縱向的壓緊導向氣缸，兩個壓緊導向氣缸的活塞桿均穿過搬運固定板且活塞桿端頭均通過氣缸連接頭固定有升降導向塊，兩塊升降導向塊的側面分別安裝有與兩條壓緊導向滑塊配合運動的壓緊導向滑軌，兩個升降導向塊上均設有傾斜導向滑道，兩個升降導向塊上的傾斜導向滑道內均插裝有可滑動的壓緊導向軸固定塊，兩個壓緊導向軸固定塊的兩端均分別穿過兩塊升降導向塊上的傾斜滑道，兩個壓緊導向軸固定塊的伸出端均裝有一對壓緊導向軸，兩對壓緊導向軸分別穿過兩塊壓緊導向安裝板且可夾住閥體托盤；所述托盤搬運單元還包括通過固定在第二搬運安裝板外側面一端通過加強筋固定的與之垂直的搬運驅動電機安裝板，第二搬運安裝板外側面的另一端固定有皮帶輪導向軸承座，搬運驅動電機安裝板上安裝有搬運驅動電機，搬運驅動電機的輸出軸穿過搬運驅動電機安裝板且輸出軸上套裝有驅動皮帶輪，皮帶輪導向軸承座上套裝有從動皮帶輪，從動皮帶輪和驅動皮帶輪通過驅動皮帶連接，驅動皮帶上安裝有皮帶卡緊塊，皮帶卡緊塊上安裝有皮帶卡緊連接塊，皮帶卡緊連接塊穿過第二搬運安裝板上的搬運滑道且與搬運固定板固定。

本實用新型的有益效果是：本實用新型一種閥體與橡膠圈裝配機構的托盤搬運單元，其結構簡單，易操作，搬運便捷，搬運的位置精準，工作效率高，并且工件磨損小，機器的使用壽命長，降低了生產成本。

附圖說明

圖1是本實用新型閥體與橡膠圈裝配機構的托盤搬運單元的結構示意圖；

圖2是本實用閥體與橡膠圈裝配機構的托盤搬運單元的部分結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型較佳實施例進行詳細闡述，以使實用新型的優點和特征能更易于被本領域技術人員理解，從而對本實用新型的保護范圍做出更為清楚明確的界定。

請參閱圖1和圖2，本實用新型實施例包括：

一種閥體與橡膠圈裝配機構的托盤搬運單元，該閥體與橡膠圈裝配機構的托盤搬運單元包括豎直的第一搬運安裝板32151和第二搬運安裝板32152，第二搬運安裝板32152上設有一個搬運滑道，第一搬運安裝板32151和第二搬運安裝板32152相對內側面均通過搬運導桿支座固定有搬運導桿32153，兩根搬運導桿32153相互平行，兩根搬運導桿32153上通過直線軸承固定有定位夾緊部件32154，所述定位夾緊部件32154包括安裝在兩個直線軸承上的搬運固定板321541，搬運固定板321541下平面的兩側均通過加強筋安裝有與之垂直的壓緊導向安裝板321542，壓緊導向安裝板321542側面的下部均安裝有縱向的壓緊導向滑塊321543，搬運固定板321541上平面的兩端均通過氣缸固定器件安裝有縱向的壓緊導向氣缸321546，兩個壓緊導向氣缸321546的活塞桿均穿過搬運固定板321541且活塞桿端頭均通過氣缸連接頭固定有升降導向塊321547，兩塊升降導向塊321547上分別安裝有與兩條壓緊導向滑塊321543配合運動的壓緊導向滑軌，兩個升降導向塊321547上均設有傾斜導向滑道，兩個升降導向塊321547上的傾斜導向滑道內均插裝有可滑動的壓緊導向軸固定塊321545，兩個壓緊導向軸固定塊321545的兩端均分別穿過兩塊升降導向塊321547上的傾斜滑道，兩個壓緊導向軸固定塊321545的伸出端均裝有一對壓緊導向軸321544，兩對壓緊導向軸321544分別穿過兩塊壓緊導向安裝板321542且可夾住閥體托盤；所述托盤搬運單元3215還包括通過固定在第二搬運安裝板32152外側面一端通過加強筋固定的與之垂直的搬運驅動電機安裝板32155，第二搬運安裝板32152外側面的另一端固定有皮帶輪導向軸承座32158，搬運驅動電機安裝板32155上安裝有搬運驅動電機32156，搬運驅動電機32156的輸出軸穿過搬運驅動電機安裝板32155且輸出軸上套裝有驅動皮帶輪32157，皮帶輪導向軸承座32158上套裝有從動皮帶輪32159，從動皮帶輪32159和驅動皮帶輪32157通過驅動皮帶321510連接，驅動皮帶321510上安裝有皮帶卡緊塊321512，皮帶卡緊塊321512上安裝有皮帶卡緊連接塊321511，皮帶卡緊連接塊321511穿過第二搬運安裝板32152上的搬運滑道且與搬運固定板321541固定。

本實用新型閥體與橡膠圈裝配機構的托盤搬運單元工作時，搬運驅動電機32156運轉使得驅動皮帶321510通過皮帶卡緊連接塊321511帶動定位夾緊部件32154移動至需要放置托盤的位置的上方，壓緊導向氣缸321546的活塞桿縮回帶動升降導向塊321547上移，從而使得壓緊導向軸固定塊321545帶動壓緊導向軸321544縮回從而使得閥體托盤落到需要放置托盤的位置上，機器重復以上工作步驟。

本實用新型閥體與橡膠圈裝配機構的托盤搬運單元，其結構簡單，易于操作，搬運便捷，輸送的位置精準，工作效率高，并且工件磨損小，機器的使用壽命長，降低了生產成本。

以上所述僅為本實用新型的實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的技術領域，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內。