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一種風扇組裝機的制作方法

文檔序號:12213206閱讀:來源:國知局

技術特征:

1.一種風扇組裝機,設有機架,其特征在于所述的機架上設有軸承上料機構、軸承搬運機構、葉片轉子壓入機構、下軸承以及卡簧和墊環三件壓入機構、成品卸料機構、影像檢測機構和兩個回轉圓盤組成,所述的軸承上料機構由軸承套管組、軸承推送組件、激光傳感器和切料氣缸組成,其中軸承推送組件由直線滑動組件、切料治具、無桿氣缸以及導桿組成,無桿氣缸由三位中泄電磁閥控制帶動切料治具推動軸承向前移動,軸承向前移動一個工位,無桿氣缸的電磁閥馬上切換到中位,所述的軸承套管組由軸承套筒并列組成,軸承套筒內部放置筒裝軸承,軸承套筒內的筒裝軸承的上方設有保證軸承能順利向下滑落的壓料桿,軸承套筒內的軸承經切料氣缸控制切料,所述的軸承搬運機構由吸取治具、真空治具、連接板、導桿和直線軸承組成,吸取治具的上方設有緩沖彈簧,真空治具的下端穿過緩沖彈簧并與吸取治具相互配合連接,吸取治具可沿著真空治具的軸線方向運動,真空治具的上端與連接板相連接,連接板與導桿下端相連接,導桿上設有帶動導桿運動的直線軸承,直線軸承與連接板之間設有彈簧,所述的真空治具上設有控制真空治具工作的真空接頭和快換旋鈕,該軸承搬運機構的運動分別由電缸控制實現,所述的葉片轉子壓入機構和下軸承以及卡簧和墊環三件壓入機構分別設在兩個回轉圓盤的上下兩側,上方回轉圓盤工位上設有用于放置殼體的殼體治具,下方回轉圓盤工位上設有三件治具組件,每個回轉圓盤的第三個工位為公共工位,回轉圓盤由設在機架上的步進電機帶動分割器回轉實現圓盤的轉動,所述的下軸承以及卡簧和墊環三件壓入機構設于下方回轉圓盤的下方并由機架固定,葉片轉子壓入機構設置于上方回轉圓盤的上方,所述的葉片轉子壓入機構由吸盤、真空治具、快速旋鈕、壓縮彈簧、導桿、直線軸承、壓入氣缸、壓入桿和復位彈簧組成,吸盤與真空治具相連接,快速旋鈕經將真空治具與連接板相連接,連接板上設有導桿和直線軸承,直線軸承和連接板之間設有壓縮彈簧,連接板通過立板與壓入氣缸連接,壓入氣缸下端與壓入桿相連接,壓入桿上設有復位彈簧,葉片轉子的搬運動作是通過電缸運動完成的,葉片轉子是通過氣缸壓入到殼體內,壓入桿是通過復位彈簧進行復位,所述的下軸承以及卡簧和墊環三件壓入機構由伺服電機進行驅動,伺服電機通過聯軸器和滾珠絲桿以及螺母與移動板相連接,移動板上設有導桿和直線軸承,導桿與機架基板相連接,移動板上方設有頂料桿,所述的下軸承以及卡簧和墊環三件壓入機構的上方的下方回轉圓盤工位上設有三件治具組件,三件治具組件由拉伸彈簧、直線導軌、臺階放料治具、壓縮彈簧、復位彈簧和定心桿組成,其中所述的臺階放料治具安裝在滑塊上并與拉伸彈簧相連接,拉伸彈簧通過連接座與直線導軌相連接,用作機構的復位,所述的臺階放料治具上方設有復位彈簧,空心內部設有定心桿以及可以使定心桿復位的壓縮彈簧。

2.根據權利要求1所述的一種風扇組裝機,其特征在于所述的軸承搬運機構中的吸取治具的前端內控和軸承的外圓做微間隙配合。

3.根據權利要求1所述的一種風扇組裝機,其特征在于所述的軸承搬運機構中的真空治具上設有精密臺階螺栓,精密臺階螺栓上端與真空治具相連接,下端套接在于真空治具相連接的吸取治具上,吸取治具沿著真空治具軸線移動的同時,吸取治具在精密臺階螺栓上沿著精密臺階螺栓移動。

4.根據權利要求1所述的一種風扇組裝機,其特征在于所述的下軸承以及卡簧和墊環三件壓入機構中的移動板上設有壓力傳感器,其中壓力傳感器可以根據所需壓力的大小來設定。

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