本實(shí)用新型涉及機(jī)械壓合技術(shù)，具體涉及一種壓合裝置。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)壓合是采用模組與壓力傳感器以及壓頭直接相連接，來完成對單一平面的壓合動作。在狹小空間范圍內(nèi)，存在多臺階壓合面而在空間范圍內(nèi)難以布置時(shí)，設(shè)計(jì)人員會采用多工位設(shè)計(jì)去實(shí)現(xiàn)壓合動作。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所解決的技術(shù)問題：存在多臺階壓合面且在空間范圍內(nèi)難以布置壓合模組時(shí)，如何單工位實(shí)現(xiàn)壓合動作。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種分離式壓合裝置，包括彈性安裝在同一壓頭安裝板底面上的兩個(gè)以上壓頭，所述壓頭安裝板的上方設(shè)有數(shù)量與壓頭數(shù)量相同的線性模組，每一線性模組設(shè)有下壓桿；在兩個(gè)以上線性模組的驅(qū)動下，兩個(gè)以上下壓桿穿過壓頭安裝板，以一對一的方式壓迫在兩個(gè)以上壓頭上。

上述技術(shù)方案中，兩個(gè)以上壓頭彈性安裝在壓頭安裝板上，即，在外力作用下，每一壓頭可相對壓頭安裝板作彈性升降動作，外力撤除，壓頭復(fù)位。

上述技術(shù)方案中，線性模組，又稱工業(yè)機(jī)械人，是由馬達(dá)驅(qū)動的移動平臺，由滾珠螺桿和U型線性滑軌導(dǎo)引構(gòu)成，其滑座同時(shí)為滾珠螺桿的驅(qū)動螺帽及線性滑軌的導(dǎo)引滑塊。

按上述技術(shù)方案，通過把多個(gè)壓頭集成為一體的形式，解決了在狹小空間范圍內(nèi)，存在多臺階壓合面而在空間范圍內(nèi)難以布置的問題，本實(shí)用新型一體式壓頭則可以同時(shí)完成所有面的壓合，提高了效率，并且該機(jī)構(gòu)可以推廣用于帶更多復(fù)雜臺階面的產(chǎn)品。

按上述技術(shù)方案，任一壓頭和與其對應(yīng)的線性模組分離，傳統(tǒng)的壓合模組是壓頭與模組直接相連，因此在空間結(jié)構(gòu)上顯得比較雜亂，而該機(jī)構(gòu)是把壓頭與模組分離，最后通過一根下壓桿去壓壓頭的一點(diǎn)，既能節(jié)省空間，還能使控制變得簡單。

所述線性模組安裝在安裝大板上，安裝大板與壓頭安裝板固定連接，所述安裝大板與升降氣缸的活塞連接。機(jī)器運(yùn)行時(shí)，安裝大板在升降氣缸的帶動下整體下降一定距離，使多個(gè)壓頭分別與產(chǎn)品的多個(gè)臺階面相應(yīng)地接觸，多個(gè)壓頭處于浮動狀態(tài)，因此，每個(gè)壓頭都能和對應(yīng)的壓合面貼合得很好，避免了面貼合不平導(dǎo)致壓合時(shí)壓壞產(chǎn)品等現(xiàn)象。之后，每一線性模組帶動其上的下壓桿開始往下降，下壓桿底端壓在相應(yīng)的壓頭上，壓頭再壓在相應(yīng)的臺階面上。

所述壓頭安裝板上開設(shè)導(dǎo)向孔，導(dǎo)向孔內(nèi)活動插設(shè)導(dǎo)向柱，導(dǎo)向柱上下穿過壓頭安裝板，導(dǎo)向柱的底端連接壓頭；導(dǎo)向柱上套設(shè)彈簧，彈簧上下兩端分別連接壓頭安裝板和壓頭。導(dǎo)向柱和彈簧的配合，使壓頭彈性安裝在壓頭安裝板上。

