本實(shí)用新型涉及機(jī)械壓合技術(shù)，具體涉及一種壓合裝置。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)壓頭與被壓面不平行，造成被壓面受力不均，被壓面某一點(diǎn)或某一片小區(qū)域受到很大壓力，而其余部分則受力不足，如此，產(chǎn)品具有被壓壞的風(fēng)險(xiǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所解決的技術(shù)問題：壓合過程中，壓頭與被壓面不平行，造成壓合區(qū)域受力不均勻。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種浮動(dòng)壓合模組，包括與運(yùn)動(dòng)裝置連接的機(jī)架、位于機(jī)架下方的壓板；機(jī)架通過壓力傳感器與傳感器固定板連接，傳感器固定板通過關(guān)節(jié)軸承與壓板連接；機(jī)架與壓板上配合安裝有定位壓板的定位機(jī)構(gòu)，定位機(jī)構(gòu)與壓力傳感器電連接；傳感器固定板通過凸輪與軌跡塊滾動(dòng)連接，軌跡塊與壓板樞接，所述壓板相對(duì)凸輪作左右傾斜動(dòng)作，壓板相對(duì)軌跡塊作前后傾斜動(dòng)作。

上述技術(shù)方案中，滾動(dòng)連接，即凸輪可以壓板與關(guān)節(jié)軸承的連接處為旋轉(zhuǎn)中心進(jìn)行上下翻轉(zhuǎn)，在凸輪上下翻轉(zhuǎn)的過程中，凸輪在軌跡塊的弧形凹槽內(nèi)滾動(dòng)；傳感器固定板通過上述方式與軌跡塊連接。

按上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型所述一種浮動(dòng)壓合模組的工作原理如下：機(jī)架與機(jī)械手末端或其他運(yùn)動(dòng)裝置連接，將浮動(dòng)壓頭模組運(yùn)動(dòng)至待貼合面進(jìn)行壓合；當(dāng)壓板與壓合面上有任意一處接觸時(shí)，壓力傳感器有電壓信號(hào)輸出，定位機(jī)構(gòu)動(dòng)作，解除對(duì)壓板的定位，壓板可圍繞關(guān)節(jié)軸承作萬向動(dòng)作，即，壓板由剛性變?yōu)槿嵝裕桓?dòng)壓合模組繼續(xù)下降直至壓板與被壓合面完全貼合，此時(shí)，根據(jù)貼合面情況，壓板可以左右傾斜調(diào)整，可以前后傾斜調(diào)整，可以上下調(diào)節(jié)；當(dāng)壓力傳感器輸出電壓信號(hào)達(dá)到設(shè)定值，停止下壓，壓板對(duì)壓合面進(jìn)行保壓；壓合完畢，浮動(dòng)壓合模組上升，壓板脫離被壓合面。

上述技術(shù)方案中，所述定位機(jī)構(gòu)包括安裝在機(jī)架上的氣缸、與氣缸的活塞連接的導(dǎo)正板，導(dǎo)正板上設(shè)有定位套，壓板上設(shè)有與定位套配合的定位銷；所述氣缸與壓力傳感器電連接。當(dāng)壓板與壓合面上有任意一處接觸時(shí)，壓力傳感器有電壓信號(hào)輸出，氣缸接收到電壓信號(hào)而收縮，導(dǎo)正板與壓板產(chǎn)生間隙，固定在壓板上的定位銷與導(dǎo)正板上的定位套脫離，壓板可以浮動(dòng)。

所述凸輪的數(shù)量為兩組，兩組凸輪中的第一組凸輪位于傳感器固定板的左側(cè)，兩組凸輪中的第二組凸輪位于傳感器固定板的右側(cè)，關(guān)節(jié)軸承與壓板的連接處位于第一組凸輪和第二組凸輪的中央位置；所述軌跡塊的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)軌跡塊中的第一軌跡塊設(shè)有與第一組凸輪配合的第一弧形凹槽，兩個(gè)軌跡塊中的第二軌跡塊設(shè)有與第二組凸輪配合的第二弧形凹槽。具體地，第一組凸輪中的凸輪前后設(shè)置，第一組凸輪的凸輪軸位于同一直線上，第一組凸輪的凸輪軸水平設(shè)置；第二組凸輪中的凸輪前后設(shè)置，第二組凸輪的凸輪軸位于同一直線上，第二組凸輪的凸輪軸水平設(shè)置。配合在第一弧形凹槽中的第一組凸輪限制第一軌跡塊僅能作左右傾斜動(dòng)作，配合在第二弧形凹槽中的第二組凸輪限制第二軌跡塊僅能作左右傾斜動(dòng)作，且，軌跡塊相對(duì)壓塊作前后方向的轉(zhuǎn)動(dòng)，如此，凸輪與軌跡塊的配合可使壓板以其與關(guān)節(jié)軸承的連接處為旋轉(zhuǎn)中心進(jìn)行左右傾斜，軌跡塊與壓板的樞接可使壓板以其與關(guān)節(jié)軸承的連接處為旋轉(zhuǎn)中心進(jìn)行前后傾斜。

