1.一種閥體與橡膠圈裝配機構(gòu)的閥體上料夾爪單元，其特征在于：該閥體與橡膠圈裝配機構(gòu)的閥體上料夾爪單元包括閥體取料導(dǎo)向氣缸安裝板，閥體取料導(dǎo)向氣缸安裝板上端面的中間位置安裝有縱向的閥體取料導(dǎo)向氣缸，閥體取料導(dǎo)向氣缸穿過閥體取料導(dǎo)向氣缸安裝板且活塞桿端頭通過氣缸連接頭固定有取料夾爪分離導(dǎo)向塊，取料夾爪分離導(dǎo)向塊上位于閥體取料導(dǎo)向氣缸活塞桿的兩側(cè)均固定有兩根縱向的閥體取料導(dǎo)向桿，兩根縱向的閥體取料導(dǎo)向桿均穿過閥體取料導(dǎo)向氣缸安裝板，閥體取料導(dǎo)向氣缸安裝板下平面的兩端均安裝有夾爪固定座，兩個夾爪固定座上均銷接有閥體取料夾爪，兩個閥體取料夾爪的相對內(nèi)側(cè)壁的下部均設(shè)有夾槽，取料夾爪分離導(dǎo)向塊相對的側(cè)面均通過銷軸安裝有第一夾手導(dǎo)向塊，取料夾爪分離導(dǎo)向塊相對的側(cè)面均通過銷軸還安裝有第二夾手導(dǎo)向塊，兩個第一夾手導(dǎo)向塊和兩個第二夾手導(dǎo)向塊以取料夾爪分離導(dǎo)向塊的中心線對稱分布，兩個第一夾手導(dǎo)向塊的端口處通過銷軸與其中一個閥體取料夾爪銷接，兩個第二夾手導(dǎo)向塊的端口處通過銷軸與另一個閥體取料夾爪銷接。