所述壓頭安裝板上安裝有導(dǎo)向銅套，所述下壓桿活動插設(shè)在導(dǎo)向銅套內(nèi)，下壓桿上下穿過壓頭安裝板。線性模組帶動下壓桿往下降，導(dǎo)向銅套在這個(gè)過程中起到導(dǎo)向和減少摩擦的作用。

所述壓頭的中央位置設(shè)有壓力傳感器，在線性模組的驅(qū)動下，下壓桿穿過壓頭安裝板，壓迫在壓力傳感器上。在下壓桿沿導(dǎo)向銅套下降的過程中，下壓桿和壓力傳感器接觸，由于壓力傳感器安裝在壓頭的幾何中心，所以，下壓桿的力能均勻的傳到被壓面上。

本實(shí)用新型的有益效果在于：

第一，通過把兩個(gè)以上壓頭集成為一體的形式，解決了在狹小空間范圍內(nèi)，存在多臺階壓合面而在空間范圍內(nèi)難以布置的問題；一體式壓頭可以同時(shí)完成所有面的壓合，提高了效率，并且本實(shí)用新型可以推廣用于帶更多復(fù)雜臺階面的產(chǎn)品。

第二，壓頭與線性模組分離，傳統(tǒng)的壓合模組是壓頭與模組直接相連，其空間結(jié)構(gòu)顯得雜亂，而本實(shí)用新型是把壓頭與線性模組分離，最后通過下壓桿去壓迫壓頭的一點(diǎn)，如此，既能節(jié)省空間，還能使控制變得簡單。

第三，一體式的壓頭維護(hù)方便，如果出現(xiàn)故障，可以從安裝大板上拆卸下來，然后進(jìn)行維修。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型做進(jìn)一步的說明：

圖1為本實(shí)用新型一種分離式壓合裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中一種分離式壓合裝置隱去安裝大板20后的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖2的主視圖；

圖4為圖2中第一線性模組71的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為圖2中壓頭安裝板10的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為圖5中從下方觀察壓頭安裝板10所得的平面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為圖3中第二壓頭62的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中符號說明：

10、壓頭安裝板；

20、安裝大板；

30、導(dǎo)向柱；31、第一彈簧；32、第二彈簧；

41、第一導(dǎo)向銅套；42、第二導(dǎo)向銅套；43、第三導(dǎo)向銅套；

51、第一壓力傳感器；52、第二壓力傳感器；

61、第一壓頭；62、第二壓頭；63、第三壓頭；

71、第一線性模組；72、第二線性模組；73、第三線性模組；74、伺服電機(jī)；75、傳感器；

81、第一下壓桿；82、第二下壓桿；83、第三下壓桿。

具體實(shí)施方式

如圖1，一種分離式壓合裝置，包括安裝大板20、安裝在安裝大板底部的壓頭安裝板10、安裝在安裝大板上的線性模組。所述安裝大板與升降氣缸的活塞連接。

結(jié)合圖3、圖5至圖7，所述壓頭安裝板10的底面上彈性安裝有第一壓頭61、第二壓頭62、第三壓頭63。

結(jié)合圖3、圖5至圖7，所述壓頭安裝板10上開設(shè)三組導(dǎo)向孔，每組導(dǎo)向孔內(nèi)活動插設(shè)一組導(dǎo)向柱30，導(dǎo)向柱上下穿過壓頭安裝板，三組導(dǎo)向柱30中的第一組導(dǎo)向柱的底端連接第一壓頭，第二組導(dǎo)向柱的底端連接第二壓頭，第三組導(dǎo)向柱的底端連接第三壓頭。第一組導(dǎo)向柱中任一導(dǎo)向柱上套設(shè)第一彈簧31，第一彈簧上下兩端分別連接壓頭安裝板和第一壓頭；第二組導(dǎo)向柱中任一導(dǎo)向柱上套設(shè)第二彈簧，第二彈簧上下兩端分別連接壓頭安裝板和第二壓頭；第三組導(dǎo)向柱中任一導(dǎo)向柱上套設(shè)第三彈簧，第三彈簧上下兩端分別連接壓頭安裝板和第三壓頭。