所述軌跡塊上設(shè)有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸與軸承配合安裝，軸承安裝在軸承座上，軸承座安裝在壓板上。具體地，第一軌跡塊設(shè)有第一轉(zhuǎn)軸，第一轉(zhuǎn)軸與第一軸承配合，第一軸承安裝在第一軸承座上，第一軸承座安裝在壓板的左側(cè)；第二軌跡塊設(shè)有第二轉(zhuǎn)軸，第二轉(zhuǎn)軸與第二軸承配合，第二軸承安裝在第二軸承座上，第二軸承座安裝在壓板的右側(cè)。

所述壓板上設(shè)有與軌跡塊摩擦的摩擦塊，摩擦塊位于軸承座的旁側(cè)，保證壓板前后傾斜時(shí)作微量旋轉(zhuǎn)。

所述機(jī)架上固定設(shè)有直線軸承，直線軸承內(nèi)配合有導(dǎo)向軸，導(dǎo)向軸的端部與傳感器固定板固定連接。在直線軸承的導(dǎo)向下，傳感器固定帶動(dòng)壓板作上下移動(dòng)。

所述壓板的四個(gè)角處開設(shè)圓形通孔，壓板的頂面上設(shè)有吸盤固定塊，吸盤安裝在吸盤固定塊上且位于圓形通孔內(nèi)。

本實(shí)用新型所述浮動(dòng)壓合模組的有益效果在于：

第一，此浮動(dòng)壓合模組的壓頭可以實(shí)現(xiàn)壓頭與被壓合面剛性對(duì)位，柔性貼合進(jìn)行保壓。

第二，此浮動(dòng)壓合模組可以達(dá)到保壓面受力均勻，克服了傳統(tǒng)壓頭與被壓面不平行造成受力不均，某一點(diǎn)或某一片小區(qū)域受到很大壓力，其余部分受力不足的問題。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的說明：

圖1為本實(shí)用新型一種浮動(dòng)壓合模組的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中從下方觀察所述一種浮動(dòng)壓合模組所得的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖1中從右下方觀察所述一種浮動(dòng)壓合模組所得的平面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖3中從后方觀察所述一種浮動(dòng)壓合模組(隱藏第一軌跡塊51、與第一軌跡塊51配合的左前凸輪42和左后凸輪43、第二軌跡塊52、與第二軌跡塊52配合的右前凸輪44和右后凸輪)；

圖5為圖1中一種浮動(dòng)壓合模組隱藏機(jī)架10后的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中符號(hào)說明：

10、機(jī)架；11、上固定板；12、側(cè)固定板；13、連接頭；

20、壓板；

30、壓力傳感器；31、傳感器上連接塊；

40、傳感器固定板；41、關(guān)節(jié)軸承；42、左前凸輪；43、左后凸輪；44、右前凸輪；

51、第一軌跡塊；52、第二軌跡塊；53、第一轉(zhuǎn)軸；54、第二轉(zhuǎn)軸；55、軸承座；56、第一摩擦塊；57、第二摩擦塊；

61、氣缸；62、導(dǎo)正板；63、定位套；64、定位銷；65、氣缸接頭；66、滑軌；67、滑塊；68、滑塊固定板；

70、直線軸承；71、導(dǎo)向軸；72、直線軸承固定塊；

80、吸盤；81、吸盤固定塊。

具體實(shí)施方式

如圖1，一種浮動(dòng)壓合模組，包括與運(yùn)動(dòng)裝置連接的機(jī)架10、位于機(jī)架下方的壓板20。

如圖3，所述機(jī)架10包括上固定板11、安裝在上固定板兩側(cè)的側(cè)固定板12，上固定板11和兩塊側(cè)固定板12使機(jī)架呈冂字形。上固定板11頂部設(shè)有連接頭13。

如圖3、圖4，所述上固定板11的底部設(shè)有傳感器上連接塊31，傳感器上連接塊與傳感器固定板40之間設(shè)有壓力傳感器30。所述側(cè)固定板12上固定設(shè)有直線軸承固定板72，直線軸承固定板上安裝有直線軸承70，直線軸承內(nèi)配合有導(dǎo)向軸71，導(dǎo)向軸的底端與傳感器固定板40固定連接。

