本實用新型涉及電子產品的組裝技術領域，具體涉及產品的供料系統。

背景技術：

筆記本電腦等電子產品組裝作業時，取料機構從供料機構的載具中取料，用于產品組裝。載具內能放置的薄片產品單一且有限，造成人員上料次數增加。為使供料位置準確，現有技術采用視覺輔助。上述，導致供料機構的效率低下。

技術實現要素：

本實用新型所解決的技術問題：電子產品組裝作業時，如何提高供料機構的供料效率。

為解決上述技術問題，本實用新型提供如下技術方案：一種自動供料系統，包括升降的多層料倉、位于多層料倉前方的推拉機構；料倉每層插設有料盒，料盒內裝載料盤；所述推拉機構包括出料軌道和推拉元件；所述料盒的一內側壁上設有球頭柱塞；所述出料軌道的前端設有定位銷，所述料盒的前端面上設有與定位銷配合的銷孔。

按上述技術方案，本實用新型所述自動供料系統的工作原理如下：薄片產品放置在料盤中，料盤放置在料倉中的料盒中，由球頭柱塞將料盤頂向料盒固定的一邊，保證料盤每次放置的位置具有重復性；需要某一層料盤中的產品時，多層料倉升降，使該層料盒與推拉機構等高，推拉機構將該層料盒從多層料倉中抽出，該層料盒沿出料軌道移出多層料倉，直至料盒上的銷孔插入到定位銷中，保證料盤在供料位置具有重復性；之后，設有吸盤的機械手從料盤中自動取料。

多層料倉的頂部設有光電開關，光電開關突出料倉的前側面，光電開關用于檢測料盤內有無薄片產品。推拉機構從多層料倉中拉出料盒，該料盒從光電開關的下方經過，料盒從光電開關下方經過的過程，即是光電開關檢測料盤中產品有無的過程。

多層料倉中每層料盒的右側邊緣設有限位槽，每層料盒的旁側設有彈性鎖扣，彈性鎖扣的左端與限位槽卡合，彈性鎖扣安裝在多層料倉的側壁上，主機架上設有抽拉機構，抽拉機構設有開口槽，隨著多層料層的升降而升降的彈性鎖扣的右端與開口槽卡合。

按上述說明，當需要拉出特定層料盒時，升降機構驅動多層料倉升降，多層料倉帶動該特定層的彈性鎖扣升降，該特定層的彈性鎖扣右端與開口槽卡合；之后，抽拉機構動作，通過開口槽橫向拉動彈性鎖扣右移，彈性鎖扣的左端與限位槽脫離接觸，所述特定層料盒解鎖，可被推拉機構抽出；所述特定層料盒復位入多層料倉后，彈性鎖扣在彈性的作用下復位，彈性鎖扣的左端與限位槽卡合，特定層料盒被自鎖。

推拉元件上設有前后平移的推拉塊，每層料盒的前側面上設有與推拉塊配合的U形拉塊；所述推拉塊與抽拉機構等高。

按上述說明，當推拉機構需要拉出特定層料盒時，升降機構驅動多層料倉升降，多層料倉帶動該特定層的彈性鎖扣升降，該特定層的彈性鎖扣右端與開口槽卡合；與此同時，該特定層料盒的U形拉塊與推拉塊卡合；之后，抽拉機構動作，通過開口槽橫向拉動彈性鎖扣右移，彈性鎖扣的左端與限位槽脫離接觸，所述特定層料盒解鎖，推拉機構將所述特定層料盒抽出多層料倉。

所述彈性鎖扣包括安裝在鎖扣基座中的導套、插設在導套內的導桿、安裝在導桿左端的卡扣、安裝在導桿右端的拉扣，所述卡扣與拉扣固定連接，卡扣與鎖扣基座之間設有彈簧，所述拉扣的水平截面呈T字形；所述開口槽的水平截面呈T字形，隨著多層料層的升降而升降的拉扣與開口槽卡合。抽拉機構動作，向右平移與其開口槽配合的拉扣，拉扣帶動卡扣右移，卡扣脫離與限位槽的配合，使該層料盒處于解鎖狀態；該層料盒復位后，卡扣在彈簧的作用下復位，卡入限位槽，以鎖止該層料盒。

多層料倉和主機架均呈長方體狀，多層料倉位于主機架內，升降機構驅動多層料倉在主機架內升降；所述升降機構包括固定在主機架上且活動插設在多層料倉頂板中的豎立導向桿、固定在多層料倉頂板上的絲桿滑塊、與絲桿滑塊配合的絲桿、驅動絲桿旋轉且安裝在主機架頂部的伺服電機。所述絲桿和豎立導向桿可設置在主機架對稱的兩側，以提高多層料倉升降的穩定性。

本實用新型提供一種匹配精確的自動供料系統，實現對薄片產品大量存儲，快速準確供料；可一次存儲大量薄片產品，減少人員上料次數；供料位置比較準確，無需使用視覺輔助，既節省成本又節約取料時間；對于兩種產品組裝的情況，可根據一種產品的尺寸自動選擇尺寸最匹配的另一種產品進行組裝，提升產品組裝質量。