結(jié)合圖3、圖7，所述第一壓頭的中央位置設(shè)有第一壓力傳感器51，所述第二壓頭的中央位置設(shè)有第二壓力傳感器52，所述第三壓頭的中央位置設(shè)有第三壓力傳感器。

結(jié)合圖1至圖3，所述線性模組包括第一線性模組71、第二線性模組72、第三線性模組73。

如圖3，所述第一線性模組71設(shè)有第一下壓桿81，第二線性模組72設(shè)有第二下壓桿82，第三線性模組73設(shè)有第三下壓桿83。

如圖5，所述壓頭安裝板10上安裝有第一導(dǎo)向銅套41、第二導(dǎo)向銅套42、第三導(dǎo)向銅套43，所述第一下壓桿81活動插設(shè)在第一導(dǎo)向銅套內(nèi)，所述第二下壓桿82活動插設(shè)在第二導(dǎo)向銅套內(nèi)，所述第三下壓桿83活動插設(shè)在第三導(dǎo)向銅套內(nèi)。

實(shí)際生產(chǎn)中，本實(shí)用新型所述一種分離式壓合裝置的工作流程如下：

第一，自然狀態(tài)下，由于第一彈簧31、第二彈簧、第三彈簧和自重的作用，第一壓頭61、第二壓頭62、第三壓頭63處于固定狀態(tài)，其相對位置與產(chǎn)品的臺階面保持一致。第一線性模組71、第二線性模組72、第三線性模組73行程處于最高位置。第一下壓桿81與第一壓力傳感器51不接觸，并且兩者直接留有一定的活動量；第二下壓桿82與第二壓力傳感器不接觸，并且兩者直接留有一定的活動量；第三下壓桿83與第三壓力傳感器不接觸，并且兩者直接留有一定的活動量。

第二，機(jī)器運(yùn)行時(shí)，安裝大板20在升降氣缸的帶動下整體下降一定距離，使第一壓頭61、第二壓頭62、第三壓頭63分別與產(chǎn)品的第一臺階面、第二臺階面、第三臺階面相接觸，此時(shí)，第一彈簧31、第二彈簧、第三彈簧被壓縮，三個(gè)壓頭處于浮動狀態(tài)，因此，每個(gè)壓頭都能和對應(yīng)的壓合面貼合得很好，避免了面貼合不平導(dǎo)致壓合時(shí)壓壞產(chǎn)品等現(xiàn)象。

第三，第一線性模組71帶動第一下壓桿81開始往下降，第二線性模組72帶動第二下壓桿82開始往下降，第三線性模組73帶動第三下壓桿83開始往下降。在第一線性模組71的驅(qū)動下，第一下壓桿81穿過壓頭安裝板10，壓迫在第一壓力傳感器51上；在第二線性模組72的驅(qū)動下，第二下壓桿82穿過壓頭安裝板10，壓迫在第二壓力傳感器上；第三下壓桿83穿過壓頭安裝板10，壓迫在第三壓力傳感器上。由于任一壓力傳感器安裝在相應(yīng)壓頭的幾何中心，所以任一下壓桿的力能均勻的傳到被相應(yīng)壓頭的壓面上。

第四，保壓過程中有軟件控制下壓力并實(shí)時(shí)調(diào)整。

第五，保壓完成后，第一線性模組71、第二線性模組72、第三線性模組73先往上升，第一下壓桿81與第一壓力傳感器51脫離，第二下壓桿82與第二壓力傳感器脫離，第三下壓桿83與第三壓力傳感器脫離。之后，安裝大板上升回初始位，第一壓頭61、第二壓頭62、第三壓頭63重新處于固定狀態(tài)，為下次壓合作準(zhǔn)備。

以上內(nèi)容僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施方式，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，依據(jù)本實(shí)用新型的思想，在具體實(shí)施方式及應(yīng)用范圍上均會有改變之處，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對本實(shí)用新型的限制。