如圖4，所述傳感器固定板40通過關(guān)節(jié)軸承41與壓板20連接，關(guān)節(jié)軸承41與壓板20的連接處位于壓板的中央處。

如圖3，所述上固定板11上安裝有氣缸61，氣缸的活塞通過氣缸接頭65與導(dǎo)正板62連接，導(dǎo)正板上設(shè)有定位套63，壓板上設(shè)有與定位套配合的定位銷64；所述氣缸與壓力傳感器30電連接。所述側(cè)固定板12上設(shè)有滑軌66，滑軌上配合有滑塊67，滑塊通過滑塊固定板68與導(dǎo)正板62固定連接。

如圖5，所述傳感器固定板40上安裝有左側(cè)前連接塊、左側(cè)后連接塊、右側(cè)前連接塊、右側(cè)后連接塊；左側(cè)前連接塊上安裝有左前凸輪42，左側(cè)后連接塊上安裝有左后凸輪43，右側(cè)前連接塊上安裝有右前凸輪44，右側(cè)后連接塊上安裝有右后凸輪。

如圖5，所述左前凸輪42和左后凸輪43與第一軌跡塊51的第一弧形凹槽配合，所述右前凸輪44和右后凸輪與第二軌跡塊52的第二弧形凹槽配合。

如圖5，所述第一軌跡塊51上設(shè)有第一轉(zhuǎn)軸53，所述第二軌跡塊52上設(shè)有第二轉(zhuǎn)軸54。壓板20的左右兩側(cè)設(shè)有軸承座53，軸承座上安裝有軸承，第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸分別安裝在壓板左右兩側(cè)的軸承上。

如圖5，所述壓板20左側(cè)設(shè)有與第一軌跡塊51摩擦的第一摩擦塊56，壓板20右側(cè)設(shè)有與第二軌跡塊52摩擦的第二摩擦塊57。

上述第一轉(zhuǎn)軸53和第二轉(zhuǎn)軸54的軸心線位于同一直線上，左前凸輪42和左后凸輪43的輪心線位于同一直線上，右前凸輪44和右后凸輪的輪心線位于同一直線上，第一轉(zhuǎn)軸53的軸心線垂直于左前凸輪42的輪心線，第一轉(zhuǎn)軸53的軸心線垂直于右前凸輪42的輪心線。

如圖1、圖2，所述壓板20的四個(gè)角處開設(shè)圓形通孔，壓板的頂面上設(shè)有吸盤固定塊81，吸盤80安裝在吸盤固定塊上且位于圓形通孔內(nèi)。

本實(shí)用新型所述一種浮動(dòng)壓合模組的工作流程如下：

第一，連接頭13上端與機(jī)械手末端連接或其他運(yùn)動(dòng)裝置連接，將浮動(dòng)壓頭模組運(yùn)動(dòng)至待貼合面進(jìn)行壓合。

第二，當(dāng)柔性壓板(設(shè)置于壓板20下端的硅膠壓頭)，與壓合面上有任意一處接觸時(shí)，壓力傳感器30有電壓信號(hào)輸出。

第三，氣缸61收縮，導(dǎo)正板62與壓板20產(chǎn)生間隙，固定在壓板20上的定位銷64與導(dǎo)正板上的定位套63脫離。

第四，浮動(dòng)壓合模組繼續(xù)下降直至柔性壓板與被壓合面完全貼合，此時(shí)根據(jù)貼合面情況，壓板20可以左右傾斜調(diào)整(凸輪在軌跡板的弧形凹槽中滾動(dòng)，使得壓板20可以左右傾斜，即為左高右低或左低右高)，可以前后傾斜調(diào)整(轉(zhuǎn)軸繞軸承座旋轉(zhuǎn)，使得壓板20前后旋轉(zhuǎn)，通過設(shè)置摩擦塊與軌跡塊摩擦，保證微量旋轉(zhuǎn))，可以上下調(diào)節(jié)(凸輪安裝在傳感器固定板40上，傳感器固定板通過導(dǎo)向軸71與直線軸承70配合安裝，可上下移動(dòng))，而壓板20前后平移、左右平移依靠機(jī)械手對(duì)位，當(dāng)壓力傳感器30輸出電壓信號(hào)達(dá)到設(shè)定值，停止下壓，柔性壓板對(duì)壓合面進(jìn)行保壓。

第五，壓合完畢，浮動(dòng)壓合模組上升，柔性壓板脫離被壓合面。

第六，氣缸61伸出，導(dǎo)正板62緊貼壓板20，定位銷64完全插入導(dǎo)正板上的定位套63，使壓板的位置回到壓合前，且固定不浮動(dòng)，即柔性變?yōu)閯傂浴?/p>

以上內(nèi)容僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施方式，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，依據(jù)本實(shí)用新型的思想，在具體實(shí)施方式及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。