本實用新型涉及機械自動化領域，特別是涉及一種閥體與橡膠圈裝配機構的閥體與橡膠圈旋轉上料裝置。

背景技術：

目前自動化的趨勢日益明顯，在生產的過程中，通常需要將部件裝配在一起，在裝配的過程中就需要輸送物料，目前的上料裝置無法旋轉上料，因此裝配時就造成了很大的不便，導致生產效率不高，生產成本提高，有鑒于此，有必要對現有的閥體與橡膠圈裝配機構的閥體與橡膠圈旋轉上料裝置予以改進。

技術實現要素：

本實用新型主要解決的技術問題是提供一種閥體與橡膠圈裝配機構的閥體與橡膠圈旋轉上料裝置，其結構簡單，易操作，旋轉上料，便于裝配，工作效率高，并且工件磨損小，機器的使用壽命長，降低了生產成本。

為解決上述技術問題，本實用新型采用的一個技術方案是：提供一種橡膠圈裝配機構的閥體與橡膠圈旋轉上料裝置，該橡膠圈裝配機構的閥體與橡膠圈旋轉上料裝置包括安裝在地面上的裝配機架，裝配機架上端面的兩側均安裝有上料移位導軌安裝板，兩塊上料移位導軌安裝板上均安裝有上料移位導軌，兩條上料移位導軌的滑塊上安裝有上料移板，上料移板一側的裝配機架上通過氣缸安裝板安裝有移位導向氣缸，移位導向氣缸通過氣缸固定器件與上料移板的端面固定，上料移板上平面的中間位置安裝有升降導向氣缸，升降導向氣缸的活塞桿端頭通過氣缸固定器件固定有裝配安裝板，裝配安裝板的上平面位于升降導向氣缸活塞桿的四周均通過導向桿支座固定有上料升降導向桿，四根上料升降導向桿均穿過上料移板，裝配安裝板上設有一個安裝通孔，裝配安裝板上安裝有閥體與橡膠圈旋轉上料組件，所述閥體與橡膠圈旋轉上料組件包括安裝在裝配安裝板下平面一側的導向電機，導向電機的輸出軸穿過裝配安裝板且導向電機的輸出軸上安裝有驅動同步帶輪，裝配安裝板的下平面位于導向電機的一側安裝有軸承支座，軸承支座內插裝有可伸縮的旋轉軸單元，所述可伸縮的旋轉軸單元包括插裝在軸承支座內的旋轉套，旋轉套依次穿過軸承支座和裝配安裝板上的安裝通孔，旋轉套上設有一個氣管進孔，旋轉套上位于氣管進孔的下方設有兩對相對的轉柱滑道，每對轉柱滑道均相對安裝，旋轉套內套設有轉柱，轉柱上對應兩對轉柱滑道的位置均安裝有一根可穿過每對轉柱滑道的升降桿，轉柱的上端安裝有復位彈簧，所述閥體與橡膠圈旋轉上料組件還包括固定在旋轉套上端的從動同步帶輪，從動同步帶輪和驅動同步帶輪通過傳動同步帶連接，所述閥體與橡膠圈旋轉上料組件還包括通過導向套固定在轉柱下端的上料夾爪氣缸安裝板，上料夾爪氣缸安裝板的下端面安裝有上料夾爪氣缸，上料夾爪氣缸的夾臂上均安裝有裝配夾爪，裝配夾爪上均安裝有裝配旋轉頭，兩個裝配旋轉頭可分別伸入到閥體上的兩個相對的螺紋孔內。

本實用新型的有益效果是：本實用新型一種閥體與橡膠圈裝配機構的閥體與橡膠圈旋轉上料裝置，其結構簡單，易操作，旋轉上料，便于裝配，工作效率高，并且工件磨損小，機器的使用壽命長，降低了生產成本。

附圖說明

圖1是本實用新型閥體與橡膠圈裝配機構的閥體與橡膠圈旋轉上料裝置的結構示意圖；

圖2是本實用新型閥體與橡膠圈裝配機構的閥體與橡膠圈旋轉上料裝置的部分結構示意圖；

圖3是本實用新型閥體與橡膠圈裝配機構的閥體與橡膠圈旋轉上料裝置的可伸縮的旋轉軸單元的結構示意圖；

圖4是圖3沿A-A線的剖視圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型較佳實施例進行詳細闡述，以使實用新型的優點和特征能更易于被本領域技術人員理解，從而對本實用新型的保護范圍做出更為清楚明確的界定。