附圖說明

下面結合附圖對本實用新型做進一步的說明：

圖1為本實用新型一種自動供料系統的結構示意圖；

圖2為本實用新型一種自動供料系統另一視角的結構示意圖；

圖3為圖1中A處放大圖；

圖4為圖2中B處放大圖；

圖5為圖1中多層料倉20的結構示意圖；

圖6為圖5中多層料倉20中任一層料盒21的結構示意圖，料盒21上放置有料盤22；

圖7為圖6中料盒21的結構示意圖；

圖8為圖5中特定層料盒21被彈性鎖扣30鎖住時的結構示意圖；

圖9為圖8中特定層料盒21被推拉元件52拉出時的結構示意圖；

圖10為圖9中彈性鎖扣30和抽拉機構40的組合結構示意圖；

圖11為圖10中彈性鎖扣30的結構示意圖。

圖中符號說明：

10、主機架；

20、多層料倉；21、料盒；22、料盤；23、自鎖塊；24、光電開關；201、限位槽；210、U形拉塊；211、球頭柱塞；

30、彈性鎖扣；31、鎖扣基座；32、導套；33、導桿；34、卡扣；35、拉扣；36、彈簧；

40、抽拉機構；41、滑臺氣缸；42、拉塊；401、開口槽；

50、推拉機構；51、推拉塊；52、推拉元件；53、出料軌道；531、定位銷；532、隨動輪；

61、豎立導向桿；62、絲桿滑塊；63、絲桿；64、伺服電機。

具體實施方式

結合圖1、圖2，一種自動供料系統，包括升降的多層料倉20、位于多層料倉前方的推拉機構50。

多層料倉20和主機架10均呈長方體狀，多層料倉位于主機架內，升降機構驅動多層料倉在主機架內升降。所述升降機構包括固定在主機架上且活動插設在多層料倉頂板中的豎立導向桿61、固定在多層料倉頂板上的絲桿滑塊62、與絲桿滑塊配合的絲桿63、驅動絲桿旋轉且安裝在主機架頂部的伺服電機64。

結合圖5至圖7，多層料倉20的每一層插設有料盒21，料盒內裝載料盤22；所述料盒的一內側壁上設有球頭柱塞211。

如圖3，多層料倉20的頂部設有光電開關24，光電開關突出多層料倉的前側面，光電開關用于檢測料盤22內有無產品。

結合圖8至圖11，多層料倉20中每層料盒21的右側邊緣設有設有自鎖塊23，自鎖塊開設限位槽201，每層料盒的旁側設有彈性鎖扣30，彈性鎖扣的左端與限位槽卡合，彈性鎖扣安裝在多層料倉的側壁上，主機架10上設有抽拉機構40，抽拉機構設有開口槽401，隨著多層料層的升降而升降的彈性鎖扣的右端與開口槽卡合。

所述彈性鎖扣30包括安裝在鎖扣基座31中的導套32、插設在導套內的導桿33、安裝在導桿左端的卡扣34、安裝在導桿右端的拉扣35，所述卡扣與拉扣固定連接，卡扣與鎖扣基座之間設有彈簧36，所述拉扣的水平截面呈T字形；所述開口槽401的水平截面呈T字形，隨著多層料層的升降而升降的拉扣與開口槽卡合。

所述抽拉機構40包括滑臺氣缸41、安裝在滑臺氣缸活塞上的拉塊42，拉塊上開設開口槽401。

結合圖4、圖9，所述推拉機構50包括出料軌道53和推拉元件52；所述出料軌道的前端設有定位銷531，所述料盒的前端面上設有與定位銷配合的銷孔。

推拉機構50中，推拉元件52優選無桿氣缸，推拉元件上設有前后平移的推拉塊51，每層料盒21的前側面上設有與推拉塊配合的U形拉塊210；所述推拉塊與抽拉機構40等高。

實際操作中，本實用新型所述自動供料系統的工作流程如下：

第一，多層料倉一共八層，每層可容納180PCS薄片產品，一共可容納1440PCS薄片產品。

第二，薄片產品放置在料盤22中，料盤22放置在多層料倉20中的料盒21中，由球頭柱塞211將料盤頂向料盒固定的一邊，保證料盤每次放置的位置具有重復性。

第三，推拉塊51安裝在推拉元件52上，推拉塊插入到U型拉塊210，將料盒21從多層料倉20中拉出，料盒上的銷孔插入到定位銷531中，保證料盤21在供料位置具有重復性。

第四，料盤22將薄片產品送出來，機械手帶著吸盤來自動取料。

本實用新型所述的多層料倉20多層放置相同產品但是相同產品尺寸公差分級，設備系統可根據需求選擇最佳匹配尺寸的產品智能供料。本實用新型所述的薄片產品組裝的位置為筆記本翻蓋后殼，即為薄片要貼合在后殼上；機械手等取料機構利用CCD輔助拍照物料尺寸，系統就會根據后殼的尺寸選擇薄片，取料匹配精確。

以上內容僅為本實用新型的較佳實施方式，對于本領域的普通技術人員，依據本實用新型的思想，在具體實施方式及應用范圍上均會有改變之處，本說明書內容不應理解為對本實用新型的限制。