請參閱圖1至圖4，本實用新型實施例包括：

一種閥體與橡膠圈裝配機構的閥體與橡膠圈旋轉上料裝置，該閥體與橡膠圈裝配機構的閥體與橡膠圈旋轉上料裝置包括安裝在地面上的裝配機架350，裝配機架350上端面的兩側均安裝有上料移位導軌安裝板351，兩塊上料移位導軌安裝板351上均安裝有上料移位導軌352，兩條上料移位導軌352的滑塊上安裝有上料移板353，上料移板353一側的裝配機架350上通過氣缸安裝板安裝有移位導向氣缸358，移位導向氣缸358通過氣缸固定器件與上料移板353的端面固定，上料移板353上平面的中間位置安裝有升降導向氣缸357，升降導向氣缸357的活塞桿端頭通過氣缸固定器件固定有裝配安裝板355，裝配安裝板355的上平面位于升降導向氣缸357活塞桿的四周均通過導向桿支座固定有上料升降導向桿354，四根上料升降導向桿354均穿過上料移板353，裝配安裝板355上設有一個安裝通孔，裝配安裝板355上安裝有閥體與橡膠圈旋轉上料組件356，所述閥體與橡膠圈旋轉上料組件356包括安裝在裝配安裝板355下平面一側的導向電機3561，導向電機3561的輸出軸穿過裝配安裝板355且導向電機3561的輸出軸上安裝有驅動同步帶輪3562，裝配安裝板355的下平面位于導向電機3561的一側安裝有軸承支座3563，軸承支座3563內插裝有可伸縮的旋轉軸單元3564，所述可伸縮的旋轉軸單元3564包括插裝在軸承支座3563內的旋轉套35641，旋轉套35641依次穿過軸承支座3563和裝配安裝板355上的安裝通孔，旋轉套35641上設有一個氣管進孔，旋轉套35641上位于氣管進孔的下方設有兩對相對的轉柱滑道，每對轉柱滑道均相對安裝，旋轉套35641內套設有轉柱35643，轉柱35643上對應兩對轉柱滑道的位置均安裝有一根可穿過每對轉柱滑道的升降桿35642，轉柱35643的上端安裝有復位彈簧35644，所述閥體與橡膠圈旋轉上料組件356還包括固定在旋轉套35641上端的從動同步帶輪3565，從動同步帶輪3565和驅動同步帶輪3562通過傳動同步帶3566連接，所述閥體與橡膠圈旋轉上料組件356還包括通過導向套固定在轉柱下端的上料夾爪氣缸安裝板3567，上料夾爪氣缸安裝板3567的下端面安裝有上料夾爪氣缸3568，上料夾爪氣缸3568的夾臂上均安裝有裝配夾爪3569，裝配夾爪3569上均安裝有裝配旋轉頭35610，兩個裝配旋轉頭35610可分別伸入到閥體上的兩個相對的螺紋孔內。

本實用新型閥體與橡膠圈裝配機構的閥體與橡膠圈旋轉上料裝置工作時，升降導向氣缸357活塞桿上下運動使得裝配安裝板355帶動可伸縮的旋轉軸單元3564上下移動，從而帶動上料夾爪氣缸3568上下移動，上料夾爪氣缸3568運轉使得裝配夾爪3569帶動裝配旋轉頭35610伸入到閥體上相對的螺紋孔內，從而將裝配好的閥體和橡膠圈取走，移位導向氣缸358活塞桿水平運動帶動橡膠圈旋轉上料組件356移動至需要裝配的組件的上方，導向電機3561運轉使得傳動同步帶3566帶動可伸縮的旋轉軸單元3564旋轉，從而使得上料夾爪氣缸3568帶動裝配夾爪3569旋轉，從而使得裝配好的閥體和橡膠圈旋轉并且和其他零部件裝配在一起，機器重復以上工作步驟。

本實用新型閥體與橡膠圈裝配機構的閥體與橡膠圈旋轉上料裝置，其結構簡單，易操作，旋轉上料，便于裝配，工作效率高，并且工件磨損小，機器的使用壽命長，降低了生產成本。

以上所述僅為本實用新型的實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的技術領域，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內。